Servomoteur Intelligent Modulaire Lynxmotion PRO Mega avec Engrenage a Onde de Déformation (LSS-P-M1)

• Norme Lynxmotion Smart Servo PRO (LSS-P-M1)
• Servomoteur intelligent configurable, professionnel et modulaire
• Fait partie de l'Ensemble Servo Monteur PRO Lynxmotion (SES-PRO)
• Jusqu'à 220 Nm de couple dynamique à 36 V
• Engrenage à onde de contrainte, microcontrôleur STM32, retour de capteur

L' actionneur d'engrenage à onde de contrainte modulaire Smart Servo PRO Mega Lynxmotion (LSS-P-M1) est un actionneur robotique avancé et configurable et offre le couple le plus élevé de la série d'actionneurs PRO. Les principales caractéristiques comprennent un engrenage à ondes de contrainte couplé à un moteur pas à pas à couple élevé, une électronique intégrée qui comprend un retour de capteur et un positionnement absolu, et la possibilité de connecter en guirlande de nombreux servos. Branchez simplement l'USB et l'alimentation et vous êtes prêt à partir. Attribuez facilement des identifiants uniques et ajoutez des servos PRO supplémentaires au bus à l'aide du logiciel LSS PRO Config.

Système de construction robotique modulaire SES-PRO Lynxmotion

Les actionneurs Lynxmotion Smart Servos PRO (LSS-P) sont des actionneurs polyvalents conçus pour être une évolution nettement plus puissante et précise de la série d'actionneurs de loisirs Lynxmotion Smart Servo (LSS) pour une utilisation dans des environnements semi-professionnels ou professionnels à plusieurs degrés de liberté. bras de robot, animatronique, projets de recherche et plus encore. La gamme PRO comprend actuellement trois servos, dont deux semblent physiquement similaires, partageant le même capuchon et la même plaque, mais différant par le couple et la vitesse maximum ainsi que par la taille et le montage de la boîte de vitesses. Le troisième actionneur est physiquement le plus grand des trois et offre le couple le plus élevé.

Concept de Bras Manipulateur Robot 6 Axes Lynxmotion PRO

Les servos forment la base du système de construction robotique modulaire professionnel Lynxmotion Servo Erector Set (SES PRO) de nouvelle génération et une variété de supports modulaires, de composants mécaniques et électroniques ont été conçus autour d'eux. "Intelligent" signifie que les paramètres de chaque servomoteur sont modifiables et configurables par l'utilisateur, il y a un retour de capteur, des fonctions de sécurité intégrées et, bien que destiné à être connecté à un ordinateur, peut être connecté à un microcontrôleur ou à un appareil avec communication CAN. Le protocole de communication série PRO LSS personnalisé a été construit sur le protocole LSS & SSC-32 / 32U et rend la communication, le contrôle et la configuration de ces servos PRO faciles et intuitifs.

Concept Robot Marcheur Hexapode Lynxmotion PRO

Le microcontrôleur STM32 principal est livré préchargé avec un chargeur de démarrage personnalisé et un micrologiciel personnalisé, permettant aux servos de communiquer avec tous les composants du PCB (contrôleur de moteur, puce CAN, USB, IMU) et inclut le protocole de communication Lynxmotion PRO. Les utilisateurs avancés qui souhaitent créer leur propre code/firmware personnalisé peuvent utiliser l'IDE Arduino (via STMduino) et le code de test disponible.

Concept de robot humanoïde Lynxmotion PRO

Caractéristiques:

• Engrenage à onde de contrainte entièrement métallique couplé à un puissant moteur pas à pas NEMA 23 offrant un couple élevé à basse vitesse.
• Entrée USB et communication CAN BUS
• Protocole de communication LSS Pro lisible par l'homme (actions, requêtes, configurations)
• Connexion en guirlande : RJ45 et XT60
• Rétroaction : position, température, IMU, état de fonctionnement, etc.
• Tension d'entrée nominale 36V
• Microcontrôleur STM32, contrôleur pas à pas et encodeur magnétique 16 bits

Câblage Lynxmotion Smart Servo PRO

Les actionneurs Lynxmotion Smart Servo PRO (LSS-P) sont entièrement pris en charge dans ROS2 via l'interface matérielle LSS-P ROS2. Cette intégration permet une communication et un contrôle transparents de ces actionneurs modulaires de haute précision au sein de l'écosystème ROS2. En exploitant l'interface matérielle fournie, les utilisateurs peuvent facilement configurer, surveiller et commander les actionneurs pour une large gamme d'applications robotiques. L'interface prend en charge les mises à jour en temps réel, le contrôle de position et les mécanismes de rétroaction, garantissant des performances et une adaptabilité robustes. Que vous développiez des bras robotisés, des plates-formes mobiles ou d'autres systèmes complexes, la prise en charge ROS2 des actionneurs Lynxmotion Smart Servo PRO simplifie l'intégration, améliore les fonctionnalités et accélère le développement.