Kit de Brazo Robótico de Escritorio Waveshare RoArm-M2-S, Servo de Bus Serial de Alto Torque, Basado en ESP32, 4-DOF (EU)
Cuenta con servo de bus serial de alto torque
Diseñado con un diseño ligero y resistente
Soporta múltiples modos de control inalámbrico
Permite personalizar el Herramienta de Fin de Brazo
Incorpora control visualizado de coordenadas
El Kit de Brazo Robótico de Escritorio Waveshare RoArm-M2-S, Servo de Bus Serial de Alto Torque, Basado en ESP32, 4-DOF (EU) es un brazo robótico sofisticado diseñado para aplicaciones innovadoras. Cuenta con un servo de bus serial de alto torque y está basado en la plataforma ESP32, ofreciendo cuatro grados de libertad. Este brazo robótico está diseñado con una estructura ligera, pesando menos de 900 gramos, y puede manejar una carga útil de 0,5 kilogramos a una distancia de 0,5 metros. Su diseño incluye una base omnidireccional de 360 grados y tres articulaciones flexibles, creando un espacio de trabajo con un diámetro de un metro.
El RoArm-M2-S está equipado con un diseño de articulación de accionamiento directo que mejora la precisión de reposicionamiento y la fiabilidad estructural. Incorpora tecnología de doble accionamiento para duplicar el torque en la articulación del hombro. El MCU ESP32 integrado soporta múltiples modos de control inalámbrico y proporciona ricos protocolos de comunicación, facilitando la conexión fácil a varios dispositivos. Una aplicación web fácil de usar ofrece un modo de control de coordenadas visualizado, simplificando la operación. El brazo es compatible con ROS2 y varias computadoras anfitrionas, soportando modos de comunicación tanto inalámbricos como por cable.
Este brazo robótico es ideal para aplicaciones que requieren flexibilidad, expandibilidad y facilidad de uso. Soporta el desarrollo secundario con recursos de código abierto, permitiendo la personalización del Herramienta de Fin de Brazo (EoAT) para satisfacer necesidades específicas de aplicación. El RoArm-M2-S puede ser controlado a través de una aplicación web u otros controladores usando comandos JSON a través de comunicación HTTP, serial o USB. También soporta el desarrollo innovador con demostraciones y tutoriales modularizados, haciéndolo accesible para usuarios con diferentes niveles de experiencia.
El RoArm-M2-S integra control inteligente, interacción humano-máquina y desarrollo personalizable, convirtiéndolo en una herramienta multifuncional para varios proyectos. Ofrece un equilibrio entre diseño ligero y funcionalidad robusta, adecuado para la integración en diversas aplicaciones y proyectos.
1x Kit de Brazo Robótico de Escritorio Waveshare RoArm-M2-S, Servo de Bus Serial de Alto Torque, Basado en ESP32, 4-DOF (EU)
Espacio de Trabajo: Diámetro horizontal de 1090mm (máximo, 360° omnidireccional), Vertical de 798mm (máximo)
Voltaje de operación: 12V 5A fuente de alimentación, soporta baterías de litio 3S (no incluidas)
Capacidad de Carga: 0,5kg a 0,5m
Precisión de Reposicionamiento: Aproximadamente ±4mm (bajo la misma carga)
Velocidad de Rotación del Servo: 40rpm (sin carga, sin límite de torque)
Rango de Operación: Base-360°, Hombro-180°, Codo-180°, Mano-135°/270°
Tipo de Accionamiento: Servo de bus serial TTL, articulación de accionamiento directo
Número de Servos: 5
Sensor de Ángulo de Articulación: Codificador magnético de 12 bits 360°
Torque del Servo: 30KG.CM a 12V
Información de Retroalimentación de la Articulación: Estado del servo, ángulo de la articulación, velocidad de rotación, carga de la articulación, voltaje del servo, corriente del servo, temperatura del servo y modo de trabajo del servo
Control Principal: ESP32-WROOM-32
Características del Módulo de Control Principal: WiFi, Bluetooth, Doble Núcleo, 240MHz
Modo de Control Inalámbrico: 2.4G-WiFi, ESP-NOW
Modo de Control por Cable: USB, UART
Modo de Operación Manual: Interfaz de control web
Modo de Operación del Host: Comunicación UART/USB/ESP-NOW/HTTP a través de comandos en formato de datos JSON
Soporte del Host: Dispositivos de conexión USB incluyendo Raspberry Pi, Jetson Orin Nano y PC
Función de Herramienta de Fin de Brazo: Función de pinza por defecto, puede cambiarse como un grado de libertad adicional
Potencia del LED: ≤1,5W
Tamaño de Pantalla OLED: 0,91 pulg
Otras Funciones: Interruptor de fuente de alimentación de 2 canales 12V, IMU de 9-DOF
Peso del Brazo Robótico: RoArm-M2-S: 826 ±15g
Peso de la Abrazadera de Fijación al Borde de la Mesa: 290g ±10g
Grosor Soportado del Borde de la Mesa de la Abrazadera: Menos de 72mm
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