Brazo Robótico UFACTORY xArm 5 5-DoF (700mm) c/ Caja de Control AC y Cables de 1,5 m

UFACTORYSKU:RB-Ufa-19
Número de fabricante: xArm 5 w/ AC Box & 1.5m Cables

Precio  :
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Descripción

  • Brazo Robótico UFACTORY xArm 5 5-DoF (700mm) c/ Caja de Control AC y Cables de 1,5 m
  • Carga útil 3 kg y alcance 700 mm
  • Repetibilidad ±0,1 mm con velocidad máxima de 1 m/s
  • Diseño de 5 grados de libertad construido en aluminio y fibra de carbono
  • Compatible con UFACTORY Studio, Python, C++, ROS
  • Incluye Parada de Emergencia y Parada de Seguridad

El Brazo Robótico UFACTORY xArm 5 5-DoF (700mm) c/ Caja de Control AC y Cables de 1,5 m es un manipulador robusto, de laboratorio a fábrica, para educación, I+D y automatización ligera. Su arquitectura de 5 ejes y alcance de 700 mm proporcionan un movimiento preciso y repetible para tareas como ensamblaje, inspección y recogida y colocación. Este paquete incluye la caja de control AC para una alimentación estable e I/O, además de cables de 1,5 m para una configuración sencilla. Puede emparejar el brazo con su efector final preferido, ya sea de dos dedos, paralelo, de vacío o personalizado del ecosistema UFACTORY para adaptarse a su aplicación.

Brazo Robótico UFACTORY xArm 5 5-DoF (700mm) c/ Caja de Control AC y Cables de 1,5 m
Carga útil
3 kg
Brazo Robótico UFACTORY xArm 5 5-DoF (700mm) c/ Caja de Control AC y Cables de 1,5 m
Velocidad
1 m/s
Brazo Robótico UFACTORY xArm 5 5-DoF (700mm) c/ Caja de Control AC y Cables de 1,5 m
Alcance
700 mm
Brazo Robótico UFACTORY xArm 5 5-DoF (700mm) c/ Caja de Control AC y Cables de 1,5 m
Repetibilidad
0,1 mm

El UFACTORY xArm 5 ofrece una carga útil de 3 kg con una repetibilidad de ±0,1 mm. Es rentable y adecuado para tareas sencillas como recogida y colocación. Su software integrado se integra perfectamente con UFACTORY Studio, una plataforma GUI completa, por lo que con nuestro sistema unificado puede reducir significativamente el tiempo de ingeniería y fabricación.


Programación Gráfica

Enseñanza Manual

Detección de Colisiones

Libre de Autocolisiones

Límite de Seguridad

Grabación de Trayectoria

Tarea Offline

Python

ROS/ROS2

Simulación 3D
BREVE INTRODUCCIÓN
Robots Colaborativos Duraderos
para su automatización
  • Los servomotores y el accionamiento armónico de grado industrial garantizan un funcionamiento 24/7 sin parar.
  • Fabricado en fibra de carbono, su peso de 15 kg permite un despliegue más fácil.
Despliegue flexible
con características de seguridad
  • Enseñanza manual, ligero, ahorra espacio y fácil de volver a desplegar en múltiples aplicaciones sin cambiar su diseño de producción. Perfecto para tareas recurrentes.
  • La detección de colisiones está disponible para todos nuestros cobots. Su seguridad siempre es la máxima prioridad.
Interfaz gráfica para
programación amigable para principiantes
  • Compatible con varios sistemas operativos, incluidos macOS y Windows.
  • Tecnología basada en la web compatible con todos los navegadores principales.
  • Arrastre y suelte para crear su código en minutos.
SDK potente y de código abierto
a su alcance
  • SDK de Python/C++ de código abierto completamente funcional que proporciona una programación más flexible.
  • Los paquetes ROS/ROS2 están listos para usar.
  • Los códigos de ejemplo le ayudan a desplegar el brazo robótico sin problemas.

Integración perfecta con
accesorios oficiales

Nuestro brazo robótico puede equiparse con una gama de accesorios para lograr fácilmente la aplicación que necesita.

