De DFRobot HCR Mobiele Robotset is een mobiel platform met twee wielaandrijving en drie niveaus (als je wilt, kun je alleen de onderdelen gebruiken die je nodig hebt, of een robot met twee niveaus maken). De set bevat twee motoren, twee wielen (en één roterende derde gieter) en alle bijbehorende platen en hardware. De steunen bevatten ruimtes voor servo's en sensoren en de basis heeft gaten specifiek voor mini-itx-moederborden.
Als de tweede generatie van het HCR-platform (Home Care Robot) van DFRobot heeft het een nieuwe motor en wielen. De aangepaste DC-motor van hoge kwaliteit wordt geleverd met een lichtcoderingsstructuur, is stil en heeft een hoog koppel. De encoder heeft 663 pulsen per omwenteling, waardoor het wiel draait met een nauwkeurigheid van 0.54 graden. De resolutie kan voldoen aan de algemene vereisten van een gemeenschappelijke PID-snelheidsregelaar. Wat meer is, het nieuwe HCR-platform geeft gebruikers een geheel nieuwe ervaring, bijvoorbeeld door een Kinect te installeren.