Unitree RoboticsSKU:RB-Unt-89
Número de fabricante:
G1-EDU-U1-EU
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Descripción
Robot Humanoide Unitree G1 EDU Standard (U1) (EU)
Ofrece un impresionante rango de movimiento con 23 grados de libertad (DoF)
Integrado con una unidad de cálculo de 100 Tops
Equipado con control híbrido de fuerza-posición y un sistema de doble codificador
Cuenta con un enrutamiento eléctrico hueco completo en las articulaciones para una eficiente distribución de energía
Incluye una batería de 9000 mAh para un uso prolongado
Integrado con un altavoz de 5 W y un conjunto de 4 micrófonos
Nota: Tiempo de entrega estimado de 3 - 4 meses
El Robot Humanoide Unitree G1 EDU Standard (U1) (EU) está diseñado para desbloquear un potencial ilimitado en deportes y otras aplicaciones, presumiendo de ángulos de movimiento de articulación extra grandes en sus 23 articulaciones. Su control de fuerza permite una manipulación hábil, aprovechando el aprendizaje por imitación y refuerzo para una funcionalidad mejorada.
La tecnología de robótica impulsada por IA está evolucionando rápidamente, y el G1 combina un control híbrido de fuerza-posición sensible y confiable para simular una precisión similar a la humana en la manipulación de objetos. El UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) está allanando el camino para una nueva era de inteligencia en robótica.
El G1 cuenta con un total de 23 grados de libertad, con cada pierna teniendo 6 grados de libertad, una articulación de la cintura añadiendo 1 grado de libertad, y cada brazo presentando 5 grados de libertad para la ejecución de tareas intrincadas. El diseño hueco completo de las articulaciones permite una eficiente gestión de la energía y la conectividad. Cada articulación es monitoreada por doble codificador para un seguimiento preciso del movimiento. Un sistema de refrigeración por aire local asegura un rendimiento óptimo bajo carga, apoyado por una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos para cálculos complejos en tiempo real.
El modelo EDU Standard (U1) ofrece una mejora significativa sobre el G1. Con un par máximo en la articulación de la rodilla de 120 N·m y una carga máxima en el brazo de 3 kg, proporciona capacidades mejoradas para diversas aplicaciones. Esta versión soporta desarrollo secundario para niveles superiores e inferiores, asegurando flexibilidad y personalización. Para facilitar el desarrollo, proporcionamos un soporte técnico completo, manuales de desarrollo detallados y soporte ecológico continuo. Además, el EDU Standard (U1) cuenta con una capacidad de cálculo potente de 100 Tops.
Las capacidades de detección avanzadas son proporcionadas por una cámara de profundidad y un LiDAR 3D, permitiendo una interacción ambiental precisa. El dispositivo incluye un conjunto de 4 micrófonos para una mejor captura de audio y un altavoz de 5 W para una salida de sonido clara. Las opciones de conectividad son completas, presentando WiFi 6 y Bluetooth 5.2 para una comunicación sin problemas. Además, la batería inteligente, con un diseño de liberación rápida y una capacidad de 9000 mAh, asegura un tiempo operativo prolongado y un mantenimiento fácil.
1x Robot Humanoide Unitree G1 EDU Standard (U1) (EU)
1320 x 450 mm (Al x An) y Espesor (De pie)
690 x 450 x 300 mm (Al x An) y Espesor (Plegado)
Grados Totales de Libertad (Libertad de Articulación): 23
Grados de Libertad de una sola Pierna: 6
Grados de Libertad de la Cintura: 1
Grados de Libertad de un solo Brazo: 5
Par Máximo de la Articulación de la Rodilla: 120 N.m
Carga Máxima del Brazo: 3 kg
Longitud de la Pantorrilla + Muslo: 0,6 m
Envergadura del Brazo: 0,45 m
Espacio de Movimiento Extra Grande de las Articulaciones
Articulación de la cintura: Z ± 155°
Articulación de la rodilla: 0 - 165°
Articulación de la cadera: P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
Enrutamiento Eléctrico Hueco Completo en las Articulaciones: Sí
Codificador de Articulación: Doble codificador
Sistema de Refrigeración: Refrigeración por aire local
Suministro de Energía: Batería de litio de 13 series
Potencia de Cálculo Básica: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
Sensor de Detección: Cámara de Profundidad + LiDAR 3D