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Descripción
- Robot Humanoide Unitree R1 EDU Pro B (U4) (EU)
- Incluye movilidad ágil con 40 grados de libertad
- Incluye CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
- Soporta conectividad WiFi 6 e Bluetooth 5,2
- Cámara Binocular Humanoide
- Ultraligero, totalmente personalizable
Calendario de Entrega: R1 comenzará entregas escalonadas a principios de 2026
El Robot Humanoide Unitree R1 EDU Pro B (U4) (EU) es un robot humanoide compacto y ágil, que mide aproximadamente 1,21 m de altura y pesa alrededor de 25 kg. Diseñado con un marco ultraligero y un exterior totalmente personalizable, el R1 está construido para un despliegue sin esfuerzo y adaptabilidad en entornos del mundo real.
Para aplicaciones de investigación y educativas, la variante R1 EDU amplía las capacidades de la plataforma con hasta 40 grados de libertad, una mano hábil opcional y movilidad mejorada de la cabeza. También soporta desarrollo secundario y ofrece computación de alto rendimiento opcional con NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), lo que lo hace ideal para universidades, laboratorios y desarrolladores que necesitan una plataforma de investigación humanoide versátil y personalizable.
Equipado para movimiento expresivo e interacción inteligente, el R1 ofrece movilidad ágil capaz de realizar acciones dinámicas como volteretas laterales, paradas de manos, correr e incluso secuencias simuladas de boxeo. Sus capacidades de percepción y comunicación incluyen visión estereoscópica binocular, un arreglo de 4 micrófonos y un altavoz incorporado, todo impulsado por una CPU de 8 núcleos (y soporte de GPU), mientras que la conectividad se habilita a través de Wi-Fi 6 y Bluetooth 5,2.
En su núcleo, el R1 está integrado con un gran modelo de lenguaje multimodal, lo que le permite procesar tanto entradas de voz como visuales, un paso notable hacia un comportamiento humanoide receptivo e interactivo.
- 1x Robot Humanoide Unitree R1 EDU Pro B (U4)
- 2x Mano hábil de 3 dedos Dex3-1 controlada por fuerza (con sensor táctil)
- 1x Batería Inteligente (Liberación Rápida)
- 1x Cargador
- 1x Controlador Manual
- 1x Grúa
- 1210 x 357 x 190 mm
Mecánico
- Peso: ~ 25 kg
- Grados de Libertad (Total de Articulaciones): 40
- Grados de Libertad de una Pierna: 6
- Grados de Libertad de un Brazo: 5
- Grados de Libertad de la Cintura: 2
- Grados de Libertad de la Cabeza: 2
- 2x Mano hábil de 3 dedos Dex3-1 controlada por fuerza (con sensor táctil)
- Rodamiento de Salida de Articulación: Rodamientos de rodillos cruzados, rodamientos de bolas de doble gancho
- Motor de Articulación: Rotor interno PMSM de alta velocidad y baja inercia
- Par Máximo de la Articulación del Brazo: ~ 2 kg
- Longitud de Pantorrilla + Muslo: 675 mm
- Longitud de Antebrazo + Brazo Superior: 435 mm
- Espacio de Movimiento de Articulación:
- Articulación de la Cintura: Y ±150° / R ±30°
- Articulación de la Rodilla: -10°~+148°
- Articulación de la Cadera: Y ±157° / P -168° ~+146° / R -60° ~+100°
Eléctrico
- Enrutamiento Eléctrico: Enrutamiento hueco + interno
- Codificador de Articulación: Codificador dual + simple
- Sistema de Enfriamiento: Enfriamiento por aire local
- Fuente de Alimentación: Batería de litio
- Poder de Computación Básico: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
- Arreglo de Micrófonos: Arreglo de 4 micrófonos
- Altavoz: Sí
- WiFi 6, Bluetooth 5,2: Sí
- Cámara Binocular Humanoide: Sí
Accesorios
- Módulo de Computación de Alta Potencia: NVIDIA Jetson Orin Opcional (100 Tops)
- Batería inteligente (liberación rápida): Sí
- Cargador: Sí
- Controlador manual: Sí
Otros
- Duración de la Batería: ~ 1 hora
- OTA Inteligente Mejorada: Sí
- Desarrollo Secundario: Sí
- Garantía: 12 meses