BNO055 9 DOF Absolute oriëntatie IMU Fusion Breakout Bord
Description
- 9 DOF absolute oriëntatie IMU fusie breakout bord
- 3 krachtige sensoren in één apparaat
- Uitgelicht met ARM Cortex-M0-processor met hoge snelheid
- Intelligent energiebeheersysteem, wordt geassembleerd en getest
De BNO055 9 DOF Absolute oriëntatie IMU Fusion Breakout Bord lost het probleem van de oriëntatie op door gebruik te maken van een MEMS versnellingsmeter, magnetometer en gyroscoop en ze op een enkele die te plaatsen met een op hoge snelheid werkende ARM Cortex-M0-processor. Om vervolgens alle sensorgegevens en real-time vereisten te verwerken, sensorfusie te abstraheren en spuwt data uit die u kunt gebruiken in quaternions, Euler-hoeken of vectoren.
Het kan de volgende sensorgegevens uitvoeren:
- Absolute oriëntatie (Euler Vector, 100Hz) Drie as oriëntatiegegevens op basis van een 360 ° bol
- Absolute oriëntatie (Quaterion, 100Hz) Uit vier punten bestaande quaternionuitgang voor nauwkeurigere gegevensmanipulatie
- Hoeksnelheidsvector (20Hz) Drie assen van 'rotatiesnelheid' in rad / s
- Versnellingsvector (100 Hz) Drie versnellingsassen (zwaartekracht + lineaire beweging) in m / s ^ 2
- Magnetische veldsterktevector (100Hz) Drie assen van magnetische velddetectie in micro Tesla (uT)
- Lineaire versnellingsvector (100Hz) Drie assen van lineaire versnellingsgegevens (versnelling minus zwaartekracht) in m / s ^ 2
- Zwaartekrachtvector (100Hz) Drie assen van zwaartekrachtversnelling (minus elke beweging) in m / s ^ 2
- Temperatuur (1Hz) Omgevingstemperatuur in graden Celsius
- Gebruikt I2C-adres 0x28 (standaard) of 0x29
- 1x BNO055 9 DOF Absolute oriëntatie IMU Fusion Breakout Bord
- Afmeting: 20 x 27 x 4 mm / (0,8 x 1,1 x 0,2 ")
- De kopgaten beginnen op 4 mm van de montagegaten
- Afmetingen montagegat: 20 x 12 mm uit elkaar
- Gebruikt I2C-adres 0x28 (standaard) of 0x29
- Gewicht: 3g
I didn't have much success with this product. I tried to build an electronic compass for my little yacht. It was OK when the boat was stationary but as soon as the boat started to move I found that the built-in self calibration process made the compass readings very unstable and innacurate. So product is not useable for my application.
Je suis très surpris de la précision de ce petit module!
I didn't think it was possible to reliably sort out the absolute orientation from this kind of sensor data, but somehow these guys have managed it. I'm using two of these for the wrist rotation of a wired glove. Both attached to the forearm, one toward the elbow and the other toward the wrist. Inverse transform the wrist by the elbow, and you get a quaternion that only changes with wrist rotation, and not with arm/body movement. I was worried they might be too wishy washy for it to work, but from initial tests with them taped to my arm, the resulting wrist angle seems to be quite stable. Amazing! A few tips: 1. Give it a few ms to boot up before you try to communicate with it. I'm using a bare ATMega168 (same family of microcontroller as Arduino), and the TWI hardware makes communication very simple with just a few register reads and writes, but there's no indication that the sensor is present until it finishes booting up. 2. Make sure it gets itself fully calibrated. The calibration process runs continuously while in NDOF mode, but you need to do a certain series of movements for it to work (explained in the manual). 3. Be sure to treat the values it returns as signed 16 bit rather than unsigned (d'oh!)
This thing is absolutely amazing, and no I'm not a plant :-) I've been using separate MEMS devices for gyro, magnetometer and accelerometer and working out my own coordinate system strategies so I fully appreciate how complex the problem really is. After following the simple calibration motions, which can take a few minutes to get right, this little jewel just cranks out Euler angles that are spot on. Absolutely worth it if you just want to get your orientation data and get on with the rest of your project. 73, Elwood, WB0OEW
very accurate and easy to use; useful for robotic projects
Verzending schatten:
Restitutiebeleid:
Als u niet tevreden bent met een op de Site gekocht product, kunt u binnen 30 dagen na de leverdatum een retour aanvragen, tenzij het product wordt vermeld onder de Retouruitzonderingen hieronder of onderworpen is aan specifieke retourvoorwaarden die op de productpagina zijn vermeld.
Dit retourbeleid geldt, als minimumnorm, ook voor producten die door externe verkopers via de Marketplace worden verkocht en verzonden.
Raadpleeg de Retourvoorwaarden, de Retouruitzonderingen en de procedure Een retourmachtiging (RA) aanvragen voordat u een retourverzoek indient.
Voor Europese consumenten die hun wettelijke herroepingsrecht uitoefenen, gelden afwijkende voorwaarden. Zie het Wettelijk herroepingsrecht.
