DFRobotShop Rover V2 - Robot à Chenilles Compatible Arduino (Kit de Base)

• Kit pour robot char d'assaut programmable et polyvalent 
• Chargeur de batterie LiPo intégré
• Carte Arduino complète intégrée (Arduino Uno)
• Pont en H double et régulateur de tension intégré (une seule batterie est nécessaire) 
• Compatible avec différents blindages 
• Deux emplacements pour XBee (Prise 10 pins, 2mm XBee vendues séparément) et une zone de prototypage par soudure
• Aucune soudure requise 
• Assurez-vous de vérifier la polarité du connecteur avant d'utiliser la batterie, il peut différer de l'image

Le Robot à chenilles DFRobotShop Rover V2 compatible Arduino (kit de base) est un robot char d'assaut mobile polyvalent basé sur le célèbre microcontrôleur Microcontrôleur USB Arduino Uno R3 . Le Rover utilise la boîte à engrenages de moteur double Tamiya ainsi que le jeu de chenilles et de roues Tamiya. La carte de circuit imprimé DFRobotShop Rover comprend un Arduino Uno standard (ATmega328 monté en surface), le pilote de moteur L293B (connecté aux broches 5 à 8), un régulateur de tension et une zone de prototypage, tout en contribuant à la structure mécanique du robot. Le régulateur de tension intégré permet d'alimenter toute la carte avec une tension réduite de 3,7 V à ~9 V*. Le chargeur de batterie LiPo intégré ne peut être utilisé qu'avec les batteries LiPo 3,7V et <2000mAh.

Remarque importante : Si vous utilisez le bloc batterie 4 x AA, veuillez ôter le cavalier LiPo situé à l'arrière gauche de la carte.

La carte n'inclut PAS les Prise 10 pins, 2mm XBee .

Pour simplifier au possible l'assemblage, des bornes de raccordement rapide ont été ajoutées pour laisser aux utilisateurs le choix de pincer les fils des moteurs (bien que la soudure soit toujours préférable). Le Rover DFRobotShop est compatible avec un grand nombre de blindages lorsqu'il est utilisé en même temps que le pilote de moteur, et est compatible avec tous les blindages lorsqu'il n'utilise pas le pilote de moteur. Les fonctionnalités additionnelles incluent 2 connecteurs d'encodeurs reliés aux A0 et A1 pour une utilisation avec la Paire d'Encodeurs Pour Boîte à Engrenages Double Tamiya , un brochage pour les modules DFRobot Bluetooth et DFRobot APC220 RF ainsi que 6 DEL bleutées (sélectionnables par cavalier) placées autour de la carte.

*Notez que les Boîte à Engrenages Double Tamiya inclus dans le kit fonctionnent à une tension nominale de 4,5 V. Pour des moteurs de 6 V, choisissez 2x RB-Pol-202.

Fonctionnalités

• Compatible Arduino et blindage empilable
• Basé sur la puce ATmega328 montée en surface (de type Uno) et sur le pont en H L298P
• Comprend un pont en H double pour un contrôle de moteur bidirectionnel (broches numériques 5, 6, 7 et 8)
• Régulateur de tension inclus (connecté à l'entrée de la batterie et au connecteur concentrique de 3,5 mm)
• Deux embases XBee avec broches de carte opto-isolée (un commutateur permet de sélectionner lesquelles sont connectées aux Tx/Rx)
• Espace de prototypage par soudure
• Connexion facile aux modules sans fil DFRobot Bluetooth et APC220
• "Point de connexion universelle" à l'avant du robot (voir les spécifications relatives à la compatibilité)
• 6 DEL de couleur bleue autour de la carte pour effet (sélectionnable via cavalier LED_SEL)
• Programmation ISP via ICSP
• 4 DEL indiquant la direction du moteur