Descripción
- Robot Humanoide de Doble Brazo de Despliegue Ultra-Rápido Unitree R1-D
- Disponible en cuatro configuraciones con brazos de 5 grados de libertad o 7 grados de libertad y bases fijas o móviles
- El rango total de grados de libertad varía de 15 a 22 en toda la familia R1-D
- CPU de 8 núcleos con 10 TOPS de computación en la cabeza, actualización opcional a 100 TOPS
- Visión binocular RGB, matriz de 4 micrófonos y LiDAR en el chasis en modelos con base móvil
- Los brazos dobles ofrecen una carga útil de 2 a 4 kg con una precisión de ±0,1 mm en la pinza final
- WiFi 6, Bluetooth 5.2 y aproximadamente 1,5 horas de duración de la batería
El Robot Humanoide de Doble Brazo de Despliegue Ultra-Rápido Unitree R1-D es una plataforma humanoide profesional construida por Unitree para una configuración rápida y despliegue en múltiples escenarios. Se centra en un par de brazos coordinados que le permiten manejar, posicionar y manipular objetos en una estación de trabajo o en movimiento. En lugar de una única construcción fija, el R1-D se ofrece como una familia de cuatro configuraciones, por lo que los compradores pueden elegir entre brazos de alcance más corto o más largo y entre una base estacionaria o móvil. Esta flexibilidad permite que la misma plataforma asuma trabajos de ensamblaje ligero, clasificación, inspección y servicio práctico. Está diseñado para grupos de investigación, integradores y equipos comerciales que necesitan un humanoide de doble brazo capaz que puedan adaptar a la tarea.
El R1-D percibe su entorno a través de la visión y el audio a bordo, lo que le permite reconocer objetos, seguir la actividad y responder a lo que sucede a su alrededor. Soporta tanto la colaboración por voz como visual, por lo que las personas pueden dirigirlo hablando o mostrando, y puede responder de manera audible a su vez. En las configuraciones móviles, el robot puede moverse por un espacio por sí mismo para llegar a diferentes áreas de trabajo, mientras que las construcciones estacionarias se centran en el manejo preciso y repetido en un puesto fijo. La operación con batería le da aproximadamente la duración de una sesión de trabajo típica antes de recargar, y está configurado para actualizaciones sencillas por aire. Un marco de desarrollo maduro y completamente abierto y un SDK permiten a los equipos de ingeniería programar comportamientos personalizados, lo que lo hace muy adecuado para laboratorios de investigación en robótica, programas de IA incorporada y organizaciones orientadas al servicio.
Cobertura completa de garantía respaldada por el fabricante y soporte de producto dedicado
Gestión completa de logística de extremo a extremo, incluyendo despacho de aduanas
Todo el soporte pre-venta y post-venta manejado por nuestro equipo dedicado
Acceso completo a guías técnicas detalladas y una base de conocimiento comprensiva
El R1-D combina hardware de doble brazo capaz con un conjunto de software abierto y amigable para desarrolladores, ofreciendo inteligencia a bordo, construcciones flexibles, interacción humana natural y desarrollo secundario completo.
Cada configuración ejecuta una CPU de 8 núcleos tanto en el cuerpo como en la cabeza, con un acelerador de IA de 10 TOPS en el módulo de la cabeza. Un módulo de computación de alta capacidad opcional escala la inferencia a bordo hasta 100 TOPS para cargas de trabajo de visión y aprendizaje exigentes.
El R1-D se ofrece en cuatro construcciones que combinan un brazo de 5 grados de libertad o 7 grados de libertad con una base fija o móvil. Esto le permite ajustar el alcance, los grados de libertad y la movilidad al trabajo en lugar de comprometerse con un diseño fijo.
Una matriz de cuatro micrófonos y altavoces duales apoyan la colaboración por voz, mientras que el sistema de visión binocular permite la colaboración visual con personas cercanas. Juntos, permiten que el robot reciba instrucciones habladas y responda en espacios de trabajo compartidos con humanos.
