Inclus dans ce forfait
- 1 X RB-Sha-62 - Câble USB mini B - 1m
- 1 X RB-Ste-01 - Batterie LiPo 3.7V, 2000mAh 5C
- 1 X RB-Dfr-10 - Module Bluetooth DFRobot
- 1 X RB-Rbo-33 - DFRobotShop Rover V2 - Robot à Chenilles Compatible Arduino (Kit de Base)
Description
- Version Bluetooth du DFRobotShop Rover
- Kit pour robot char d'assaut programmable et polyvalent
- Chargeur de batterie LiPo intégré
- Carte Arduino complète intégrée (Arduino Uno)
- Pont en H double et régulateur de tension intégré (une seule batterie est nécessaire)
- Compatible avec différents blindages
- 1 x Module Bluetooth inclus
- Chargeur intégré et inclus
- Les embases XBee doivent être soudées
Le Robot à chenilles DFRobotShop Rover V2 compatible Arduino (kit Bluetooth) est un robot char d'assaut mobile polyvalent basé sur le célèbre microcontrôleur Microcontrôleur USB Arduino Uno R3 . Le Rover utilise la boîte à engrenages de moteur double Tamiya ainsi que le jeu de chenilles et de roues Tamiya. La carte du circuit imprimé DFRobotShop Rover comprend un Arduino Uno standard (ATmega328 monté en surface), le pilote de moteur L293B (connecté aux broches 5 à 8), un régulateur de tension et une zone de prototypage, tout en contribuant à la structure mécanique du robot. Le régulateur de tension intégré permet d'alimenter toute la carte avec une tension réduite de 3,7 V à ~9 V*
Le kit DFRobotShop Rover Bluetooth comprend tous les éléments du kit DFRobotShop Rover basique tels que :
- 1 x Module Bluetooth (pour le robot)
- 1 x Batterie LiPo de 3,7 V
- 1 x Câble USB
Remarques importantes :
1) Si vous utilisez le bloc batterie 4 x AA, veuillez ôter le cavalier situé à l'arrière gauche de la carte.
2) Ce kit nécessite que vous soudiez les embases XBee à la carte (soudezen position XBEE2). Si vous ne voulez PAS souder, veuillez acheter undes blindages suivants :
Pour simplifier au possible l'assemblage, des bornes de raccordement rapide ont été ajoutées pour laisser aux utilisateurs le choix de pincer les fils des moteurs (bien que la soudure soit toujours préférable). Le Rover DFRobotShop est compatible avec un grand nombre de blindages lorsqu'il est utilisé en même temps que le pilote de moteur, et est compatible avec tous les blindages lorsqu'il n'utilise pas le pilote de moteur. Les fonctionnalités additionnelles incluent 2 connecteurs d'encodeurs reliés aux A0 et A1 pour une utilisation avec la Paire d'Encodeurs Pour Boîte à Engrenages Double Tamiya , un brochage pour les modules DFRobot Bluetooth et DFRobot APC220 RF ainsi que 6 DEL bleutées (sélectionnables par cavalier) placées autour de la carte.
*Notez que les Boîte à Engrenages Double Tamiya inclus dans le kit fonctionnent à une tension nominale de 4,5 V. Pour des moteurs de 6 V.
Fonctionnalités
- Compatible Arduino et blindage empilable
- Basé sur la puce ATmega328 montée en surface (de type Uno) et sur le pont en H L298P
- Comprend un pont en H double pour un contrôle de moteur bidirectionnel (broches numériques 5, 6, 7 et 8)
- Régulateur de tension inclus (connecté à l'entrée de la batterie et au connecteur concentrique de 3,5 mm)
- Deux embases XBee avec broches de carte opto-isolée (un commutateur permet de sélectionner lesquelles sont connectées aux Tx/Rx)
- Espace de prototypage par soudure
- Connexion facile aux modules sans fil DFRobot Bluetooth et APC220
- "Point de connexion universelle" à l'avant du robot (voir les spécifications relatives à la compatibilité)
- 6 DEL de couleur bleue autour de la carte pour effet (sélectionnable via cavalier LED_SEL)
- Programmation ISP via ICSP
- 4 DEL indiquant la direction du moteur
- Carte de circuits imprimés DFRobotShop Rover entièrement assemblée
- Matériel et châssis en aluminium DFRobotShop Rover (côtés gauche et droit)
- Boîte à Engrenages Double Tamiya
- Ensemble de Chenilles Tamiya
- Support pour 4 piles de type AA
- Module Bluetooth DFRobot
- Batterie SFE Lithium polymère - 3,7 V, 1 000 mAh
DFRobotShop Rover V2 - Robot à chenilles compatible Arduino (kit Bluetooth) vendu séparément
Logiciel Arduino disponible sur le site www.arduino.cc
- Dimensions de la carte du circuit imprimé : 57 x 195 mm
- Dimensions générales : longueur 200 mm x largeur 108 mm x hauteur 58 mm
- Poids (sans les piles) : 250 g Liste des
Fichiers PDF
- Manuel du Rover DFRobotShop
- Schéma du DFRobotShop Rover
- Manuel DFRobot Bluetooth Bee (code est 1234)
- Schéma pour DFRobotShop Rover V2
Sites Web
Forum
Fichiers ZIP