Kit de Brazo Robótico de Escritorio, Servo de Bus Serial de Alto Torque Waveshare, Basado en ESP32, 5-DOF (EU)
Cuenta con cinco grados de libertad para precisión
Incluye brazo de fibra de carbono ligero y cuerpo de aluminio
Soporta ESP32 con WiFi, Bluetooth, ESP-NOW
Ofrece métodos de control de ángulo y coordenadas
Compatible con Raspberry Pi, Jetson Nano, PCs
El Kit de Brazo Robótico de Escritorio, Servo de Bus Serial de Alto Torque Waveshare, Basado en ESP32, 5-DOF (EU) es un brazo robótico sofisticado diseñado para precisión y versatilidad. Cuenta con cinco grados de libertad, incluida la capacidad de sujeción de su pinza de acero inoxidable, que se complementa con un brazo de fibra de carbono y un cuerpo de aluminio para un rendimiento de alta resistencia y ligereza. El brazo es alimentado por el módulo de control principal ESP32-WROOM-32, que soporta múltiples métodos de comunicación inalámbrica como WiFi 2,4G, Bluetooth 4,2 y ESP-NOW, asegurando opciones de conectividad y control robustas.
Este brazo robótico ofrece dos métodos de control principales: control de ángulo y control de coordenadas, permitiendo una manipulación y posicionamiento precisos. También soporta un modo de líder-seguidor basado en ESP-NOW, lo que mejora su flexibilidad de control de movimiento. Además, el brazo puede grabar y reproducir movimientos, haciéndolo adecuado para tareas repetitivas y demostraciones. La función de bloqueo de torque del servo puede activarse, permitiendo que el servo sea rotado por fuerza externa cuando el bloqueo está desactivado, mejorando aún más su adaptabilidad.
El brazo es compatible con múltiples computadoras anfitrionas, incluyendo Raspberry Pi, Jetson Nano y PCs, a través de una conexión USB. Proporciona una gama de recursos integrados como una pantalla OLED, botones de descarga y reinicio, un puerto Tipo-C y un LED RGB, entre otros. Estas características, combinadas con su soporte para demostraciones de ROS 2 y otros recursos de aprendizaje, lo convierten en una excelente herramienta para propósitos educativos y de desarrollo.
Nota: Asegúrese de manejar y operar adecuadamente para evitar lesiones o daños al dispositivo.
1x Kit de Brazo Robótico de Escritorio, Servo de Bus Serial de Alto Torque Waveshare, Basado en ESP32, 5-DOF (EU)
RoArm-M1 es un brazo robótico serial con 5 grados de libertad, incluida la libertad de sujeción de la pinza
Dos métodos de control: control de ángulo y control de coordenadas
Soporta modo líder-seguidor basado en ESP-NOW
Soporta modo de control de grabación y reproducción de movimientos
Basado en ESP32, soporta comunicación WiFi y UART
Proporciona múltiples demostraciones de modelos de movimiento y una aplicación web multiplataforma
Soporta múltiples computadoras anfitrionas y proporciona demostraciones de ROS 2 y otros recursos de aprendizaje
Diseño de alta resistencia y ligereza
Pinza de acero inoxidable, brazo de fibra de carbono, cuerpo de aluminio
Módulo de control principal ESP32-WROOM-32
Soporta múltiples métodos de comunicación inalámbrica: WiFi 2,4G, Bluetooth 4,2, ESP-NOW
Métodos de control flexibles
El bloqueo de torque del servo puede activarse/desactivarse; el servo puede ser rotado por fuerza externa cuando el bloqueo de torque está desactivado
Modo de control líder-seguidor para un control de movimiento más flexible
El brazo robótico puede grabar la posición actual y ciclar por pasos
Puede conectarse a Raspberry Pi, Jetson Nano, PC y otras computadoras anfitrionas a través de cable USB
Recursos integrados incluyen controlador principal ESP32-WROOM-32, conector de control de servo, pantalla OLED, botón de descarga, botón de reinicio, puerto Tipo-C, comunicación de descarga/UART, circuito USB a UART, LED RGB, conector de alimentación DC 12V, puerto de extensión LED RGB, circuito de control de servo de bus serial
