Módulo de Cámara Pan-Tilt Expandible de 2 Ejes y Alto Torque 360° Omnidireccional, Impulsado por Servos de Bus Serial de Waveshare (EU)
Cuenta con rotación horizontal de 360° e inclinación vertical de -45° a 90°
Soporta transmisión de video en tiempo real y detección de movimiento
Incluye cámara ultra gran angular de 160° con luz de relleno LED
Permite control preciso con codificador magnético de 12 bits
Compatible con Raspberry Pi 4B y 5 para fácil integración
El Módulo de Cámara Pan-Tilt Expandible de 2 Ejes y Alto Torque 360° Omnidireccional, Impulsado por Servos de Bus Serial de Waveshare (EU) es un dispositivo sofisticado diseñado para aplicaciones versátiles de control de cámaras. Cuenta con un mecanismo pan-tilt de alto torque y dos grados de libertad, impulsado por servos de bus serial, que permite una rotación horizontal continua de 360° y un rango de inclinación vertical de -45° a 90°. Este módulo es particularmente compatible con Raspberry Pi 4B y 5, lo que lo convierte en una opción ideal para la integración en varios proyectos de robótica y automatización.
El módulo está equipado con una cámara ultra gran angular de 160°, capaz de capturar vistas expansivas, y una luz de relleno LED para asegurar claridad en condiciones de poca luz. El módulo de cámara soporta una gama de funcionalidades, incluyendo transmisión de video en tiempo real, zoom, detección de rostros y detección de movimiento, todo facilitado a través de una aplicación web de código abierto. Esta aplicación permite el control multiplataforma a través de dispositivos móviles y computadoras, ofreciendo flexibilidad y facilidad de uso.
El diseño del dispositivo incorpora un sistema de accionamiento directo conjunto con servos de bus serial de alta precisión y un codificador magnético de 12 bits, permitiendo un control preciso y retroalimentación sobre los ángulos y cargas de las articulaciones. Esto asegura un rendimiento confiable y la capacidad de implementar sistemas de control en lazo cerrado. Además, el módulo soporta desarrollo secundario, permitiendo a los usuarios personalizar y expandir sus capacidades para adaptarse a requisitos específicos del proyecto.
Nota: Asegúrese de manejar e instalar adecuadamente para evitar daños al dispositivo o lesiones.
1x Módulo de Cámara Pan-Tilt Expandible de 2 Ejes y Alto Torque 360° Omnidireccional, Impulsado por Servos de Bus Serial de Waveshare (EU)
Sensor de Ángulo de Articulación: Codificador Magnético de 12 bits 360°
Torque del Servo: 2,94 N.m a 12V
Información de Retroalimentación de Articulación: Estado del servo, ángulo de articulación, velocidad de rotación, carga de articulación, voltaje del servo, corriente del servo, temperatura del servo y modo de trabajo del servo
Control Principal: ESP32-D0WD-V3
Modo de Control Cableado: USB, UART
Soporte de Host: Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5
Potencia del LED: Menos de 1,5W
Características de Demostración: Transmisión de video en tiempo real, zoom, detección de rostros (OpenCV), detección de movimiento (OpenCV), toma de fotos, grabación de video, revisión de video, configuración de condiciones de detección, configuración de acciones de detección, control de LED, control pan-tilt y configuración de servo de bus serial
Rotación Omnidireccional Flexible 360°: Rango de rotación horizontal hasta 360°, rango de rotación vertical hasta 135°
Cámara Ultra Gran Angular: Cámara ultra gran angular de 5MP 160° 0V5647
Luz de Relleno LED: Asegura imágenes claras en condiciones de poca luz
Diseño de Accionamiento Directo de Articulación: Servos de bus serial de alta precisión con codificador magnético de 12 bits 360° integrado, soporta obtener información de retroalimentación como ángulo de articulación y carga de articulación para control en lazo cerrado
