Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Brazo Robótico Unitree Z1 Air
- Diámetro: 65 mm
- Altura: 52 mm
- Peso: 4,3 kg
- Grados de Libertad: 6 Ejes
- Rango máximo de movimiento de cada articulación: J1:±150°; J2:0-180°; J3:-165-0°; J4:±80°; J5:±85°; J6:±160°
- Carga Útil: 2 kg
- Alcance: 740 mm
- Repetibilidad: ~0,1 mm
- Fuente de Alimentación: Voltaje 24 V, Corriente > 20 A
- Interfaz: Ethernet
- Sistema Operativo del Usuario: Ubuntu
- Potencia: Máx 500 W
- Retroalimentación de Fuerza y Detección de Colisiones: Proporcionado
- Interfaz de Control: Control de Posición + Fuerza
- Con función de detección de colisiones sensible
- Soporta función de enseñanza por arrastre manual
- Soporta control de posición y control de fuerza
Motor
- Juego: ~6 arcmin
- Método de Comunicación: RS 485
- Par Máximo: 33 N·m
- Resolución del Codificador: 15 bits
- Precisión de Control de Fuerza: ~0,2 N·m
- Frecuencia de Control: 1 KHz
- Reductor: Reductor Armónico
- Cojinete: Rodillo cruzado de grado industrial
- Relación de Reducción: 60+
- Retroalimentación de Sensores del Motor: Par, Ángulo, Velocidad Angular
- Voltaje: 24 V (Recomendado)
- Comando de Control del Motor: Par, Ángulo, Velocidad Angular, Rigidez, Amortiguación