Pinza UFACTORY xArm G2

• Pinza xArm G2 de FACTORY
• Diseñada específicamente para el xArm
• Posición, fuerza y velocidad programables
• Puntas de los dedos personalizables
• Recorrido de hasta 84 ± 1 mm

La pinza xArm G2 de UFACTORY es una pinza colaborativa flexible con puntas de los dedos personalizables que puede extenderse hasta 84 mm. Ofrece un despliegue rápido e inteligente, además de una personalización y programación sencillas.

Una pinza es una herramienta adecuada para una amplia gama de usos, con puntas de los dedos personalizables que proporcionan una gran flexibilidad de agarre. La pinza es el efector final del brazo robótico, que puede sujetar objetos dinámicamente.

A mayor valor, mayor recorrido de la pinza; es decir, a menor valor, menor recorrido. Si la sujeción no está apretada, se puede establecer un valor negativo hasta que se apriete.

Cableado interno: Diseñada específicamente para el xArm, la pinza xArm se controla a través del puerto de E/S en el cabezal de la herramienta, lo que elimina la necesidad de cables y conectores externos, garantizando además una integración estable y segura.

Recorrido amplio: Detecta automáticamente el recorrido al inicio del programa sin necesidad de inicialización. El recorrido máximo de agarre es de 84 mm (ajustable).

Puntas de los dedos personalizables: Las puntas de los dedos de la pinza se pueden personalizar fácilmente, adaptándose a la forma del producto para un agarre estable.

Posición de los dedos programable: La pinza incorpora un codificador absoluto de 12 bits, lo que le permite manipular y proteger objetos frágiles.