Retourzendingen op grond van dit beleid betreffen niet-defecte producten. Bij een bevestigd fabricagefout worden de oplossingen afgehandeld volgens de garantievoorwaarden, naar goeddunken van de Verkoper. Zie het gedeelte Garantie.
Retourvoorwaarden
Om in aanmerking te komen voor een terugbetaling in het kader van het retourbeleid van 30 dagen, moet aan alle volgende voorwaarden worden voldaan:
- Vóór het retourneren van het product moet een geldig retourmachtigingsnummer (RA) worden verkregen. Retourzendingen zonder RA-nummer worden geweigerd.
- Het RA-nummer is 30 dagen geldig. Het geretourneerde artikel moet binnen die periode worden ontvangen.
- Het RA-nummer moet bij de retourzending worden gevoegd.
- Producten moeten in ongebruikte, ongewijzigde staat (bijvoorbeeld zonder krassen, wijzigingen, ontbrekende onderdelen of tekenen van installatie/gebruik) en in hun originele verpakking, geschikt voor wederverkoop, worden geretourneerd.
- Verzendkosten worden niet terugbetaald. De kosten van retourzending komen voor rekening van de klant, behalve bij een product dat via het probleemoplossingsproces van RobotShop als defect is bevestigd, of bij een door RobotShop geverifieerde verzendfout.
- Terugbetalingen worden binnen 7 dagen na ontvangst en inspectie van het geretourneerde artikel verwerkt.
- Voor huishoudrobots die in gebruikte of onreine staat worden geretourneerd, kan een reinigingsvergoeding van 100 € in rekening worden gebracht.
- Voor retourzendingen van grote hoeveelheden artikelen die speciaal voor de klant bij de fabrikant zijn besteld of geen deel uitmaken van de standaardvoorraad van RobotShop, kan een herbevoorradingsvergoeding van 20 % in rekening worden gebracht.
Retouruitzonderingen
De volgende producten komen niet in aanmerking voor retour of terugbetaling in het kader van dit beleid:
- Gebruikte, beschadigde of gewijzigde producten — Artikelen die tekenen van gebruik, slijtage of wijziging vertonen waardoor ze niet meer geschikt zijn voor wederverkoop.
- Verbruiksartikelen * — Gebruiks- en slijtageonderdelen die door gebruik worden gewijzigd of opgebruikt (bijvoorbeeld batterijen, riemen, borstels, tandwielen, filament, banden, wegwerpzakken, smeermiddelen, vetten, wassen enz.). Na openen of gebruik niet retourneerbaar.
- Bederfelijke waren — Goederen die snel kunnen bederven of vervallen. Niet retourneerbaar.
- Verzegelde goederen (gezondheid of hygiëne) — Artikelen die om redenen van gezondheidsbescherming of hygiëne zijn verzegeld (bijvoorbeeld maskers, handschoenen, geurabsorberende producten). Na het verbreken van de verzegeling niet retourneerbaar.
- Zelfbouwproducten en artikelen die montage door de klant vereisen * — Inclusief robots en bouwpakketten, robotonderdelen en andere producten die montage of solderen vereisen. Na montage, solderen of installatie niet retourneerbaar.
- Digitale goederen, software en apps * — Uitsluitend eindverkoop, vanwege licentiebeperkingen.
- Uitverkoopartikelen * — Producten die als uitverkoop of eindverkoop zijn aangemerkt, inclusief artikelen aan het einde van hun levensduur of uit het assortiment genomen artikelen.
- Op maat gemaakte, gepersonaliseerde of speciaal bestelde artikelen — Producten die zijn vervaardigd, geconfigureerd, aangepast of gebouwd volgens de eigen specificaties en eisen van de klant.
- Artikelen op bestelling * — Standaard catalogusproducten die niet door RobotShop op voorraad worden gehouden en speciaal worden besteld om aan een verzoek van de klant te voldoen.
- Professionele en gespecialiseerde apparatuur — Zie de pagina Garantie voor professionele en gespecialiseerde apparatuur en het gedeelte Zakelijke en institutionele kopers (B2B) in de Algemene voorwaarden.
* Europese consumenten behouden hun wettelijke herroepingsrecht voor deze artikelen. De uitoefening ervan is onderworpen aan de voorwaarden en uitsluitingen die zijn vastgelegd in het Wettelijk herroepingsrecht, en elke terugbetaling kan worden verminderd om een waardevermindering weer te geven die het gevolg is van een behandeling die verder gaat dan de inspectie.
Een retourmachtiging (RA) aanvragen
Hoewel hetzelfde retourbeleid geldt, vereisen deze bestellingen een afzonderlijke contactprocedure voor retourzendingen.
- Door RobotShop afgehandelde bestellingen → dien via uw account een supportticket in onder Mijn supporttickets.
- Bestellingen van Marketplace-verkopers → dien via uw account een ticket in onder Mijn Marketplace-tickets om rechtstreeks contact op te nemen met de verkoper.
Opmerking: producten van Marketplace-verkopers zijn doorgaans voorzien van SKU's die met RM beginnen en worden op de productpagina aangeduid met de vermelding „ Verkocht en verzonden door [Naam van de verkoper] ”.
