DFRobotShop Rover V2 - Arduino Compatibele Robottank (Basisset)

• Veelzijdige, programmeerbare robottankkit
• Geïntegreerde LiPo-acculader
• Volledig ingebouwd Arduino-bord (Arduino Uno)
• Dubbele H-brug en onboard spanningsregelaar (slechts één batterij nodig)
• Compatibel met verschillende soorten schilden
• Twee XBee-gebieden (2-mm 10-pins XBee-aansluiting afzonderlijk verkocht) en soldeer prototyperingsgebied
• Solderen is niet nodig
• Controleer de polariteit van de connector voordat u deze batterij gebruikt, omdat deze anders kan zijn dan de afbeelding

De DFRobotShop Rover V2 - arduino compatibele robottank (Basisset) is een veelzijdige mobiele robottank op basis van de populaire Arduino Uno R3 USB-microcontroller microcontroller. De Rover maakt gebruik van de populaire Tamiya-versnellingsbak met dubbele motor en de Tamiya-track en wielset. De DFRobotShop Rover PCB is uitgerust met een standaard Arduino Uno (Surface Mount ATMega328), L293B-motorstuurprogramma (aangesloten op pennen 5 tot 8), spanningsregelaar en prototyperingsgebied terwijl het bijdraagt aan de mechanische structuur van de robot. Met de ingebouwde spanningsregelaar kan het hele bord worden gevoed met zo weinig als 3.7V tot ~ 9V *.

Belangrijke opmerking: als u de 4xAA-batterij gebruikt, verwijdert u de LiPo-jumper links achter op het bord.

Het bord bevat GEEN 2-mm 10-pins XBee-aansluiting .

Om de montage zo eenvoudig mogelijk te maken, zijn soldeerloze snelverbindingsklemmen opgenomen om klanten de mogelijkheid te bieden de draden naar de motoren te krimpen (solderen verdient nog steeds de voorkeur). De DFRobotShop Rover is compatibel met verschillende soorten afscherming wanneer hij tegelijkertijd met de motorbesturing wordt gebruikt en is compatibel met alle delen wanneer hij de motorbesturing niet gebruikt. Extra functies zijn onder andere 2x encoder-connectoren aangesloten op A0 en A1 voor gebruik met de Encoder Paar voor Tamiya Twin Motor Gearbox , pin-out voor DFRobot Bluetooth en DFRobot APC220 RF-modules, evenals 6x cool blauwe LED's (jumper selecteerbaar) geplaatst rond het bord. "DFRobotShop" = "DFRobot" + "RobotShop" (ook bekend als "DFRover").

* Merk op dat de Tamiya Twin-Motor Versnellingsbak meegeleverd met de kit werkt op nominaal 4,5V. Voor 6V-motoren koopt u 2x RB-Pol-202.

Kenmerken

• Compatibel met Arduino en stapelbaar voor schilden
• Gebaseerd op ATMEGA328-chip voor oppervlaktemontage (Uno-ontwerp) en L298P H-brug
• Bevat dubbele H-brug voor bidirectionele motorbesturing (digitale pinnen 5, 6, 7 en 8)
• Inclusief spanningsregelaar (aangesloten op batterijingang en 3,5 mm barrel-connector)
• Twee XBee-slots met uitbreekpennen (schakelaar selecteert welke is aangesloten op Tx / Rx) - kopstukken worden afzonderlijk verkocht
• Gebied voor solderen van prototypen
• Gemakkelijke verbinding met DFRobot Bluetooth en APC220 draadloze modules
• "Universeel aansluitpunt" aan de voorkant van de robot (zie gebruikershandleiding voor compatibiliteit)
• 6x Blauwe LED's rond het bord voor effect (te selecteren via jumper LED_SEL)
• In-systeemprogrammering via ICSP
• 4x LED's om de motorrichting aan te geven