  • Pinza
  • Pinza de Vacío
  • BIO Pinza G2
  • Sensor de Fuerza de 6 Ejes
  • Motor lineal

La tabla a continuación proporciona una comparación lado a lado de los brazos robóticos disponibles de UFACTORY, destacando especificaciones clave como capacidad de carga útil, alcance, grados de libertad, repetibilidad, velocidad máxima y peso total. Le permite ver rápidamente cómo la serie compacta Lite difiere de la línea xArm y del UFACTORY 850 de mayor alcance, para que pueda elegir el modelo que mejor se adapte a sus necesidades de aplicación y rendimiento.

  Lite 6 xArm 5 xArm 6 xArm 7 UFactory 850
Especificaciones          
Carga útil 600 g 3 kg 5 kg 3,5 kg 5 kg
Alcance 440 mm 700 mm 700 mm 700 mm 850 mm
Grados de Libertad 6 5 6 7 6
Repetibilidad ±0,5 mm ±0,1 mm ±0,1 mm ±0,1 mm ±0,02 mm
Velocidad Máxima 500 mm/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s
Peso 7,2 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg 20 kg
Compatibilidad de Accesorios          
Pinza xArm
BIO Pinza xArm
Sensor de Fuerza xArm
Motor Lineal de Accionamiento Directo xArm
Caja de Control DC
Pinza de Vacío xArm
Pinza Lite
Pinza de Vacío Lite
  • 1x brazo robótico xArm 5
  • 1x Caja de Control AC
  • 1x Cable de alimentación para brazo robótico (1,5 m)
  • 1x Cable de señal para brazo robótico (1,5 m)
  • 1x Cable de alimentación para caja de control
  • 1x Cable adaptador para efector final de brazo robótico
  • 1x Cable de red
  • 1x Herramienta de montaje
  • 1x Guía de inicio rápido
  • 1x Manual de usuario
  • Alcance del Brazo: 700 mm
  • Diámetro de la Base: 126 mm
  • Peso (solo brazo robótico): 11,3 kg
  • Capacidad de Carga: 3 kg
  • Peso de Envío: 22 kg

Especificaciones Mecánicas

  • Grados de Libertad: 5 ejes
  • Carga útil: 3 kg
  • Alcance:  700 mm
  • Repetibilidad: ±0,1 mm
  • Velocidad de las Articulaciones:  180°/s
  • Rango de Temperatura Ambiente: 0-50℃
  • Grado de Protección: IP40
  • Materiales: Aluminio, Fibra de Carbono

Especificaciones Eléctricas

  • Voltaje de Entrada: 110-240V AC
  • Consumo de Energía: Típico 200W, 500W de Potencia es recomendado.
  • Motores:   Motores sin escobillas de rotor externo (BLDC) combinados con transmisiones armónicas y codificadores absolutos multivuelta de 17 bits
  • Corriente Máxima: 20,8A

Comunicación

  • Interfaces: Ethernet, RS485 Master*1, RS485 Slaver*1
  • Protocolos Soportados: Modbus TCP (sobre Ethernet), RS-485
  • Compatibilidad de Software: Windows 10, macOS 10.10 o posterior, Ubuntu 12.04 o posterior
  • Acceso en la Nube / Remoto: Sí, acceso remoto basado en web a través de UFACTORY Studio

Seguridad y Cumplimiento

  • Características de Seguridad: Detección de Colisiones, Parada de Seguridad/Reporte de Errores
  • Certificaciones: CE
  xArm AC Control Box xArm DC Control Box
Entrada 100-240VAC 50/60Hz 24-72VDC
Salida 24VDC 20,8A 24VDC 672Wmax
Peso 3,9kg 2,6kg
Dimensiones (L*A*A) 285*135*101mm 262*160*76mm
E/S de la Caja de Control    
Entrada Digital CI*8+DI*8
Salida Digital CO*8+DO*8
Entrada Analógica 2*AI
Salida Analógica 2*AO
Modo de Comunicación Ethernet, RS485 Master*1 Ethernet, RS485 Master*1

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