Sensor LiDAR XT-S1 ToF de Rango Único (0,3-30 m)

DFRobotSKU:RB-Dfr-1348
Número de fabricante: SEN0585

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Descripción

  • Sensor LiDAR XT-S1 ToF de Rango Único (0,3-30 m)
  • Ligero y compacto, ideal para escenarios de bajo consumo de energía
  • Versátil tanto para uso en interiores como en exteriores, con inmunidad a la luz ambiental de 100 klux
  • Útil en UAV (vehículo aéreo no tripulado), robótica y hogares inteligentes para el control de altitud, evasión de colisiones y seguimiento
  • Opera a una longitud de onda de 940 nm con una resolución de 1 cm y una frecuencia máxima de medición de 50 Hz

El Sensor LiDAR XT-S1 ToF de Rango Único (0,3-30 m) es un radar láser compacto y ligero que opera basado en el principio de Tiempo de Vuelo (ToF). Con un peso de solo 9 gramos, este dispositivo es increíblemente fácil de instalar y es ideal para escenarios que requieren bajo consumo de energía, ya que utiliza menos de 0,5 W.

Este radar láser es versátil y puede funcionar de manera confiable tanto en interiores como en exteriores, incluso bajo condiciones de iluminación intensa de hasta 100 klux. Ofrece un rango de medición de hasta 30 metros, asegurando mediciones de distancia estables, precisas y altamente sensibles.

El Sensor LiDAR XT-S1 ToF tiene una amplia gama de aplicaciones. En el campo de los vehículos aéreos no tripulados, es fundamental para el control de altitud, ayudando a mantener una altura de vuelo estable. En robótica, es invaluable para la evasión de colisiones, ayudando a los robots a detectar y navegar alrededor de los obstáculos. En el contexto de los hogares inteligentes, se puede utilizar para la percepción del entorno y el seguimiento, facilitando el control inteligente de los dispositivos del hogar en función de la posición y el movimiento humano.

Este dispositivo opera a un voltaje de 4,8-5,2 V y tiene un consumo de energía de menos de 100 mA a 5 V. Se comunica a través de interfaces UART/I2C/IO y opera a una longitud de onda de 940 nm. Ofrece una resolución de 1 cm y una frecuencia máxima de medición de 50 Hz. El ángulo del emisor es un medio ángulo de 2°, y el ángulo del receptor es un medio ángulo de 1°. Puede operar a temperaturas que oscilan entre 10 a 60 °C y puede almacenarse a temperaturas entre -20 y 70 °C.

Por favor, tenga en cuenta: Se aconseja no mirar directamente al radar láser mientras está en uso.

  • 1x Sensor LiDAR XT-S1 ToF de Rango Único (0,3-30 m)
  • 1x Cable DuPont de 6 pines

  • 44 x 24 x 16 mm (L x A x Al)
  • Rango de medición: 0,3 ~ 30 m (90% de reflectividad en interiores y exteriores)
  • Precisión de la medición: 30 ~ 250 cm a ± 5 cm, 250~3000 cm a ± 2% cm
  • Voltaje de operación: 4,8 ~ 5,2 V
  • Consumo de energía: <100 mA a 5 V
  • Interfaces de comunicación: UART/I2C/IO
  • Longitud de onda: 940 nm
  • Resolución: 1 cm
  • Frecuencia de medición: Máximo 50 Hz
  • Inmunidad a la luz ambiental: 100 Klux
  • Ángulo del emisor: Medio ángulo de 2°
  • Ángulo del receptor: Medio ángulo de 1°
  • Temperatura de operación: 10 ~ 60 °C
  • Temperatura de almacenamiento: -20 ~ 70 °C
  • Peso: 9 g

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