Descripción
- Robot Humanoide Unitree G1 EDU Plus (U2)
- 29 grados de libertad con movilidad expandida de cintura y brazos
- NVIDIA Jetson Orin NX computación a bordo a 100 TOPS
- LiDAR 3D y cámara de profundidad Intel RealSense para detección espacial
- Batería de liberación rápida que proporciona aproximadamente 2 horas de funcionamiento
- Soporte para desarrollo secundario con acceso a SDK abierto incluido
- Plataforma humanoide bípeda construida para equilibrio dinámico y movilidad
El Robot Humanoide Unitree G1 EDU Plus (U2) es una plataforma humanoide bípeda diseñada por Unitree Robotics para la investigación y desarrollo de IA incorporada. Combina la actuación de cuerpo completo con computación y detección a bordo para caminar, equilibrarse e interactuar en espacios centrados en humanos. Como el nivel Plus dentro de la línea G1 EDU, esta configuración agrega movilidad adicional de cintura y brazos más allá del modelo EDU de entrada, brindando a los desarrolladores un rango de movimiento más amplio para trabajar mientras se mantiene el mismo acceso de desarrollo abierto en toda la serie. El resultado es un compañero de investigación versátil adecuado para laboratorios universitarios, startups de robótica y entornos de demostración técnica donde la experimentación práctica con hardware humanoide es el objetivo.
La detección a bordo permite al robot leer continuamente su entorno, rastreando personas y obstáculos cercanos para ajustar sus movimientos en tiempo real. Una interfaz de voz incorporada admite la interacción natural bidireccional, permitiéndole escuchar y responder durante tareas colaborativas. Entre sesiones, su batería intercambiable mantiene el tiempo de inactividad corto para que las pruebas puedan continuar con mínima interrupción. Debido a que expone acceso de desarrollo secundario junto con herramientas de código abierto compatibles, los equipos de ingeniería pueden escribir software de control personalizado, integrarlo en flujos de trabajo de robótica existentes y mover políticas de simulación al robot físico. Esta combinación de despliegue flexible y soporte de ecosistema abierto lo hace bien adecuado para instituciones de investigación, programas educativos y desarrolladores de robótica que construyen hacia aplicaciones de IA incorporada más avanzadas.
Productos genuinos con garantía aprobada por el fabricante.
Aduanas, inspección y preparación gestionadas localmente antes del envío.
Ventas, soporte y devoluciones gestionadas por un solo equipo.
Documentación, tutoriales y respuestas de la comunidad para avanzar más rápido.
Más allá de su hardware mecánico, la plataforma agrega capacidades de software e interacción que apoyan el desarrollo abierto.
La detección de profundidad y LiDAR escanean continuamente en busca de obstáculos, personas y terreno alrededor del robot. Estos datos de sensores en vivo alimentan la pila de IA para un comportamiento más consciente del contexto.
El acceso al desarrollo secundario permite a los equipos de ingeniería escribir código de control personalizado y probar comportamientos en simulación antes de pasar al hardware. Los repositorios complementarios apoyan todo el pipeline desde el entrenamiento hasta la transferencia de sim-a-real.
La retroalimentación de voz y audio permite al robot escuchar y responder durante tareas compartidas. Combinado con su movimiento expresivo, esto apoya una operación cómoda junto a las personas.
Las interfaces Ethernet Gigabit y USB facilitan la conexión de cargas útiles personalizadas, cámaras o módulos de computación. Las actualizaciones continuas por aire mantienen la pila de software actualizada con el tiempo.