Un marco de desarrollo maduro abre el sistema subyacente, brazos, audio, iluminación y visión para un desarrollo secundario completo. La enseñanza de arrastrar y soltar y las interfaces de programas abiertas permiten a los equipos prototipar y desplegar comportamientos personalizados rápidamente.
| • | Robot humanoide Unitree R1-D con doble brazo |
El contenido final del paquete está siendo confirmado y está sujeto a cambios hasta que el producto comience a enviarse.
| • | R1-A5: 700x357x190mm |
| • | R1-A7: 835x357x190mm |
| • | R1-A5-D: Tamaño reducido: 683x520x440mm / Tamaño elevado: 1600x520x440mm |
| • | R1-A7-D: Tamaño reducido: 683x520x440mm / Tamaño elevado: 1600x520x440mm |
| • | R1-A5: Aprox. 11kg (con fuente de alimentación externa) |
| • | R1-A7: Aprox. 13kg (con fuente de alimentación externa) |
| • | R1-A5-D: Aprox. 30kg |
| • | R1-A7-D: Aprox. 32kg |
| • | R1-A5: 420mm |
| • | R1-A7: 555mm |
| • | R1-A5-D: 420mm |
| • | R1-A7-D: 555mm |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante y cubren las cuatro configuraciones (R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D). Las variantes con base móvil (-D) enumeran tanto los tamaños reducidos (almacenados) como los elevados (extendidos).
Recursos
| • | Elección de 5 DOF o 7 DOF por brazo en toda la línea |
| • | Las variantes -D añaden un chasis móvil de 3 DOF con LiDAR que se eleva a 1,6 metros |
| • | Módulo de cabeza base de 10 TOPS, actualización opcional a 40 a 100 TOPS |
| • | Pinza opcional de dos dedos, mano hábil de tres dedos o mano hábil de cinco dedos |
| R1-A5 | R1-A7 | R1-A5-D | R1-A7-D | |
| Dimensiones | 700x357x190mm | 835x357x190mm | Tamaño reducido: 683x520x440mm / Tamaño elevado: 1600x520x440mm | Tamaño reducido: 683x520x440mm / Tamaño elevado: 1600x520x440mm |
| Peso | Aprox. 11kg (con fuente de alimentación externa) | Aprox. 13kg (con fuente de alimentación externa) | Aprox. 30kg | Aprox. 32kg |
| Grados de Libertad (con Pinza) | 15 | 19 | 18 | 22 |
| DOF por Brazo | 5 | 7 | 5 | 7 |
| DOF de la Cintura | 1 | 1 | 1 | 1 |
| DOF de la Cabeza | 2 | 2 | 2 | 2 |
| DOF del Chasis | / | / | 3 | 3 |
| Rodamiento de Salida de la Articulación | Rodillo cruzado + bola de ranura profunda | Rodillo cruzado + bola de ranura profunda | Rodillo cruzado + bola de ranura profunda | Rodillo cruzado + bola de ranura profunda |
| Motor de la Articulación | PMSM de rotor interno de baja inercia y alta velocidad | PMSM de rotor interno de baja inercia y alta velocidad | PMSM de rotor interno de baja inercia y alta velocidad | PMSM de rotor interno de baja inercia y alta velocidad |
| Par Máximo del Hombro | 60Nm | 60Nm | 60Nm | 60Nm |
| Carga Máxima del Brazo [1] | 2~4kg | 2~4kg | 2~4kg | 2~4kg |
| Efector Final [2] | Pinza opcional de dos dedos / mano hábil de tres dedos / mano hábil de cinco dedos | Pinza opcional de dos dedos / mano hábil de tres dedos / mano hábil de cinco dedos | Pinza opcional de dos dedos / mano hábil de tres dedos / mano hábil de cinco dedos | Pinza opcional de dos dedos / mano hábil de tres dedos / mano hábil de cinco dedos |
| Longitud del Antebrazo + Brazo Superior | 420mm | 555mm | 420mm | 555mm |
| Rango de Movimiento de la Articulación | Guiñada de la Cintura ±150° / Guiñada de la Cabeza ±115° / Cabeceo de la Cabeza ±36° | Guiñada de la Cintura ±150° / Guiñada de la Cabeza ±115° / Cabeceo de la Cabeza ±36° | Guiñada de la Cintura ±35° / Guiñada de la Cabeza ±115° / Cabeceo de la Cabeza ±36° | Guiñada de la Cintura ±35° / Guiñada de la Cabeza ±115° / Cabeceo de la Cabeza ±36° |
