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Descripción
- Robot Humanoide R1 EDU de Unitree (EU)
- Cuenta con movilidad ágil con 24 grados de libertad
- Incluye CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
- Soporta conectividad WiFi 6 y Bluetooth 5.2
- Cámara Binocular Humanoide
- Ultraligero, totalmente personalizable
Calendario de Entrega: R1 comenzará las entregas por fases a principios de 2026
El Robot Humanoide R1 EDU de Unitree (EU) es un robot humanoide compacto y ágil, que mide aproximadamente 1,21 m (poco menos de 4 pies) de altura y pesa alrededor de 25 kg (55 lb). Diseñado con un marco ultraligero y un exterior totalmente personalizable, el R1 está construido para un despliegue sin esfuerzo y adaptabilidad en entornos del mundo real.
Para aplicaciones de investigación y educativas, la variante R1 EDU amplía las capacidades de la plataforma con hasta 40 grados de libertad, una mano hábil opcional y una movilidad de cabeza mejorada. También soporta desarrollo secundario y ofrece computación de alto rendimiento opcional con NVIDIA Jetson Orin (40 TOPS), lo que lo hace ideal para universidades, laboratorios y desarrolladores que necesitan una plataforma de investigación humanoide versátil y personalizable.
Equipado para movimiento expresivo e interacción inteligente, el R1 ofrece movilidad ágil capaz de realizar acciones dinámicas como volteretas, paradas de manos, correr e incluso secuencias simuladas de boxeo. Sus capacidades de percepción y comunicación incluyen visión estereoscópica binocular, una matriz de 4 micrófonos y un altavoz integrado, todo impulsado por una CPU de 8 núcleos (y soporte GPU), mientras que la conectividad se habilita a través de Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2.
En su núcleo, el R1 está integrado con un gran modelo de lenguaje multimodal, lo que le permite procesar tanto entradas de voz como visuales, un paso notable hacia un comportamiento humanoide receptivo e interactivo.
- 1x Robot Humanoide R1 EDU de Unitree (EU)
- 1x Batería Inteligente (Liberación Rápida)
- 1x Cargador
- 1x Controlador Manual
- 1x Pórtico
- 1210 x 357 x 190 mm
Mecánico
- Peso: ~ 25 kg
- Grado de Libertad (Total de Articulaciones): 24
- Grados de Libertad de una Pierna: 6
- Grados de Libertad de un Brazo: 5
- Grados de Libertad de la Cintura: 2
- Grados de Libertad de la Cabeza: 0
- Mano Hábil: opcional
- Rodamiento de Salida de Articulación: Rodamientos de rodillos cruzados, rodamientos de bolas de doble gancho
- Motor de Articulación: Rotor interno de alta velocidad y baja inercia PMSM
- Par Máximo de la Articulación del Brazo: ~ 2 kg
- Longitud de Pantorrilla + Muslo: 675 mm
- Longitud de Antebrazo + Brazo Superior: 435 mm
- Espacio de Movimiento de Articulación:
- Articulación de la Cintura: Y ±150° / R ±30°
- Articulación de la Rodilla: -10°~+148°
- Articulación de la Cadera: Y ±157° / P -168° ~+146° / R -60° ~+100°
Eléctrico
- Enrutamiento Eléctrico: Hueco + enrutamiento interno
- Codificador de Articulación: Codificador dual + simple
- Sistema de Enfriamiento: Enfriamiento por aire local
- Fuente de Alimentación: Batería de litio
- Poder de Computación Básico: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
- Matriz de Micrófonos: Matriz de 4 micrófonos
- Altavoz: Sí
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Sí
- Cámara Binocular Humanoide: Sí
Accesorios
- Módulo de Computación de Alta Potencia: NVIDIA Jetson Orin Opcional (40 Tops)
- Batería inteligente (liberación rápida): Sí
- Cargador: Sí
- Controlador manual: Sí
Otros
- Duración de la Batería: ~ 1 hora
- OTA Inteligente Mejorada: Sí
- Desarrollo Secundario: Sí
- Garantía: 12 meses