Lynxmotion Kit de Bras Robotique Modulaire SES-PRO 900 mm 6 Dof Assemblé

LynxmotionUGS :RB-Lyn-1185
Numéro du fabricant: SES-P-A-900-6DOF-ASSEMBLED

Prix  :
Prix en promotion €8.764,02

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Inclus dans ce forfait

  • 3 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm Normal Tube Sleeve wo/ Lynxmotion Logo
  • 1 X RB-Lyn-1171 - Lynxmotion SES-PRO Base pour Actuateur LSS-P Mega
  • 1 X RB-2ne-10 - Lynxmotion SES-PRO 285.5mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
  • 1 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 Female to Female Extension (65cm)
  • 2 X RB-Lyn-1160 - Servomoteur Intelligent Modulaire Lynxmotion PRO Mega avec Engrenage a Onde de Déformation (LSS-P-M1)
  • 1 X RB-Lyn-1213 - Lynxmotion LSS PRO Arm UI Software (Download)
  • 2 X RB-Lyn-1167 - Lynxmotion SES-PRO Tube en Fibre de Carbone 280.5mm x 70mm
  • 1 X RB-2ne-09 - Lynxmotion SES-PRO 34mm Normal Tube Sleeve wo/ Lynxmotion Logo
  • 4 X RB-Lyn-1169 - Lynxmotion SES-PRO Pince Aluminium pour Tube Fibre de Carbone de 70mm
  • 1 X RB-Lyn-1180 - Plaque d'Adaptation de Base pour Bras Lynxmotion SES-PRO
  • 0 X RB-Tch-04 - SES PRO Arm 900 Assembled Packaging Foam Set
  • 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop
  • 1 X RB-Lyn-1186 - Lynxmotion SES-PRO Modular Robotic Arm Assembly Fees
  • 1 X RB-Lyn-1191 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-M1 Output Shaft Cover Kit
  • 2 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 Output Shaft Cover Kit
  • 1 X RB-Uli-14 - ULine 46 x 20 x 12" Corrugated Boxes
  • 2 X RB-Lyn-1159 - Servomoteur Intelligent Modulaire Lynxmotion PRO Standard avec Engrenage a Onde de Déformation (LSS-P-S1)
  • 2 X RB-Lyn-1158 - Servomoteur Intelligent Modulaire Lynxmotion PRO Lite avec Engrenage a Onde de Déformation (LSS-P-L1)
  • 2 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 Output Shaft Cover Kit
  • 1 X RB-2ne-07 - Lynxmotion SES-PRO 314.5mm Extended Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo

Description

  • Bras semi-professionnel modulaire, personnalisable et reconfigurable
  • Facile à utiliser avec un protocole de communication lisible par l'homme
  • Haute précision et capacité de charge compétitive
  • Extension horizontale de 900 mm
  • Charge utile de 3 Kg et précision de ±0,1 mm
  • Pince vendue séparément

Le Lynxmotion Kit de Bras Robotique Modulaire SES-PRO 900 mm 6 Dof Assemblé offre une charge utile de 3 Kg à pleine extension avec une précision de ±0,1 mm. Contrairement aux bras construits pour un usage spécifique, celui-ci est conçu pour être modulaire et reconfigurable pour s'adapter à l'application de l'utilisateur. Des degrés de liberté supplémentaires peuvent être ajoutés, et les degrés de liberté existants peuvent être reconfigurés ou supprimés. La conception garantit qu'il n'y a pas de points de pincement évidents.

Système de Construction Robotique Modulaire Lynxmotion SES-PRO

Incorpore six actionneurs de Servo Professionnels Lynxmotion

  • Engrenage à onde de déformation
  • Moteurs pas à pas NEMA
  • Électronique intégrée
    • Microcontrôleur
    • Contrôleur de moteur
    • Régulation de tension
    • IMU (accéléromètre et gyroscope)
    • Communication CAN
    • Rétroaction angulaire absolue
    • Protocole de communication lisible par l'homme
    • … plus

Pinces à 2 et 3 doigts DH-Robotics montrées sur le Kit de Bras Lynxmotion SES-PRO 550 mm 5 Dof

  • 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
  • 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
  • 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Mega (LSS-P-M1)
  • 4x Collier en Aluminium Lynxmotion SES-PRO pour Tubes CF de 70 mm
  • 2x Tubes en Fibre de Carbone Lynxmotion SES-PRO 280,5 mm x 70 mm
  • 1x Base Lynxmotion SES-PRO pour Actionneurs LSS-P Lite ou Standard
  • 1x  Plaque d'Adaptation de Base de Bras Lynxmotion SES-PRO
  • 2x Couvertures de Tube en Néoprène de Marque Lynxmotion
  • Alimentation 36 V
  • Câbles (USB, CAT5, Alimentation)
  • Matériel de montage

Pinces compatibles :

Pince à Deux Doigts PGE-50-40 et Pince à Trois Doigts CGE-10-10 DH-Robotics

  • Portée : 900 mm
  • Répétabilité : À venir

Général

  • Degrés de liberté (DoF) : 6
  • Charge utile : 3 Kg (sans pince)
  • Vitesse maximale (cartésienne) : À venir
  • Détection de collision : Non
  • ROS 2 : À venir

Mécanique

  • Portée horizontale :
  • Portée verticale :
  • Matériau des tubes : Fibre de carbone
  • Matériau des articulations : Aluminium usiné

Électrique

  • Tension d'entrée : 30 V (nominal)
  • Courant maximal : À venir
  • Adaptateur mural : 120 V - 220 V
  • Alternative d'alimentation par batterie : 8 cellules (8S)
  • Câblage : Externe

Communication

  • Méthode de communication : Bus CAN
  • Protocole de communication : LSS-P (lisible par l'homme)
  • Moteurs : NEMA 14, 17 et 23
  • Engrenage : Onde de déformation (aussi appelé "Harmonic drive")
  • Sécurité : Bouton d'arrêt d'urgence et arrêt logiciel
     

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