2WD mobiel platform voor Arduino

• 2WD Arduino mobiel robot ontwikkelingsplatform
• Goedkope Arduino microcontroller mobiel platform
• Twee differentieelaandrijving
• Caster bal inbegrepen
• Compleet chassis met bevestigingsmateriaal

Het 2WD mobiel platform voor Arduino is een klein, goedkoop mobiel platform voor gebruik met een standaard Arduino microcontroller. De robot wordt geleverd als een set met twee aandrijfmotoren, wielen (en achterste zwenkwielkogel), frame en alle bevestigingshardware.

De DFRobot 2WD-robot wordt veel gebruikt als ontwikkelingsplatform voor de Arduino-microcontroller. Arduino heeft 's werelds grootste aantal gebruikers als het gaat om hobby-microcontrollers en er zijn veel code en projectvoorbeelden beschikbaar. De differentieelaandrijving zorgt voor een draaicirkel van bijna nul, terwijl de behuizing van hoge-sterkte aluminiumlegering plus hoogwaardige hogesnelheidsmotoren het geschikt maken voor vlakke binnenoppervlakken en robotafwerkingen met een plat platform. De bovenste laag bevat een standaard servohouder en de drie optionele sensorhouder. Deze drie sensorhouder past in onze instelbare IR-bereiksensor. De servo kan worden gebruikt voor een eenvoudig rotatieplatform, een camera met twee vrijheidsgraden of zelfs een robotarm.

Om deze mooie robot te laten rennen, heb je een motorcontroller en een microcontrollerbord nodig. De Romeo V2 All-in-one Microcontroller (ATMega32U4) is hiervoor een ideale kandidaat, het bevat een Arduino-compatibel platform dat direct kan worden geprogrammeerd via USB, een motorbesturing met externe voedingsoptie, geïntegreerde optionele knoppen en sensoraansluitdozen zoals onze beroemde uitbreidingsschermen.

Montage:

• Verbind elke motor met de verticale steunen met behulp van de meegeleverde schroeven en moeren
• Bedraad de motoren
• Monteer de kogelgietmachine in het onderste frame
• Schroef de aan / uit-schakelaar en de stekker in het bovenframe
• Sluit de aan / uit-schakelaar aan en schakel de motorcontroller in
• Draai de bovenste frames naar het onderste frame
• Verbind de wielen met de motoren
• De extra metalen onderdelen worden naar eigen goeddunken gebruikt, maar zijn niet noodzakelijk.

De tie-wraps kunnen worden gebruikt om de batterij op zijn plaats te houden
De sensorbevestigingen kunnen naar eigen inzicht worden gebruikt