Slamtec Slamkit Solution de Cartographie & Localisation (Édition Développeur)

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SlamtecUGS :RB-Rpk-42
Numéro du fabricant: Slamkit

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Description

  • Slamtec Slamkit Solution de Cartographie & Localisation (Édition Développeur)
  • Améliore l’évolutivité et la stabilité de la robotique mobile
  • Fournit une localisation robuste dans des environnements complexes
  • Zone de cartographie : 150 x 150 m
  • Réduit la consommation de ressources de 50 %
  • Comprend un kit de développement SDK complet

La Slamtec Slamkit Solution de Cartographie & Localisation (Édition Développeur) est la première offre commerciale du secteur qui fournit de manière indépendante des fonctionnalités de cartographie et de localisation, améliorant considérablement l'évolutivité et la stabilité de la robotique mobile. Cette solution peut être intégrée au contrôleur d'un robot via une licence logicielle, permettant une cartographie et une localisation autonomes. Il permet une personnalisation facile des applications robotiques via des interfaces logicielles standardisées.

Slamkit offre des capacités de localisation robustes et en temps réel, même dans des environnements complexes et dynamiques présentant une grande similarité et des fonctionnalités clairsemées. Son système de localisation par fusion multi-sources intègre et combine dynamiquement plusieurs sources de localisation, en changeant de mode selon les besoins pour différentes conditions de travail. Diverses techniques de localisation auxiliaires, telles que l'amélioration des capteurs et la mise à jour dynamique des cartes, améliorent encore son adaptabilité aux exigences de localisation de haute précision.

La solution optimise la gestion des ressources informatiques, réduisant la consommation de ressources de 50 % par rapport à des logiciels industriels similaires, réduisant ainsi les exigences matérielles. Il prend en charge une zone de cartographie allant jusqu'à 150 x 150 m et utilise la technologie d'optimisation de carte SharpEdge™ pour créer des cartes de haute précision avec une précision de 1,5 cm. Les stratégies de détection automatique et auxiliaire de fermeture de boucle garantissent des taux de réussite plus élevés dans la cartographie, et les interfaces de réglage dynamique des paramètres maintiennent la qualité de la carte.

Slamkit comprend un kit de développement SDK complet, offrant C++, Java, ROS, Restful API et d'autres kits d'outils pour un développement rapide et facile. Son ensemble d'outils cartographiques comprend la cartographie hors ligne, l'assemblage de cartes multi-cartes, la fusion de cartes multicouches et l'édition d'éléments de carte, rationalisant ainsi le déploiement et augmentant la rentabilité. Les outils de surveillance en temps réel permettent une connectivité à distance et une surveillance de l'état opérationnel via des services cloud et des outils interactifs visuels.

Slamkit prend en charge le matériel et les systèmes de contrôleurs courants, notamment les architectures Intel et ARM et les systèmes Ubuntu. La solution résume un riche ensemble d'interfaces logicielles pour diverses boîtes à outils SDK et fournit une documentation complète et des exemples de code. Il s'adapte à divers scénarios tels que la maison, le nettoyage, l'industrie, la livraison et l'inspection, garantissant un fonctionnement stable du robot grâce à des configurations de paramètres diversifiées.

Slamkit propose des méthodes et des outils standardisés d'évaluation des performances pour valider les produits robotiques personnalisés, réduisant ainsi le temps de déploiement avec des outils interactifs visuels comme Robostudio. Il fournit des services de déploiement basés sur le cloud pour sauvegarder les données historiques et modifier partiellement les éléments. Pour les opérations et la maintenance, Slamkit comprend un système d'enregistrement des données d'exécution et un système de lecture des données hors ligne pour une résolution rapide des problèmes, ainsi que des services de maintenance basés sur le cloud pour la récupération à distance.

Remarque : assurez-vous d'une manipulation et d'une utilisation appropriées du logiciel pour éviter les perturbations opérationnelles.

  • 1x Carte de Licence Slamkit (Édition Développeur)
  • 1x Logiciel de Licence Slamkit Slamware (Édition Développeur)

  • Superficie de la carte : 150 x 150 m
  • Résolution de la carte : 1 cm
  • Temps d'utilisation : 1,5 h par cycle
  • Aucun service de mise à niveau
  • Erreur de localisation en temps réel généralement à ±5 mm, ±1°
  • Portée de distance maximale : 50 m (valeur typique)
  • Autonomise les robots pendant plus de 2 000 heures
  • Utilisé par plus de 30 000 unités d'entreprise
  • Déployé dans plus de 1000 projets d'entreprises
  • Plus de 3000 dossiers traités
  • Résolution cartographique haute précision de 1 cm
  • Stabilité de localisation maintenue avec jusqu'à 50 % de changement de carte
  • Prend en charge la technologie d'optimisation de carte SharpEdge™

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