Slamtec Slamkit Solution de Cartographie et de Localisation avec Lidar S3 (Édition Développeur)

• Slamtec Slamkit Solution de Cartographie et de Localisation avec Lidar S3 (Édition Développeur)
• Avec scanner laser 360° Slamtec RPlidar S3 (40 m)
• Détection précise à longue distance et détection d'objets haute définition
• Améliore l’évolutivité et la stabilité de la robotique mobile
• Fournit une localisation robuste dans des environnements complexes
• Zone de cartographie : 150 x 150 m
• Comprend un kit de développement SDK complet

La Slamtec Slamkit Solution de Cartographie et de Localisation avec Lidar S3 (Édition Développeur) est la première offre commerciale du secteur qui fournit de manière indépendante des fonctionnalités de cartographie et de localisation, améliorant considérablement l'évolutivité et la stabilité de la robotique mobile. Cette solution peut être intégrée au contrôleur d'un robot via une licence logicielle, permettant une cartographie et une localisation autonomes. Il permet une personnalisation facile des applications robotiques via des interfaces logicielles standardisées.

Le scanner laser RPlidar S3 360° (40 m) est une solution de scanner laser 2D (LIDAR) 360 degrés à faible coût de nouvelle génération développée par SLAMTEC. Il peut prendre jusqu'à 32 000 échantillons de télémétrie laser par seconde avec une vitesse de rotation élevée. Équipé d'une technologie de transmission d'énergie et de signal sans contact, il brise la limitation de durée de vie des systèmes LIDAR traditionnels pour fonctionner de manière stable pendant une longue période.

Le RPLIDAR S3 est un scanner laser 2D, capable d'effectuer un balayage 2D à 360 degrés dans un rayon de 40 mètres et de produire une carte en nuage de points 2D de l'espace où il se trouve. Les données de nuages de points 2D générées peuvent être utilisées pour la cartographie, la localisation de robots, la navigation de robots et la modélisation d'objets ou d'environnements.

Comparé aux autres séries RPLIDAR, le RPLIDAR S3 offre des performances plus stables lors de la détection d'objets sur de longues distances, d'objets en blanc ou en noir alternativement et d'objets sous la lumière directe du soleil, ce qui est idéal pour la création de cartes dans un environnement extérieur ou intérieur dans un rayon de 40 mètres. rayon de portée. Par conséquent, il peut être largement appliqué dans de nombreux scénarios commerciaux axés sur le consommateur.

La fréquence de balayage typique du RPLIDAR S3 est de 10 Hz (600 tr/min). Avec la fréquence de balayage de 10 Hz, la fréquence d'échantillonnage est de 32 KHz et la résolution angulaire est de 0,1125°. Grâce aux améliorations des performances de fonctionnement du matériel SLAMTEC et des algorithmes associés, RPLIDAR S3 fonctionne bien dans tous les environnements intérieurs et extérieurs exposés à la lumière directe du soleil. Pendant ce temps, avant de quitter l'usine, chaque RPLIDAR S3 a passé des tests stricts pour garantir que la puissance de sortie du laser répond à la norme de sécurité oculaire IEC-60825 classe 1.

Le RPLIDAR S3 est livré avec un système de détection de vitesse de rotation et adaptatif. Le système ajuste automatiquement la résolution angulaire en fonction de la vitesse de rotation. Et il n’est pas nécessaire de prévoir un système d’alimentation compliqué pour le RPLIDAR. De cette façon, le schéma d'alimentation simple permet d'économiser le coût de la nomenclature. Si la vitesse de rotation réelle du RPLIDAR est requise, le système hôte peut obtenir les données associées via l'interface de communication.

Slamkit offre des capacités de localisation robustes et en temps réel, même dans des environnements complexes et dynamiques présentant une grande similarité et des fonctionnalités clairsemées. Son système de localisation par fusion multi-sources intègre et combine dynamiquement plusieurs sources de localisation, en changeant de mode selon les besoins pour différentes conditions de travail. Diverses techniques de localisation auxiliaires, telles que l'amélioration des capteurs et la mise à jour dynamique des cartes, améliorent encore son adaptabilité aux exigences de localisation de haute précision.

La solution optimise la gestion des ressources informatiques, réduisant la consommation de ressources de 50 % par rapport à des logiciels industriels similaires, réduisant ainsi les exigences matérielles. Il prend en charge une zone de cartographie allant jusqu'à 150 x 150 m et utilise la technologie d'optimisation de carte SharpEdge™ pour créer des cartes de haute précision avec une précision de 1,5 cm. Les stratégies de détection automatique et auxiliaire de fermeture de boucle garantissent des taux de réussite plus élevés dans la cartographie, et les interfaces de réglage dynamique des paramètres maintiennent la qualité de la carte.

Slamkit comprend un kit de développement SDK complet, offrant C++, Java, ROS, Restful API et d'autres kits d'outils pour un développement rapide et facile. Son ensemble d'outils cartographiques comprend la cartographie hors ligne, l'assemblage de cartes multi-cartes, la fusion de cartes multicouches et l'édition d'éléments de carte, rationalisant ainsi le déploiement et augmentant la rentabilité. Les outils de surveillance en temps réel permettent une connectivité à distance et une surveillance de l'état opérationnel via des services cloud et des outils interactifs visuels.

Slamkit prend en charge le matériel et les systèmes de contrôleurs courants, notamment les architectures Intel et ARM et les systèmes Ubuntu. La solution résume un riche ensemble d'interfaces logicielles pour diverses boîtes à outils SDK et fournit une documentation complète et des exemples de code. Il s'adapte à divers scénarios tels que la maison, le nettoyage, l'industrie, la livraison et l'inspection, garantissant un fonctionnement stable du robot grâce à des configurations de paramètres diversifiées.

Slamkit propose des méthodes et des outils standardisés d'évaluation des performances pour valider les produits robotiques personnalisés, réduisant ainsi le temps de déploiement avec des outils interactifs visuels comme Robostudio. Il fournit des services de déploiement basés sur le cloud pour sauvegarder les données historiques et modifier partiellement les éléments. Pour les opérations et la maintenance, Slamkit comprend un système d'enregistrement des données d'exécution et un système de lecture des données hors ligne pour une résolution rapide des problèmes, ainsi que des services de maintenance basés sur le cloud pour la récupération à distance.

Remarque : assurez-vous d'une manipulation et d'une utilisation appropriées du logiciel pour éviter les perturbations opérationnelles.