BNO055 9 DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout Board
BNO055 9 DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout Board
BNO055 9 DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout Board
BNO055 9 DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout Board

BNO055 9 DOF Absolute oriëntatie IMU Fusion Breakout Bord

Adafruit IndustriesArtikelnummer:RB-Ada-215
Fabrikant #: 2472
Prijs  :
€40,66

Inclusief belasting

Verzending berekend bij het afrekenen

Voorraad  :
Op voorraad, 6 stuks

Betalingen en veiligheid

Apple Pay Mastercard PayPal Visa

Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.

Description

  • 9 DOF absolute oriëntatie IMU fusie breakout bord
  • 3 krachtige sensoren in één apparaat
  • Uitgelicht met ARM Cortex-M0-processor met hoge snelheid
  • Intelligent energiebeheersysteem, wordt geassembleerd en getest

De BNO055 9 DOF Absolute oriëntatie IMU Fusion Breakout Bord lost het probleem van de oriëntatie op door gebruik te maken van een MEMS versnellingsmeter, magnetometer en gyroscoop en ze op een enkele die te plaatsen met een op hoge snelheid werkende ARM Cortex-M0-processor. Om vervolgens alle sensorgegevens en real-time vereisten te verwerken, sensorfusie te abstraheren en spuwt data uit die u kunt gebruiken in quaternions, Euler-hoeken of vectoren.

BNO055 9 DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout Board- Click to Enlarge

Het kan de volgende sensorgegevens uitvoeren:

  • Absolute oriëntatie (Euler Vector, 100Hz) Drie as oriëntatiegegevens op basis van een 360 ° bol
  • Absolute oriëntatie (Quaterion, 100Hz) Uit vier punten bestaande quaternionuitgang voor nauwkeurigere gegevensmanipulatie
  • Hoeksnelheidsvector (20Hz) Drie assen van 'rotatiesnelheid' in rad / s
  • Versnellingsvector (100 Hz) Drie versnellingsassen (zwaartekracht + lineaire beweging) in m / s ^ 2
  • Magnetische veldsterktevector (100Hz) Drie assen van magnetische velddetectie in micro Tesla (uT)
  • Lineaire versnellingsvector (100Hz) Drie assen van lineaire versnellingsgegevens (versnelling minus zwaartekracht) in m / s ^ 2
  • Zwaartekrachtvector (100Hz) Drie assen van zwaartekrachtversnelling (minus elke beweging) in m / s ^ 2
  • Temperatuur (1Hz) Omgevingstemperatuur in graden Celsius
  • Gebruikt I2C-adres 0x28 (standaard) of 0x29
 
  • 1x BNO055 9 DOF Absolute oriëntatie IMU Fusion Breakout Bord
  • Afmeting: 20 x 27 x 4 mm / (0,8 x 1,1 x 0,2 ")

Zip bestand

Website

  • De kopgaten beginnen op 4 mm van de montagegaten
  • Afmetingen montagegat: 20 x 12 mm uit elkaar
  • Gebruikt I2C-adres 0x28 (standaard) of 0x29
  • Gewicht: 3g

Customer Reviews

Based on 36 reviews
92%
(33)
6%
(2)
0%
(0)
3%
(1)
0%
(0)
R
Robert
Fun to play with but actually not useable as a real compass

I didn't have much success with this product. I tried to build an electronic compass for my little yacht. It was OK when the boat was stationary but as soon as the boat started to move I found that the built-in self calibration process made the compass readings very unstable and innacurate. So product is not useable for my application.

S
Sonny
Vraiment précis

Je suis très surpris de la précision de ce petit module!

D
Dennis
The real deal

I didn't think it was possible to reliably sort out the absolute orientation from this kind of sensor data, but somehow these guys have managed it. I'm using two of these for the wrist rotation of a wired glove. Both attached to the forearm, one toward the elbow and the other toward the wrist. Inverse transform the wrist by the elbow, and you get a quaternion that only changes with wrist rotation, and not with arm/body movement. I was worried they might be too wishy washy for it to work, but from initial tests with them taped to my arm, the resulting wrist angle seems to be quite stable. Amazing! A few tips: 1. Give it a few ms to boot up before you try to communicate with it. I'm using a bare ATMega168 (same family of microcontroller as Arduino), and the TWI hardware makes communication very simple with just a few register reads and writes, but there's no indication that the sensor is present until it finishes booting up. 2. Make sure it gets itself fully calibrated. The calibration process runs continuously while in NDOF mode, but you need to do a certain series of movements for it to work (explained in the manual). 3. Be sure to treat the values it returns as signed 16 bit rather than unsigned (d'oh!)

E
Elwood
amazing

This thing is absolutely amazing, and no I'm not a plant :-) I've been using separate MEMS devices for gyro, magnetometer and accelerometer and working out my own coordinate system strategies so I fully appreciate how complex the problem really is. After following the simple calibration motions, which can take a few minutes to get right, this little jewel just cranks out Euler angles that are spot on. Absolutely worth it if you just want to get your orientation data and get on with the rest of your project. 73, Elwood, WB0OEW

V
Vincenzo
excellent

very accurate and easy to use; useful for robotic projects

123

Verzending schatten:

Dit vind je misschien ook leuk