4WD Omni-Directional Arduino Compatible Mobile Robot Kit
4WD Omni-Directional Arduino Compatible Mobile Robot Kit
4WD Omni-Directional Arduino Compatible Mobile Robot Kit
4WD Omni-Directional Arduino Compatible Mobile Robot Kit
4WD Omni-Directional Arduino Compatible Mobile Robot Kit
4WD Omni-Directional Arduino Compatible Mobile Robot Kit
4WD Omni-Directional Arduino Compatible Mobile Robot Kit
4WD Omni-Directional Arduino Compatible Mobile Robot Kit
4WD Omni-Directional Arduino Compatible Mobile Robot Kit
4WD Omni-Directional Arduino Compatible Mobile Robot Kit
4WD Omni-Directional Arduino Compatible Mobile Robot Kit
4WD Omni-Directional Arduino Compatible Mobile Robot Kit
4WD Omni-Directional Arduino Compatible Mobile Robot Kit
4WD Omni-Directional Arduino Compatible Mobile Robot Kit

4WD Omni-Directionele Arduino Compatibele Mobiele Robotset

Nexus RobotArtikelnummer:RB-Nex-06
Fabrikant #: 10008
Prijs  :
€776,25

Inclusief belasting

Verzending berekend bij het afrekenen

Op aanvraag Zie vervaldatum

Dit is een On Demand-artikel en is normaal gesproken niet op voorraad. Wij bestellen het voor u mee bij onze volgende aankoop bij de leverancier.

* Vertragingen zijn afhankelijk van de bestelfrequentie van elke leverancier en de geschatte aankomstdatum wordt aangegeven in de vervaldatum. Retourzendingen van On Demand- en Uitverkoopartikelen worden niet geaccepteerd, behalve wanneer deze defect blijken te zijn. In dat geval kan het product naar goeddunken van RobotShop worden gerepareerd of vervangen.

Betalingen en veiligheid

Apple Pay Mastercard PayPal Visa

Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.

Description

  • 4 Wheel drive
  • Eenvoudig te monteren
  • Frame van aluminiumlegering
  • Snelheid: 0,6 m / s
  • Beweegt in elke richting zonder de orientatie te veranderen
  • Wordt geleverd met alleen wielen die niet zijn gehecht

Nexus Robot introduceert de 4WD Omni-Directionele Arduino Compatibele Mobiele Robotset . Het omvat microcontroller, IO-uitbreiding, DC-motor met encoder en door te variëren van de snelheid en richting van elk wiel die in elke richting kan bewegen zonder zijn oriëntatie te veranderen. Het is een leerpakket voor u om te leren en te genieten van het plezier van omni direction moving.

Omnidirectionele wielen zijn uniek omdat ze vrij in twee richtingen kunnen rollen. Het kan of als een normaal wiel rollen of lateraal rollen met behulp van de wielen langs de omstandigheden. Omni-directionele wielen laten een robot van een niet-holonomische naar een holonomische robot omzetten. Een niet-holonomische robot die normale wielen gebruikt, heeft slechts 2 van de 3 bestuurbare vrijheidsgraden die zijn  - vooruit / achteruit en rotatie bewegingen. Niet in staat zijn om van kant te bewegen, maakt een robot langzamer en minder efficiënt in het bereiken van zijn gegeven doel. De holonomicomni-directionele wielen zijn in staat om dit probleem te overwinnen, omdat het zeer manoeuvreerbaar is. In tegenstelling tot een normale niet-holonomische robot kan de holonomische omnidirectionele robot continu in een willekeurige richting bewegen zonder de richting van de wielen te veranderen. Het kan heen en weer bewegen, glijbanen en draait op dezelfde positie.

Kit Robotique Compacte à 4 Roues Omnidirectionnelles Compatible Arduino

Arduino 328 microcontroller bord
Het is een microcontrollerbord gebaseerd op de Arduino 168. Het heeft 14 digitale invoer / uitvoerpinnen (waarvan 6 kunnen worden gebruikt als PWM-uitgangen), 8 analoge ingangen, een 16 MHz kristaloscillator, een USB-aansluiting, een stroomaansluiting, een ICSP-header en een resetknop. Het bevat alles wat nodig is om de microcontroller te ondersteunen; sluit hem gewoon op een computer aan met een USB-kabel of gebruik hem met een AC-naar-DC-adapter of batterij om aan de slag te gaan.

