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Descripción
- Perro Robot IA XGO mini2+ (EU)
- Cuenta con 12 grados de libertad y movimiento omnidireccional
- Equipado con IMU, sensores de posición de las articulaciones y sensores de corriente
- Incluye posturas de baja, media y alta altura
- Inicio rápido, movimiento rápido y operación silenciosa
- Los usuarios pueden programar el perro robot utilizando Blocky y Python a través de una aplicación personalizada o PC
El Perro Robot IA XGO mini2+ (EU) es un perro robot IA de escritorio con 12 grados de libertad, una pinza y Lidar alimentado por Raspberry CM4 para aplicaciones de computación en el borde de la IA. Con servos de bus serie de 4,5 kg.cm, admite movimiento omnidireccional, control de postura 6D, estabilidad de postura y múltiples ritmos de movimiento.
Está equipado internamente con IMU, sensores de posición de las articulaciones y sensores de corriente para retroalimentar las posiciones, la rotación de las articulaciones y las lecturas de par para los algoritmos internos y el desarrollo secundario. El perro robot permite la programación con Blocky y Python a través de una APP personalizada o PC para desarrollar aplicaciones de IA.
Basado en los datos de actitud obtenidos de la IMU y con control de lazo cerrado, el perro robot puede mantenerse estabilizado independientemente del movimiento de la superficie. Con las puntas de los pies fijas, permite que todo el cuerpo permanezca bajo control de movimiento de 6 grados de libertad. Puede mover las articulaciones de XGO a mano y grabar automáticamente la secuencia para su reproducción como una secuencia de programa.
El protocolo serie subyacente de acceso abierto se aplica al desarrollo y verificación secundarios. El perro robot viene con posturas de baja, media y alta altura vinculadas a tres velocidades diferentes con estrategias y reglas de marcha apropiadas.
En el escenario ROS, se realizan simulaciones de cinemática y dinámica en las plataformas Rviz y gazebo. Con 12 articulaciones activas y a través del desacoplamiento cinemático, el perro robot puede realizar un movimiento omnidireccional combinando movimientos hacia adelante/atrás, y hacia la derecha/izquierda con entrada rotacional para una marcha suave en cualquier dirección.
- 1x Perro Robot IA XGO mini2+ (EU)
- 270 x 150 x 180 mm (L x A x Al)
- Pantalla: 2,0 pulgadas
Parámetros generales:
- Material
- Cuerpo: Aluminio de Aviación
- Patas: Silicona y ABS
- Micrófono: doble MEMS
- Altavoz: 8 Ω 3 W
- Controlador: Raspberry Pi CM4 + ESP32
- Pantalla: IPS 320 x 240
- Cámara: cinco megapíxeles OV5647
- Almacenamiento: tarjeta SD de 32G
- Cargador: 8,4 V 1 A 100 - 240 V AC 50 / 60 Hz
- Radar láser
- Alcance: 0,02 -12 m
- Frecuencia de medición: ≥ 4500 Hz
- Frecuencia de escaneo: 5 - 13 Hz
- Ángulo de escaneo: ≥ 360°
- Precisión promedio de medición: ≤ 45 mm
- Batería: batería de litio de 7,4 V 3800 mAh
- Peso: 950 g
Parámetros del módulo IA:
- Broadcom BCM2711 4 Cortex A72 1,5GHz (ARM v8) CPU de 64 bits
- Gráficos Open GL ES 3.0
- 4 Teclas Programables
- Micro HDMI, USB Tipo-C y PH2.0 4pin
Parámetros del servo:
- Tipo: Bus Serie
- Par de salida: 4,5 kg•cm
- Velocidad (S/60°): 0,1 S/60°
- Precisión: 0,01
- Rango de Voltaje de Trabajo: 4,8 V～7,4 V
- Temperatura de Operación: -20 ℃～+60 ℃
- Rango de Movimiento: 0 ~ 360°
- Peso: 20 ± 1 g
- Tipo de motor: Copa Hueca
Parámetros del Lidar:
- Alcance: 0,02 - 12 m
- Frecuencia de medición: ≥ 4500 Hz
- Frecuencia de escaneo: 5 - 13 Hz
- Ángulo de escaneo: ≥ 360°
Parámetros del sistema de alimentación:
- Voltaje de entrada del cargador: 100 - 240 V AC 50 / 60 Hz
- Voltaje de salida del cargador: 8,4 V
- Corriente de salida del cargador: 4 A, con una característica de protección contra sobrecorriente para prevenir la sobrecarga
- Batería: 18650 estándar 3800 mAh 3C de descarga