3-Kanaals Brede FOV Time-of-Flight Afstandssensor voor TI-RSLK MAX met opt3101

• 3-Kanaals Brede FOV Time-of-Flight Afstandssensor voor TI-RSLK MAX met opt3101
• Verbetert de functionaliteit van de TI-RSLK MAX robot
• Meet afstand met infrarood licht
• Ondersteunt drie selecteerbare sensorkanalen
• Overtreft conventionele IR-sensoren
• Vergemakkelijkt eenvoudige integratie en interfacing

De 3-Kanaals Brede FOV Time-of-Flight Afstandssensor voor TI-RSLK MAX met opt3101 is een geavanceerde module ontworpen om de functionaliteit van de TI-RSLK MAX robot te verbeteren. Met behulp van de OPT3101 IC van Texas Instruments zendt deze sensor infrarood licht uit in drie selecteerbare richtingen via zijn geïntegreerde LEDs. Het meet afstand door de tijdsvertraging van het gereflecteerde signaal te berekenen, wat nauwkeurige nabijheids- en afstandsmetingen biedt via een digitale I²C-interface. Het gezichtsveld van de sensor beslaat bijna 180 graden, met een maximaal bereik van ongeveer één meter.

Deze geavanceerde sensor onderscheidt zich van conventionele infraroodsensoren door 940 nm infrarood licht uit te zenden gepulseerd op 10 MHz en de fasevertraging van het gereflecteerde signaal te meten, wat direct correleert met de afstand van het doelobject. Bovendien beoordeelt het de amplitude van het signaal om de helderheid, reflectiviteit en nabijheid van het object te bepalen.

De module is ontworpen voor naadloze integratie met het TI-RSLK MAX chassis, en maakt verbinding via een 7-pins connector. Het is compatibel met elk I²C-compatibel apparaat, aangedreven door een voedingsspanning variërend van 2,5 V tot 5 V. Het bord beschikt over ingebouwde regelaars om de benodigde 3 V logicaspanning te leveren en bevat een circuit voor het verschuiven van I²C-klok- en datalijnen om overeen te komen met het geleverde VIN-logicaniveau. Dit ontwerp vergemakkelijkt eenvoudige interfacing met zowel 3 V als 5 V systemen, en de 0,1-inch pinafstand zorgt voor compatibiliteit met standaard soldeerloze breadboards en perfboards.