Pinza Unitree Dex1-1 V1 para Unitree H2 (Izquierda)

Unitree RoboticsSKU:RB-Unt-237
Número de fabricante: H2-Dex1-1-V1-L

Precio  :
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Descripción

  • Pinza Unitree Dex1-1 V1 para Unitree H2 (Izquierda)
  • Para el robot humanoide Unitree H2

La Pinza Unitree Dex1-1 V1 para Unitree H2 (Izquierda) está diseñada con precisión específicamente para el robot humanoide Unitree H2. Como la versión estándar de la serie Dex1-1, esta unidad para la mano izquierda ofrece un rendimiento confiable y versatilidad para una amplia gama de aplicaciones robóticas. Es ideal para tareas que requieren agarre básico, manipulación y desarrollo experimental de robótica.

Este paquete incluye una pinza Dex1-1, un soporte de montaje para cámara D405 (cámara no incluida) para una integración flexible de sensores, una placa de conversión de 485 a USB y todos los cables y accesorios necesarios. La mano también está equipada con interfaces robóticas amigables para el desarrollo, lo que permite el desarrollo secundario y la personalización para proyectos de investigación o educativos.

Nota: Los precios y especificaciones son para una unidad de mano. Típicamente, se utilizan dos pinzas por robot humanoide H2 para una funcionalidad bimanual completa.

  • 1x Pinza Unitree Dex1-1 V1 para Unitree H2 (Izquierda)

Nota: Esta es una pieza de reparación autodesarrollada y no se puede comprar por separado; debe pedirse junto con una unidad H2. Por favor, especifique mano izquierda o derecha al ordenar.

  • 143 x 78 x 67 mm (L x A x Al)
  • Longitud de la mandíbula: 80 mm
  • Recorrido: 90 mm
  • Fuerza de agarre (ajustable): 5~120 N
  • Velocidad (ajustable): 50 ~ 375 mm/s
  • Resolución de posición (punta del dedo): 0,1 mm
  • Carga de agarre (ajuste de forma): 20 kg
  • Carga de agarre (fricción): 5 kg
  • Tiempo de cierre más corto a recorrido completo: 0,24 s
  • Protocolo de comunicación: 485 de alta velocidad
  • Tasa de baudios de comunicación: 6 Mbps
  • Frecuencia de control de comunicación: 1000 Hz
  • Voltaje de operación: 24 V ~ 64 V (24 / 48 V DC recomendado)
  • Corriente estática: 0,03 A
  • Corriente de línea máxima: 3,5 A
  • Par máximo del motor: 5 N.m
  • Velocidad máxima del motor: 27 rad/s (con fuente de alimentación de 64 V)
  • Entorno de operación recomendado: -20 °C ~ 60 °C
  • Relación de reducción del motor: 1:25
  • Resolución del codificador del motor: 15 bits
  • Tipo de codificador del motor: Codificador absoluto
  • Retroalimentación del estado del motor: Ángulo, Velocidad angular, Par, Temperatura
  • Instrucción de control del motor: Ángulo, Velocidad angular, Par, Rigidez, Amortiguación
  • Peso: 550 g

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