ArduCam Time of Flight Camera voor Raspberry Pi, Jetson Nano, Xavier NX, AGX Orin

• ArduCam Time of Flight Camera voor Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Xavier NX, AGX Orin
• Genereert real-time puntwolken en dieptekaarten
• Heeft een resolutie van 240x180 bij 30 frames per seconde
• Inclusief een ingebouwde 940nm laser voor binnen- en buitengebruik

De ArduCam Time of Flight Camera voor Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Xavier NX, AGX Orin is een geavanceerde cameramodule die beschikt over een Time of Flight (ToF) mechanisme. Deze module is uitgerust met een MIPI-CSI 2 verbinding en is in staat om tot een bereik van 4 meter te meten met een precisie van minder dan 2 centimeter. Het is specifiek ontworpen en geoptimaliseerd voor Raspberry Pi en Nvidia Jetson borden.

De cameramodule is in staat om real-time puntwolken en dieptekaarten te genereren. Het heeft een resolutie van 240x180 bij 30 frames per seconde wanneer het wordt gebruikt met RPI4/CM4. De module bevat ook een ingebouwde 940nm laser, waardoor het geschikt is voor zowel binnen- als buitentoepassingen zonder de noodzaak van een externe lichtbron.

De cameramodule maakt gebruik van een V4L2-gebaseerd videokernelapparaat en wordt geleverd met een C++/Python SDK voor userland dieptekaartuitvoer. Het bevat ook voorbeeldbroncode en is ROS-klaar. Het compacte ontwerp van de module, met een bordgrootte van 38 x 38mm, maakt het een veelzijdige keuze voor verschillende toepassingen.