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Description
- Bras robotique xArm 7 DoF
- Comprend une charge utile de 3,5 kg et une répétabilité de ± 0,1 mm
- Fournit une plate-forme entièrement GUI
- Réducteur d'harmoniques intégré
- Fabriqué à partir de fibre de carbone
- Parfaitement adapté à macOS, iOS, Windows et Android
Le bras robotique xArm 7 DoF a une charge utile de 3,5 kg et une répétabilité de ± 0,1 mm. Il utilise des articulations redondantes et offre une flexibilité accrue, ce qui le rend parfait pour la recherche en IA ou CV.
Le logiciel intégré fonctionne parfaitement avec xArm studio - une plate-forme entièrement graphique et des fonctionnalités via la solution système unique réduisant considérablement le temps d'ingénierie et de fabrication.
Facile à utiliser : xArm Studio propose une nouvelle façon de programmer le bras du robot sans code. Enseignez simplement xArm à la main. Puis en faisant glisser et en déposant des blocs, xArm peut répéter des chemins complexes en seulement 10 minutes.
Prise en charge de plusieurs plates -formes : xArm Studio est 100% compatible avec plusieurs systèmes d'exploitation. Parfaitement adapté à macOS, iOS, Windows et Android. xArm SDK inclut Python, ROS et C++. Les plates-formes logicielles entièrement open source offrent plus de flexibilité pour votre intégration.
Joints puissants : le réducteur d'harmoniques intégré, le servomoteur sans balais et l'encodeur absolu multi-tours 17 bits rendent les joints xArm suffisamment durables et précis pour fonctionner sur des applications précises à long terme.
- 1 x bras robotique xArm 7
- 1 x câble de signal de bras robotique
- 1 x câble d'alimentation du boîtier de commande
- 1 x câble d'alimentation du bras robotique
- 1 x câble réseau
- 1 x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique
- 1 x boîtier de commande AC
- 1 x Guide de démarrage rapide xArm
- 1 x outil de montage
Taille
- Portée : 700 mm
- Hauteur : 1037 mm
- Degrés de liberté : 7
Gamme commune
- 1, 3, 5, 7 : ± 360°
- 2: -118° ~120°
- 4: -11° ~225°
- 6 : -97° ~180°
Mécanique
- Charge utile : 3,5 kg
- Poids : 13,7 kg (bras robot uniquement)