| • | Robot Humanoide Unitree G1 EDU Plus (U2) (29 DOF, Manos Fijas No Hábiles) |
| • | Controlador Remoto de Dos Manos G1 |
| • | Batería Inteligente G1 (9000 mAh, Liberación Rápida) |
| • | Cargador de Batería G1 (54 V 5 A de Salida) |
| • | Grúa Universal de Depuración y Protección Unitree |
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
| • | 690 x 450 x 300 mm |
| • | Aproximadamente 35 kg+ |
| • | 0,6 m |
| • | Aproximadamente 0,45 m |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
Documentación
| • | 29 Grados de Libertad |
| • | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| • | Desarrollo secundario soportado (acceso a SDK) |
| • | Manos fijas no hábiles |
| G1 EDU U2 | G1 Básico | |
| Altura, Ancho y Grosor (De pie) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Altura, Ancho y Grosor (Plegado) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Peso (Con Batería) | Aproximadamente 35 kg+ | Aproximadamente 35 kg |
| Longitud de Pantorrilla + Muslo | 0,6 m | 0,6 m |
| Envergadura | Aproximadamente 0,45 m | Aproximadamente 0,45 m |
| Grados Totales de Libertad | 29 | 23 |
| DOF de una Sola Pierna | 6 | 6 |
| DOF de un Solo Brazo | 5 | 5 |
| DOF de Cintura | 3 | 1 |
| Mano Hábil | No disponible en este nivel | No disponible |
| Par Máximo de la Articulación de la Rodilla | 120 N.m | 90 N.m |
| Carga Máxima del Brazo | Aproximadamente 3 kg | Aproximadamente 2 kg |
| Rodamiento de Salida de Articulación | Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial | Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial |
| Motor de Articulación | Rotor interno PMSM de alta velocidad y baja inercia | Rotor interno PMSM de alta velocidad y baja inercia |
| Enrutamiento Eléctrico Hueco Completo de Articulación | Sí | Sí |
| Codificador de Articulación | Codificador dual | Codificador dual |
| Sistema de Enfriamiento | Enfriamiento por aire local | Enfriamiento por aire local |
| Fuente de Alimentación | Batería de litio de 13 cadenas | Batería de litio de 13 cadenas |
| Potencia de Computación Básica | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
| Sensor de Detección | Cámara de profundidad + LiDAR 3D | Cámara de profundidad + LiDAR 3D |
| LiDAR | Livox MID-360, 360 grados de FOV horizontal, 59 grados de rango vertical | Livox MID-360, 360 grados de FOV horizontal, 59 grados de rango vertical |
| Modelo de Cámara de Profundidad | Intel RealSense D435i, visión RGB-D | Intel RealSense D435i, visión RGB-D |
| Matriz de Micrófonos | Matriz de 4 micrófonos | Matriz de 4 micrófonos |
| Altavoz | Altavoz de 5 W | Altavoz de 5 W |
| Conectividad Inalámbrica | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Módulo de Computación Alta | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS | No disponible |
| CPU de Unidad de Computación de Desarrollo | 8 núcleos Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz | N/A |
| Memoria de Unidad de Computación de Desarrollo | 16 GB RAM | N/A |
| Almacenamiento de Unidad de Computación de Desarrollo | 2 TB | N/A |
| GPU de Unidad de Computación de Desarrollo | 1024 núcleos NVIDIA Ampere | N/A |
| Interfaces de Salida de Potencia | 58 V/5 A (batería), 24 V/5 A, 12 V/5 A a través de conectores XT30UPB-F | 58 V/5 A (batería), 24 V/5 A, 12 V/5 A a través de conectores XT30UPB-F |
| Interfaces de Red / USB | Dos puertos Ethernet gigabit, múltiples puertos USB 3.0/3.2 Tipo-C | Dos puertos Ethernet gigabit, múltiples puertos USB 3.0/3.2 Tipo-C |
| Batería Inteligente | 9000 mAh, liberación rápida | 9000 mAh, liberación rápida |
| Cargador | 54 V 5 A | 54 V 5 A |
| Controlador Manual | Incluido | Incluido |
| Duración de la Batería | Aproximadamente 2 horas | Aproximadamente 2 horas |
| Actualizaciones de Software OTA | Sí | Sí |
| Desarrollo Secundario (Acceso a SDK) | Soportado | No soportado |