DFRobotShop Rover V2 - Arduino-Compatibele Bijgehouden Robot (+ LiPo)

• DFRobotShop Rover V2 - Arduino-Compatibele Bijgehouden Robot (+ LiPo)
• Beschikt over een veelzijdige, programmeerbare robot-tankkit
• Ingebouwde LiPo-acculader
• Compleet Arduino board ingebouwd (Arduino Uno)
• Dubbele H-brug en ingebouwde spanningsregelaar (slechts één batterij nodig)
• Compatibel met verschillende schilden
• Twee XBee-gebieden (2-mm 10-pins XBee-aansluiting apart verkrijgbaar) en soldeerprototypinggebied
• Solderen is niet nodig
• Controleer de polariteit van de connector voordat u deze batterij gebruikt, aangezien deze kan afwijken van de afbeelding

De DFRobotShop Rover V2 - Arduino-Compatibele Bijgehouden Robot (+ LiPo) is een veelzijdige mobiele robottank op basis van de populaire Arduino Uno R3 USB-microcontroller microcontroller. De Rover maakt gebruik van de populaire Tamiya tweemotorige versnellingsbak en de Tamiya track en wielset.

De DFRobotShop Rover-printplaat bevat een standaard Arduino Uno (ATMega328 voor opbouwmontage), L293B-motordriver (verbonden met pennen 5 tot 8), spanningsregelaar en prototypegebied en draagt bij aan de mechanische structuur van de robot. Met de ingebouwde spanningsregelaar kan het hele bord worden gevoed met slechts 3,7 V tot ~ 9 V*.

Belangrijke opmerking: als u het 4xAA-batterijpakket gebruikt, verwijdert u de LiPo-jumper aan de linker achterkant van het bord.

Het bord bevat GEEN 2-mm 10-pins XBee-aansluiting .

Om de montage zo eenvoudig mogelijk te maken, zijn er soldeerloze snelsluitklemmen meegeleverd om klanten de mogelijkheid te bieden de draden naar de motoren te krimpen (solderen verdient nog steeds de voorkeur).

De DFRobotShop Rover is compatibel met een verscheidenheid aan schilden wanneer deze tegelijkertijd met de motordriver wordt gebruikt, en is compatibel met alle shiels wanneer de motordriver niet wordt gebruikt. Extra functies zijn onder meer 2 x encoderconnectoren aangesloten op A0 en A1 voor gebruik met de Encoder Paar voor Tamiya Twin Motor Gearbox , pinout voor DFRobot Bluetooth en DFRobot APC220 RF-modules en 6 x coole blauwe LED's (jumper selecteerbaar) die rond het bord zijn geplaatst. "DFRobotShop" = "DFRobot" + "RobotShop" (ook bekend als "DFRover").

* Merk op dat de Tamiya Twin-Motor Versnellingsbak die bij de set wordt geleverd, werkt op 4,5 V nominaal. Koop voor 6 V-motoren 2 x RB-Pol-202.

Kenmerken

• Arduino-compatibel en stapelbaar schild
• Gebaseerd op de ATMEGA328-chip voor opbouwmontage (Uno-ontwerp) en L298P H Bridge
• Bevat een dubbele H-brug voor bi-directionele motorbesturing (digitale pinnen 5, 6, 7 en 8)
• Spanningsregelaar inbegrepen (aangesloten op batterij-ingang en 3,5 mm barrel connector)
• Twee XBee-slots met breakout-pinnen (schakelaar selecteert die is aangesloten op Tx / Rx) - headers worden apart verkocht
• Soldeer prototyping gebied
• Gemakkelijke verbinding met DFRobot Bluetooth en APC220 draadloze modules
• "Universeel verbindingspunt" aan de voorkant van de robot (zie gebruikershandleiding voor compatibiliteit)
• 6 x blauwe LED's rond het bord voor effect (selecteerbaar via jumper LED_SEL)
• Programmering in het systeem via ICSP
• 4 x LED's om de motorrichting aan te geven