Servo de Bus Serial Waveshare ST3235, Carcasa de Aleación de Aluminio, Codificador Programable 360, 30kg.cm
Cuenta con 30kg.cm de torque con alta precisión
Soporta rotación de 360° con resolución de 0,088°
Permite el control de múltiples servos a través del bus serial UART
Incluye carcasa de aleación de aluminio para durabilidad
Ofrece retroalimentación en lazo cerrado con protección en tiempo real
El Servo de Bus Serial Waveshare ST3235, Carcasa de Aleación de Aluminio, Codificador Programable 360, 30kg.cm es un servo de alta precisión diseñado para aplicaciones que requieren un torque y precisión sustanciales. Encerrado en una aleación de aluminio, cuenta con un codificador magnético programable de 360 grados, permitiendo modos de operación versátiles. El servo entrega un torque de 30kg.cm a 12V y soporta un ángulo de rotación completo de 360 grados, con una resolución del sensor de posición de 0,088 grados. Su construcción robusta incluye engranajes de acero de alta precisión y un motor con escobillas de carbono, mejorando su rendimiento mecánico y durabilidad.
Este servo es particularmente adecuado para proyectos robóticos complejos como robots cuadrúpedos, caminantes hexápodos y brazos robóticos, donde se requieren múltiples servos. Soporta control de bus serial UART, permitiendo la gestión simultánea de hasta 253 servos con cableado simplificado. La función de inicio-parada de aceleración del servo permite un movimiento más suave al establecer valores de velocidad y aceleración, reduciendo el impacto de la inercia.
El dispositivo ofrece retroalimentación en lazo cerrado con protección en tiempo real, proporcionando datos críticos sobre posición, carga, velocidad, voltaje de entrada, corriente y temperatura. Incluye múltiples modos de operación, como modo de servo de ángulo, modo de motor en lazo cerrado de velocidad y modo de paso, con soporte para control de posición de ángulo de múltiples lazos. La carcasa de aleación de aluminio mejora la tolerancia al calor y la integridad estructural, mientras que las ruedas de servo de aluminio de alta resistencia y los engranajes de cobre y acero de precisión aseguran estabilidad y reducción de ruido durante la operación. Se incluye un programa de control de código abierto para personalización e integración con otros dispositivos.
1x Servo de Bus Serial Waveshare ST3235, Carcasa de Aleación de Aluminio, Codificador Programable 360, 30kg.cm
Resolución del sensor de posición: 0,088° (360°/4096)
Ángulo límite del mecanismo: Sin límite
Voltaje de operación: 6 ~ 12 V (típicamente 12V)
Engranaje: Engranaje de acero de alta precisión (relación de reducción 1:345)
Velocidad sin carga: 0,222 seg/60° 45 RPM a 12V
Tipo de codificador: Codificador magnético de 360°
Rango de ID: 1 ~ 253 (1 por defecto)
Tasa de baudios: 38400 bps ~ 1 Mbps por defecto
Corriente sin carga: 190 mA
Corriente de rotor bloqueado: 2,7 A
Constante de torque (Kt): 11kg.cm/A
Retroalimentación: Posición, carga, velocidad, voltaje de entrada, corriente, temperatura
Carcasa de aleación de aluminio con procesamiento CNC
Codificador magnético de alta precisión de 360°
Control de bus serial UART
Función de inicio-parada de aceleración
Un botón para calibrar la posición media
Retroalimentación en lazo cerrado con protección en tiempo real
Múltiples modos de operación: Modo de servo de ángulo, modo de motor en lazo cerrado de velocidad, modo de paso, control de posición de ángulo de múltiples lazos
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