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Description
- Bras robotique AL5D personnalisé pour Project Lead The Way (PLTW)
- Fonctionne parfaitement avec le logiciel gratuit
FlowArm PLTW (Lien de Téléchargement) - Contrôle de positionnement avancé cinématique inverse utilisant la souris
- Comprend l'ajout de la rotation du poignet à usage moyen
- Comprend la nouvelle carte contrôleur de servomoteurs SSC-32U
- Comprend tout ce dont vous avez besoin pour contrôler le bras à partir d'un ordinateur personnel (port USB)
- Version assemblée disponible Lynxmotion SES-V1 AL5D PLTW Bras robotique (5 DoF) Assemblé
Le Lynxmotion Kit bras robotique SES-V1 AL5D PLTW (5 DoF) est un ensemble spécialement conçu pour les écoles PLTW. Il comprend un bras robotisé AL5D complet, avec l'ajout de la rotation du poignet à usage moyen et la nouvelle carte contrôleur de servomoteurs SSC-32U.
Le bras robotiques AL5D de Lynxmotion à 4 degrés de liberté fournit un mouvement rapide, précis et répétable. Lynxmotion a conçu un système abordable, basé sur une conception solide et qui a fait ses preuves, qui durera pendant des années. Tout le nécessaire pour monter et faire fonctionner le robot est inclus dans le kit, avec une rotation du poignet à usage moyen, un câble USB et un câble servomoteur supplémentaire. Le bras robotique en aluminium est fabriqué à partir des composants du kit de montage du servomoteur de Lynxmotion afin de garantir une flexibilité et une capacité d'expansion optimales. Ce kit se compose de supports en aluminium anodisé de couleur noire, de tuyaux et de moyeux en aluminium, de composants moulés à injection personnalisés et de composants en Lexan usinés par laser de précision.
Le Project Lead The Way est la principale solution nationale en sciences, technologie, ingénierie et mathématiques (STEM) et est utilisé dans plus de 5 000 écoles à travers les États-Unis. Le programme de fabrication intégrée par ordinateur (CIM) PLTW comprend la création d'une ligne d'assemblage et l'utilisation du bras Lynxmotion AL5D. Ce logiciel a été créé afin que les élèves aient le plein contrôle du bras sans avoir à passer un temps considérable à programmer, et puissent l'intégrer facilement dans un système de fabrication/assemblage plus important.
- Kit Bras Robotique AL5D à 4DOF Lynxmotion SSC-32U (Sans Logiciel)
- Mise-à-Jour Poignet Rotatif (Moyen) Lynxmotion
- Contrôleur de Servomoteurs USB SSC-32U Lynxmotion
- Câble USB Mini B 3'
- Câble d'Extension Pour Servomoteurs 12" SEA-02
- Lynxmotion SES-V1 Rotation de la base et adaptateur de base robuste pour VEX
- Distance (axe de la base au coude) = 14,61 cm
- Distance (axe de la base au poignet) = 18,73 cm
- Hauteur (bras replié) = 18,42 cm
- Hauteur (pouvant atteindre) = 48,26 cm
- Portée médiane avant = 51,44 cm
- Ouverture de la pince = 3,18 cm
- Nombre d'axes = 5 + Pince (rotation du poignet incluse)
- Contrôle du mouvement du servomoteur = boucle fermée locale
- 1 x HS-485HB dans la base
- 1 x HS-805BB (ou servomoteur géant équivalent) dans l'épaule
- 1 x HS-755HB dans le coude
- 1 x HS-645MG dans le poignet
- 1 x HS-422HB dans la pince
- Poids soulevé (bras étendu) = environ 311 g
- Poids (sans les batteries) = 907 g
- Plage de mouvement par axe = 180°
- Précision du mouvement par axe = 0,09° (avec carte SSC-32U)
- Tension du servomoteur = 6 VCC
- L'option de rotation du poignet comprend 1 x servomoteur HS-422
- Les manuels d'assemblage sont fournis en ligne
- FlowArm PLTW est compatible avec Windows XP SP2 (avec .NET Framework), Windows 7, 8, 10 et 11. Connexion Internet requise.
- Exigences minimales pour Windows XP : 2 GHz (simple cœur), 1 Go de RAM et une résolution de 1024x768.