Brazo Robótico UFACTORY xArm 5 5-DoF (700mm) c/ Caja de Control AC y Cables de 1,5 m
Carga útil 3 kg y alcance 700 mm
Repetibilidad ±0,1 mm con velocidad máxima de 1 m/s
Diseño de 5 grados de libertad construido en aluminio y fibra de carbono
Compatible con UFACTORY Studio, Python, C++, ROS
Incluye Parada de Emergencia y Parada de Seguridad
El Brazo Robótico UFACTORY xArm 5 5-DoF (700mm) c/ Caja de Control AC y Cables de 1,5 m es un manipulador robusto, de laboratorio a fábrica, para educación, I+D y automatización ligera. Su arquitectura de 5 ejes y alcance de 700 mm proporcionan un movimiento preciso y repetible para tareas como ensamblaje, inspección y recogida y colocación. Este paquete incluye la caja de control AC para una alimentación estable e I/O, además de cables de 1,5 m para una configuración sencilla. Puede emparejar el brazo con su efector final preferido, ya sea de dos dedos, paralelo, de vacío o personalizado del ecosistema UFACTORY para adaptarse a su aplicación.
Carga útil
3 kg
Velocidad
1 m/s
Alcance
700 mm
Repetibilidad
0,1 mm
El UFACTORY xArm 5 ofrece una carga útil de 3 kg con una repetibilidad de ±0,1 mm. Es rentable y adecuado para tareas sencillas como recogida y colocación. Su software integrado se integra perfectamente con UFACTORY Studio, una plataforma GUI completa, por lo que con nuestro sistema unificado puede reducir significativamente el tiempo de ingeniería y fabricación.
Programación Gráfica
Enseñanza Manual
Detección de Colisiones
Libre de Autocolisiones
Límite de Seguridad
Grabación de Trayectoria
Tarea Offline
Python
ROS/ROS2
Simulación 3D
BREVE INTRODUCCIÓN Robots Colaborativos Duraderos
para su automatización
Los servomotores y el accionamiento armónico de grado industrial garantizan un funcionamiento 24/7 sin parar.
Fabricado en fibra de carbono, su peso de 15 kg permite un despliegue más fácil.
Despliegue flexible
con características de seguridad
Enseñanza manual, ligero, ahorra espacio y fácil de volver a desplegar en múltiples aplicaciones sin cambiar su diseño de producción. Perfecto para tareas recurrentes.
La detección de colisiones está disponible para todos nuestros cobots. Su seguridad siempre es la máxima prioridad.
Interfaz gráfica para
programación amigable para principiantes
Compatible con varios sistemas operativos, incluidos macOS y Windows.
Tecnología basada en la web compatible con todos los navegadores principales.
Arrastre y suelte para crear su código en minutos.
SDK potente y de código abierto
a su alcance
SDK de Python/C++ de código abierto completamente funcional que proporciona una programación más flexible.
Los paquetes ROS/ROS2 están listos para usar.
Los códigos de ejemplo le ayudan a desplegar el brazo robótico sin problemas.
Integración perfecta con
accesorios oficiales
Nuestro brazo robótico puede equiparse con una gama de accesorios para lograr fácilmente la aplicación que necesita.
Pinza
Pinza de Vacío
BIO Pinza G2
Sensor de Fuerza de 6 Ejes
Motor lineal
La tabla a continuación proporciona una comparación lado a lado de los brazos robóticos disponibles de UFACTORY, destacando especificaciones clave como capacidad de carga útil, alcance, grados de libertad, repetibilidad, velocidad máxima y peso total. Le permite ver rápidamente cómo la serie compacta Lite difiere de la línea xArm y del UFACTORY 850 de mayor alcance, para que pueda elegir el modelo que mejor se adapte a sus necesidades de aplicación y rendimiento.
Lite 6
xArm 5
xArm 6
xArm 7
UFactory 850
Especificaciones
Carga útil
600 g
3 kg
5 kg
3,5 kg
5 kg
Alcance
440 mm
700 mm
700 mm
700 mm
850 mm
Grados de Libertad
6
5
6
7
6
Repetibilidad
±0,5 mm
±0,1 mm
±0,1 mm
±0,1 mm
±0,02 mm
Velocidad Máxima
500 mm/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
Peso
7,2 kg
11,2 kg
12,2 kg
13,7 kg
20 kg
Compatibilidad de Accesorios
Pinza xArm
─
✓
✓
✓
✓
BIO Pinza xArm
─
✓
✓
✓
✓
Sensor de Fuerza xArm
─
✓
✓
✓
✓
Motor Lineal de Accionamiento Directo xArm
─
✓
✓
✓
─
Caja de Control DC
─
✓
✓
✓
✓
Pinza de Vacío xArm
─
✓
✓
✓
✓
Pinza Lite
✓
─
─
─
─
Pinza de Vacío Lite
✓
─
─
─
─
1x brazo robótico xArm 5
1x Caja de Control AC
1x Cable de alimentación para brazo robótico (1,5 m)
1x Cable de señal para brazo robótico (1,5 m)
1x Cable de alimentación para caja de control
1x Cable adaptador para efector final de brazo robótico