Descripción
- Unitree Robot Humanoide R1 EDU Pro C (U5) (EU)
- Humanoide de cuerpo completo con 48 grados de libertad y dos manos hábiles de cinco dedos BrainCo Revo 2 Basic (11 grados de libertad cada una)
- NVIDIA Jetson Orin a 100 TOPS para inferencia de IA en tiempo real y control de manipulación hábil
- Soporte para Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) y NVIDIA Isaac Sim para flexibilidad total de desarrollo
- Visión estéreo binocular, matriz de audio espacial de 4 micrófonos y altavoz integrado
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 y aproximadamente una hora de autonomía por carga
El Unitree R1 EDU Pro C (U5) Humanoid Robot (EU), desarrollado por Unitree Robotics, es una plataforma de investigación bípeda de cuerpo completo construida para la investigación avanzada en manipulación y locomoción en entornos académicos e institucionales. Con 48 grados de libertad actuados a través de sus piernas, cintura, brazos y manos, ofrece el movimiento coordinado de todo el cuerpo necesario para la ejecución de tareas complejas. Como la variante C (U5) dentro de la línea R1 EDU, se distingue por su integración de dos manos hábiles de cinco dedos BrainCo Revo 2 Basic, cada una con once grados de libertad actuados independientemente para escenarios de agarre y uso de herramientas. Diseñado para laboratorios universitarios, centros de investigación en robótica y estudios de interacción humano-robot, combina locomoción de alto rendimiento con manipulación capaz del cuerpo superior en una única plataforma unificada.
El robot percibe su entorno a través de un sistema de módulo de cámara de profundidad binocular que proporciona entrada visual consciente de la profundidad, mientras que una matriz de audio espacial de cuatro micrófonos permite la localización de sonido direccional e interacción por voz junto con un altavoz integrado. Una unidad de procesamiento de alto rendimiento a bordo maneja el cálculo a nivel de sistema, con un acelerador de IA dedicado que ofrece un rendimiento sustancial de procesamiento neuronal para tareas de inferencia en tiempo real como el control de manos hábiles y la interpretación del entorno. La autonomía por carga soporta sesiones experimentales prolongadas, y el diseño de batería inteligente de liberación rápida minimiza el tiempo de inactividad entre ejecuciones. Para los equipos de software, la plataforma admite middleware estándar de la industria y entornos de simulación, con interfaces de alto nivel y bajo nivel que acomodan a los investigadores en cada etapa del pipeline de desarrollo, desde la creación de prototipos de algoritmos en simulación hasta el despliegue físico. La conectividad inalámbrica a través de Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 permite una operación sin cables y actualizaciones OTA, haciéndolo bien adecuado para flujos de trabajo de investigación iterativos en robótica, IA y programas de colaboración humano-robot.
Cobertura completa de garantía respaldada por el fabricante y soporte de producto dedicado
Gestión completa de logística de extremo a extremo, incluyendo despacho de aduanas
Todo el soporte de pre-venta y post-venta manejado por nuestro equipo dedicado
Acceso completo a guías técnicas detalladas y una base de conocimiento integral
El R1 EDU Pro C (U5) integra destreza avanzada, cálculo de IA de alto rendimiento y un ecosistema de desarrollo maduro en una única plataforma de investigación en robótica humanoide.
Dos manos hábiles de cinco dedos BrainCo Revo 2 Basic, 11 grados de libertad por mano para tareas de manipulación.
NVIDIA Jetson Orin a 100 TOPS para control hábil en tiempo real e inferencia de IA.
Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2), Isaac Sim; interfaces de alto nivel y bajo nivel.
Cuerpo completo con 48 grados de libertad y manos hábiles BrainCo para investigación avanzada en manipulación.
| • | Unitree R1 EDU Pro C (U5) Robot Humanoide (EU) |
| • | Manos Hábiles BrainCo Revo 2 Basic (2 pza) |
| • | Batería Inteligente (Liberación Rápida) |
| • | Cargador de Batería |
| • | Control Remoto de Mano |
| • | Estuche de Transporte para Robot |
| • | Pórtico de protección |
| • | 1230×357×190 mm |
| • | ~29 kg |
| • | 600 mm |
| • | 420 mm |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
Documentación
Manos Hábiles BrainCo Revo 2
| • | 48 Grados de Libertad Actuados |
| • | Dos manos hábiles de cinco dedos BrainCo Revo 2 Basic, 11 DOF por mano |
| • | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS |
| • | 12 meses |
| R1 EDU Pro C (U5) | R1 Basic | |
| Altura, Ancho, Espesor (Soporte) | 1230×357×190 mm | 1230×357×190 mm |
| Peso (Con Batería) | ~29 kg | ~29 kg |
| Longitud de Pantorrilla + Muslo | 600 mm | 600 mm |
| Longitud del Brazo (Antebrazo + Brazo Superior) | 420 mm | 420 mm |
| DOF Total (Actuado) | 48 | 26 |
| DOF de una Sola Pierna | 6 | 6 |
| DOF de un Solo Brazo | 5 | 5 |
| DOF de la Cintura | 2 | 2 |
| DOF de la Cabeza | 2 | 2 |
| DOF de la Mano (por mano) | 11 | 0 (manos ficticias) |
| Tipo de Mano | Dos manos hábiles de cinco dedos BrainCo Revo 2 Basic | Manos ficticias |
| Sensado Táctil (Manos) | Ninguno | Ninguno |
| Rodamiento de Salida de Articulación | Rodamientos de rodillos cruzados, Rodamientos de bolas de doble gancho | Rodamientos de rodillos cruzados, Rodamientos de bolas de doble gancho |
| Motor de Articulación | PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia | PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia |
| Codificador | Codificador dual + simple | Codificador dual + simple |
| Carga Máxima (por brazo) | ~2 kg | ~2 kg |
| Rango de Articulación de la Cintura - Guiñada | ±150° | ±150° |
| Rango de Articulación de la Cintura - Inclinación | ±30° | ±30° |
| Rango de Articulación de la Rodilla | -10° ~ +139° | -10° ~ +139° |
| Rango de Articulación de la Cadera - Guiñada | ±157° | ±157° |
| Rango de Articulación de la Cadera - Cabeceo | -168° ~ +146° | -168° ~ +146° |
| Rango de Articulación de la Cadera - Inclinación | -60° ~ +100° | -60° ~ +100° |
| Sistema de Enfriamiento | Enfriamiento por aire local | Enfriamiento por aire local |
| Cableado | Enrutamiento hueco + interno | Enrutamiento hueco + interno |
| Procesador Principal | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
| Módulo de Computación de Alta Potencia | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS | Ninguno |
| Cámara Binocular Humanoide | Sí | Sí |
| 4 Micrófonos + Altavoz | Sí | Sí |
| Conectividad Inalámbrica | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Fuente de Alimentación | Batería de litio (batería inteligente de liberación rápida) | Batería de litio (batería inteligente de liberación rápida) |
| Duración de la Batería | ~1 h | ~1 h |
| Controlador Manual | Sí | Sí |
| Actualizaciones Inteligentes OTA | Sí | Sí |
| Soporte de Desarrollo Secundario | Sí (Interfaces de alto nivel/bajo nivel, soporte de Isaac Sim) | No soportado |
| SDK | Unitree SDK2 con CycloneDDS, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) | N/A |
| Garantía | 12 meses | 8 meses |