Perro Robot Cuadrúpedo XGO Mini
Descripción
- Perro Robot Cuadrúpedo de 12 Grados de Libertad
- Chip AI: Visión Artificial, Reconocimiento Facial y de Gestos, etc.
- Servos: Engranaje y carcasa de metal, alta velocidad y par, cojinete de bolas, codificación magnética, bus serial
- Programación Blocky y Python a través de APP o PC
- Inicio rápido, movimiento rápido y operación silenciosa
- Construcción de aviones de aluminio
- Autonomía de 1,5 horas
- Totalmente ensamblado y listo para usar
El Perro Robot Cuadrúpedo XGO Mini es un perro robot de IA de escritorio con 12 grados de libertad con un chip Kendryte K210 para aplicaciones informáticas de borde de IA. Admite movimiento omnidireccional, control de postura 6D, estabilidad de postura y marchas de movimiento múltiple.
Equipado internamente con IMU de 9 ejes, sensores de posición de articulaciones y sensores de corriente para retroalimentar sus propias posturas, rotación de articulaciones y torsión para algoritmos internos y desarrollo secundario. El perro robot permite la programación gráfica y python en APP o PC, para desarrollar aplicaciones de IA.
Autoestabilización de la Postura de IMU: En función de los datos de actitud obtenidos de IMU y con control de circuito cerrado, el perro robot puede permanecer estabilizado independientemente del movimiento de la superficie.
Control de Postura de 6 Grados de Libertad: Con puntas de pie fijas, permite que todo el cuerpo permanezca bajo control de movimiento de 6 grados de libertad.
Mover, Grabar y Reproducir: Puede mover las articulaciones de XGO-Mini a mano y grabar automáticamente la secuencia para reproducirla como un programa.
Comunicación de Usuario e Interfaz de Programación Secundaria: El protocolo serial subyacente de acceso abierto se aplica al desarrollo secundario y la verificación.
Planificación de la Marcha en Movimiento: El perro robot viene con posturas bajas, medias y altas vinculadas a tres velocidades diferentes con estrategias y reglas de marcha adecuadas.
Interfaz de Simulación de Cinemática y Dinámica: En el escenario ROS, las simulaciones de cinemática y dinámica se realizan en plataformas Rviz y gazebo.
Control de Movimiento Omnidireccional: Con 12 articulaciones activas y a través del desacoplamiento cinemático, el perro robot puede realizar un movimiento omnidireccional combinando adelante/atrás y derecha/izquierda con entrada rotacional para una marcha suave en cualquier dirección.
Inteligencia Artificial: Visión artificial, reconocimiento facial, reconocimiento de voz, entrenamiento de modelos y otras funciones de IA.
No hay política de devolución de 30 días (a menos que esté sin abrir, en perfectas condiciones). La solución de problemas es obligatoria.
- 1x Cuerpo principal XGO-Mini K210
- 1x Cargador 8.4V1A
- 1x Cable micro USB.
- Posición de pie predeterminada: 25 x 15 x 16 cm (largo x ancho x alto)
Archivo PDF
Parámetros de la Máquina:
- Material: Cuerpo de aluminio de aviación, pantorrilla de silicona, dedos de nailon
- Procesador: K210 + STM32
- Pantalla: LCD a todo color de 240 x 240 píxeles
- Cámara: 0,3 megapíxeles OV2640
- Almacenamiento: Tarjeta SD de 16G
- Entrada nominal del cargador: 100 - 240 V ~ 50 - 60 Hz
- Salida nominal del cargador: 8.4V / 1A
- Batería: de litio de 7,4 V 2500 mAh
- Peso: 700g
Parámetros de Servos:
- Modelo: Bus serial servo
- Par de salida: 4,5 KG•CM
- Velocidad (S/60°): 0,1 S/60°
- Precisión: 0,01
- Rango de tensión de trabajo: 4,8 ～7,4 V
- Temperatura de trabajo: -20 ～+60 ℃
- Rango de ángulo: 0~360°
- Peso: 20±1g
- Tipo de motor: Copa hueca
Parámetros del Módulo AI:
- Chip: Canaán K210
- Pantalla: LCD a todo color, admite tomas positivas y negativas, puede mostrar videos, imágenes y texto
- Compatibilidad con tarjeta SD: Compatible con tarjeta SD, puede leer y escribir modelos AI e imágenes y música
- Micrófono: Digital MEMS
- Teclas: 3 programables
- Cámara: OV2640, 30W píxeles
- Conexión externa: Puerto serial, IIC, etc.
Sistema de Alimentación:
- Voltaje de entrada del cargador: 100-240 V AC 50/60 Hz
- Voltaje de salida del cargador: 8,4 V
- Corriente de salida del cargador: 1 A, con función de protección contra sobrecorriente para evitar una explosión por sobrecarga.
- Batería: 18650 estándar 2500 mAh 3C descarga
J'ai acheté le XGO-Mini directement auprès du fabricant avant qu'il ne soit proposé par RobotShop. Après avoir chargé les batteries (internes) et téléchargé l'application sur mon téléphone Android, le robot était prêt et simple à utiliser. Contrairement à un quadrupède similaire de 8 DOF offert, ce robot a des mouvements un peu plus fluides étant de 12 DOF. Les servos à engrenages métalliques sont rapides et il n'y a pas de délai entre les commandes de l'application et les mouvements du robot. J'aime particulièrement la façon dont vous établissez une connexion Bluetooth en secouant simplement votre smartphone (simple et élégant). L'écran LCD (fonctionne à la fois comme menu et comme visage d'animal). Le menu est facile à naviguer mais nécessite une lecture rapide du manuel. La plupart des commandes du menu et de l'application sont intuitives. La qualité de construction est excellente et la documentation est bien écrite. C'est un robot sérieux mais qui convient aussi aux enfants (sous la surveillance d'un adulte). Il y a une excellente critique de produit vidéo par KahnFlicks que vous pouvez voir si vous recherchez "UNBOXING & LETS PLAY! - XGO-Mini - Le chien robot AI qui peut danser!" qui vous donnera toutes les informations nécessaires à votre décision. Le critique donne des notes élevées au XGO-Mini et c'est la raison pour laquelle je l'ai recherché pour commencer. Hautement recommandé!
I bought the XGO-Mini directly from the manufacturer before it was offered by RobotShop. After charging the batteries (internal) and downloading the App to my Android phone the robot was ready and was simple to operate. Unlike a similar 8 DOF Quadruped being offered this robot has a bit more fluid movements being 12 DOF. The metal geared servos are fast and there is no delay between the App controls and the robot's motions. I particularly love the way you make a Bluetooth connection by just shaking your smartphone (simple and elegant). The LCD Display (functions as both a Menu and as an Animal's Face). The menu is easy to navigate but does require a quick read of the manual. Most of the Menu and App controls are intuitive. Build quality is excellent and documentation is well written. This is a serious robot but is also appropriate for children (with adult supervision). There is a great video product review by KahnFlicks that you can see if you search for "UNBOXING & LETS PLAY! - XGO-Mini - The AI Cyber Robot Dog that can Dance!" which will give you all the information you need for your decision. The reviewer gives the XGO-Mini high marks and is the reason that I sought it out to begin with. Highly Recommended!
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