| Cableado | Hueco + cableado interno | Hueco + cableado interno | Hueco + cableado interno | Hueco + cableado interno |
| Codificador de la Articulación | Codificador dual (brazo) | Codificador dual (brazo) | Codificador dual (brazo) | Codificador dual (brazo) |
| Sistema de Refrigeración | Refrigeración por aire local | Refrigeración por aire local | Refrigeración por aire local | Refrigeración por aire local |
| Fuente de Alimentación | Fuente de alimentación externa o batería de iones de litio | Fuente de alimentación externa o batería de iones de litio | Fuente de alimentación externa o batería de iones de litio | Fuente de alimentación externa o batería de iones de litio |
| Potencia de Computación Base | Cuerpo: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos / Cabeza: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos + 10 TOPS | Cuerpo: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos / Cabeza: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos + 10 TOPS | Cuerpo: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos / Cabeza: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos + 10 TOPS | Cuerpo: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos / Cabeza: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos + 10 TOPS |
| Micrófono | 4-array | 4-array | 4-array | 4-array |
| Altavoz | Altavoces duales (3W×2) | Altavoces duales (3W×2) | Altavoces duales (3W×2) | Altavoces duales (3W×2) |
| Inalámbrico | WiFi 6 & Bluetooth 5.2 | WiFi 6 & Bluetooth 5.2 | WiFi 6 & Bluetooth 5.2 | WiFi 6 & Bluetooth 5.2 |
| Módulo de Cámara | FOV binocular 146° horizontal / 124° vertical; Espaciado de ojos 60mm; RGB 1280x720@30Hz / 544x448@10Hz; Cámara de muñeca opcional | FOV binocular 146° horizontal / 124° vertical; Espaciado de ojos 60mm; RGB 1280x720@30Hz / 544x448@10Hz; Cámara de muñeca opcional | FOV binocular 146° horizontal / 124° vertical; Espaciado de ojos 60mm; RGB 1280x720@30Hz / 544x448@10Hz; LiDAR del chasis; Cámara de muñeca opcional | FOV binocular 146° horizontal / 124° vertical; Espaciado de ojos 60mm; RGB 1280x720@30Hz / 544x448@10Hz; LiDAR del chasis; Cámara de muñeca opcional |
| Módulo de Alta Computación | Actualizaciones opcionales a 40~100 TOPS | Actualizaciones opcionales a 40~100 TOPS | Actualizaciones opcionales a 40~100 TOPS | Actualizaciones opcionales a 40~100 TOPS |
| Entrada de Energía | Fuente de alimentación externa o batería de iones de litio | Fuente de alimentación externa o batería de iones de litio | Fuente de alimentación externa o batería de iones de litio | Fuente de alimentación externa o batería de iones de litio |
| Cargador | Incluido | Incluido | Incluido | Incluido |
| Duración de la Batería (Alimentado por Batería) | Aprox. 1,5 horas | Aprox. 1,5 horas | Aprox. 1,5 horas | Aprox. 1,5 horas |
| Actualización Inteligente OTA | Sí | Sí | Sí | Sí |
| Desarrollo Secundario [3] | Sí | Sí | Sí | Sí |
| Período de Garantía [4] | 12 meses | 12 meses | 12 meses | 12 meses |
| Precisión del Abrazadera Final | ±0,1mm | ±0,1mm | ±0,1mm | ±0,1mm |
Las especificaciones se basan en la referencia preliminar del fabricante y cubren las cuatro configuraciones (R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D). Los valores están sujetos a cambios hasta que el producto comience a enviarse.