Descripción
- Brazo Robótico UFACTORY xArm 6 6-DoF (700 mm) c/ Caja de Control AC y Cables de 1,5 m
- Carga útil 5 kg y alcance 700 mm
- Repetibilidad ±0,1 mm con velocidad máxima de 1 m/s
- Diseño de 6 grados de libertad construido en aluminio y fibra de carbono
- Compatible con UFACTORY Studio, Python, C++, ROS
- Incluye parada de emergencia y parada de seguridad
El Brazo Robótico UFACTORY xArm 6 6-DoF (700 mm) c/ Caja de Control AC y Cables de 1,5 m es un manipulador versátil, de laboratorio a fábrica, para educación, I+D y automatización ligera. Su arquitectura de 6 ejes y alcance de 700 mm permiten un movimiento suave y preciso para flujos de trabajo de ensamblaje, inspección y recogida y colocación. Este paquete incluye la caja de control AC para una alimentación estable y E/S, además de cables de 1,5 m para una configuración limpia y sencilla. Elija entre el ecosistema de efectores finales de UFACTORY: de dos dedos, paralelos, de vacío o personalizados, para adaptar el brazo a su aplicación.
Carga útil
5 kg
Velocidad
1 m/s
Alcance
700 mm
Repetibilidad
0,1 mm
El UFACTORY xArm 6 tiene una carga útil de 5 kg y una repetibilidad de ±0,1 mm, ofreciendo un rendimiento similar al de otros brazos robóticos de 6 ejes a la mitad del precio. El software integrado funciona perfectamente con UFACTORY studio, una plataforma completamente gráfica, e incluye características a través de nuestra solución de un solo sistema, reduciendo significativamente el tiempo de ingeniería y fabricación.
Programación Gráfica
Enseñanza Manual
Detección de Colisiones
Libre de Autocolisiones
Límite de Seguridad
Grabación de Trayectoria
Tarea Offline
Python
ROS/ROS2
Simulación 3D
Robots Colaborativos Duraderos
para su automatización
- El accionamiento armónico de grado industrial y los servomotores garantizan un funcionamiento continuo 24/7.
- Fabricado en fibra de carbono, su peso de 15 kg permite un despliegue más sencillo.
con características de seguridad
- Enseñanza manual, ligero, ahorra espacio y fácil de volver a desplegar en múltiples aplicaciones sin cambiar su disposición de producción. Perfecto para tareas recurrentes.
- La detección de colisiones está disponible para todos nuestros cobots. Su seguridad es siempre la máxima prioridad.
programación amigable para principiantes
- Compatible con varios sistemas operativos, incluidos macOS y Windows.
- Tecnología basada en la web compatible con todos los navegadores principales.
- Arrastre y suelte para crear su código en minutos.
a su alcance
- SDK de Python/C++ de código abierto completamente funcional que proporciona una programación más flexible.
- Los paquetes ROS/ROS2 están listos para usar.
- Los códigos de ejemplo le ayudan a desplegar el brazo robótico sin problemas.
Integración perfecta con
accesorios oficiales
Nuestro brazo robótico puede equiparse con una gama de accesorios para lograr fácilmente la aplicación que necesita.
- Pinza
- Pinza de vacío
- Pinza BIO G2
- Sensor de fuerza y torque de 6 ejes
- Motor lineal
La tabla a continuación proporciona una comparación lado a lado de los brazos robóticos disponibles de UFACTORY, destacando especificaciones clave como la capacidad de carga, el alcance, los grados de libertad, la repetibilidad, la velocidad máxima y el peso total. Le permite ver rápidamente cómo la serie compacta Lite difiere de la línea xArm y del UFACTORY 850 de mayor alcance, para que pueda elegir el modelo que mejor se adapte a sus necesidades de aplicación y rendimiento.
| Lite 6 | xArm 5 | xArm 6 | xArm 7 | UFactory 850 | |
|---|---|---|---|---|---|
| Especificaciones | |||||
| Carga útil | 600 g | 3 kg | 5 kg | 3,5 kg | 5 kg |
| Alcance | 440 mm | 700 mm | 700 mm | 700 mm | 850 mm |
| Grados de libertad | 6 | 5 | 6 | 7 | 6 |
| Repetibilidad | ±0,5 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm | ±0,02 mm |
| Velocidad Máxima | 500 mm/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s |
| Peso | 7,2 kg | 11,2 kg | 12,2 kg | 13,7 kg | 20 kg |
| Compatibilidad de Accesorios | |||||
| Pinza xArm | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Pinza Bio xArm | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Sensor de Fuerza xArm | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Motor Lineal de Accionamiento Directo xArm | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ─ |
| Caja de Control DC | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Pinza de Vacío xArm | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Pinza Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
| Pinza de Vacío Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
- 1x brazo robótico xArm 6
- 1x Caja de control AC
- 1x Cable de alimentación para brazo robótico (1,5 m)
- 1x Cable de señal para brazo robótico (1,5 m)
- 1x Cable de alimentación para caja de control
- 1x Cable adaptador para efector final de brazo robótico
- 1x Cable de red
- 1x Herramienta de montaje
- 1x Guía de inicio rápido
- 1x Manual de usuario
- Alcance del Brazo: 700 mm
- Diámetro de la Base: 126 mm
- Peso (solo brazo robótico): 12,5 kg
- Capacidad de Carga: 5 kg
- Peso del Envío: 24 kg
Especificaciones Mecánicas
- Grados de Libertad: 6 ejes
- Capacidad de Carga: 5 kg
- Alcance: 700 mm
- Repetibilidad: ±0,1 mm
- Velocidad de las Articulaciones: 180°/s
- Rango de Temperatura Ambiente: 0-50 ℃
- Grado de Protección: IP40
- Materiales: Aluminio, Fibra de Carbono
Especificaciones Eléctricas
- Voltaje de Entrada: 110-240V AC
- Consumo de Energía: Típico 200 W, se recomienda 500 W.
- Motores: Motores sin escobillas de rotor externo (BLDC) combinados con reductores armónicos y codificadores absolutos multiturno de 17 bits
- Corriente Máxima: 20,8 A
Comunicación
- Interfaces: Ethernet, RS485 Maestro*1, RS485 Esclavo*1
- Protocolos Soportados: Modbus TCP (sobre Ethernet), RS-485
- Compatibilidad de Software: Windows 10, macOS 10.10 o posterior, Ubuntu 12.04 o posterior
- Acceso en la Nube / Remoto: Sí, acceso remoto basado en web a través de UFACTORY Studio
Seguridad y Cumplimiento
- Características de Seguridad: Detección de Colisiones, Parada de Seguridad/Reporte de Errores
- Certificaciones: CE
| xArm AC Control Box | xArm DC Control Box | |
|---|---|---|
| Entrada | 100-240VAC 50/60Hz | 24-72VDC |
| Salida | 24VDC 20,8A | 24VDC 672Wmax |
| Peso | 3,9kg | 2,6kg |
| Dimensiones (L*A*H) | 285*135*101mm | 262*160*76mm |
| E/S de la Caja de Control | ||
| Entrada Digital | CI*8+DI*8 | ─ |
| Salida Digital | CO*8+DO*8 | ─ |
| Entrada Analógica | ─ | 2*AI |
| Salida Analógica | ─ | 2*AO |
| Modo de Comunicación | Ethernet, RS485 Maestro*1 | Ethernet, RS485 Maestro*1 |