Kit Robotique Mobile à 4 Roues Motrices Omnidirectionnelles Compatible Arduino

Arduino IO-uitbreiding
Nexus Robot biedt de ultieme functionele uitbreiding voor Arduino IO Expansion V1.2 en biedt u extra gemak om een apparaat zoals sensoren, servo en RS485-apparaat aan te sluiten. Deze sensor-uitbreidingskaart is in staat om eenvoudig een aantal veel gebruikte sensoren aan te sluiten.

Kit Robotique Mobile à 4 Roues Motrices Omnidirectionnelles Compatible Arduino

  • 100 mm omni-wiel X 4
  • DC-motor met encoder X 4
  • Microcontroller X 1
  • IO-uitbreidingskaart X 1

PDF-bestanden

Zip-bestanden

Chassis:

  • Uiterlijk: vierkant
  • Maximale breedte: 402 mm
  • Hoogte: 100 mm
  • Chassishoogte: 21 mm
  • Wielbasis: 260 mm
  • Gekoppelde modus: verdichting
  • Materiaal: aluminiumlegering
  • Kleur: geel, zwart
  • Snelheid: 0,6 m / s
  • Rijmodus: 4-wielaandrijving
  • Klimvermogen: 20 graden
  • Laadvermogen: 10kg
  • Compatibel met PC104: Ja

Wiel:

  • Type: 90 graden Omni Wheel
  • Diameter: 100 mm of 123 mm
  • Dikte: 38 mm
  • Materiaal: polyurethaan
  • Laadvermogen: 20kg
  • Diameter van de rol: 19 mm
  • Lengte van de rol: 19 mm
  • Gekoppelde modus: koperen buis of lagers

Customer Reviews

Based on 6 reviews
0%
(0)
100%
(6)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
F
Felix
Bon avec un réglage difficile

Conseil important: pour écrire un fichier hexadécimal sur le robot en mode série USB, vous devez retirer le connecteur de pont RS 485 situé sur le blindage d'extension. Voir aussi: https://translate.google.com/translate?hl=de&sl=auto&tl=de&u=https%3A%2F%2Fwww.vstone.co.jp%2Fproducts%2Fnexusrobot%2Fqa.html Si cela n'est pas fait, l'erreur suivante se produit: avrdude: stk500_recv (): le programmeur ne répond pas avrdude: stk500_getsync () tentative 1 sur 10: pas synchronisé: resp = 0x18 Le bon appel à écrire est: avrdude -v -v -v -v -CD: "\ Program Files (x86) \ Arduino \ matériel \ outils \ avr / etc / avrdude.conf" -v -patmega328p -carduino -PCOM3 -b57600 -D -Uflash: w: C: \ Test.hex: i A côté de cela, le robot fonctionne comme prévu.

A
Andrei
Bon mais limité

La société pour laquelle je travaille en a acheté quatre pour la vitrine. Le robot est de bonne qualité et fonctionne bien. Cependant, il ne reste plus de broches de rechange pour étendre ce projet. OOTB, vous ne pouvez utiliser que des broches série pour d’autres communications. Pas de broches laissées pour des capteurs supplémentaires. Ainsi, si vous souhaitez ajouter d'autres composants, vous devez utiliser le multiplexeur pour décharger les broches de sens de rotation et les broches I2C libres.

I
Israel
Nexus Robot

This product arrive in a week and it is in excelent conditions

F
Felix
Good with one tricky setting

Important hint: For writing a hex file to the robot in USB serial mode the bridge connector RS 485 on the extension shield has to be removed. See also: https://translate.google.com/translate?hl=de&sl=auto&tl=de&u=https%3A%2F%2Fwww.vstone.co.jp%2Fproducts%2Fnexusrobot%2Fqa.html If this is not done, following error occurs: avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x18 The correct call than to write is: avrdude -v -v -v -v -CD:"\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf" -v -patmega328p -carduino -PCOM3 -b57600 -D -Uflash:w:C:\Test.hex:i Beside that the robot works as expected.

A
Andrei
Good but limited

Company I work for purchased four of these for the showcase. Robot is good quality and works fine. However, there are no spare pins left to extend this project. OOTB you can use only serial pins for other communications. No pins left for additional sensors. So if you want to add other components you need to use multiplexer to off load drive direction pins and free I2C pins.

12

Verzending schatten:

Dit vind je misschien ook leuk