Robot Cuadrúpedo Compacto 12DoF As2 AIR de Unitree
65 N·m de par nominal máximo en las articulaciones, 45 kg de carga útil en posición de pie, 10 kg de carga continua al caminar
Velocidad 0–3,0 m/s
LiDAR de ultra gran angular Unitree L2 y cámara HD para navegación y conciencia de obstáculos
Batería estándar de 8.000 mAh, ~2 horas de autonomía sin carga, ~10 km de alcance
Operativo de -20°C a 50°C
Plataforma de aplicaciones UniStore compatible con actualizaciones OTA continuas
Calendario de Entrega: Disponibilidad esperada en octubre de 2026
El Robot Cuadrúpedo Unitree As2 AIR es la configuración de nivel de entrada de la serie de robots cuadrúpedos Unitree As2, desarrollado por Unitree Robotics como una plataforma compacta y ágil para tareas de inspección, patrulla y movilidad en el campo. Con un peso aproximado de 18 kg con su batería, comparte la misma base mecánica de 12-DOF que el resto de la línea As2, combinando motores PMSM de rotor interno de baja inercia con rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial para lograr una capacidad de carga útil en posición de pie de hasta 45 kg y una carga continua al caminar de aproximadamente 10 kg. El robot opera a velocidades entre 0 y 3,0 m/s en uso estándar, maneja pendientes de hasta 30 grados y sube escaleras de hasta 20 cm de altura. Su forma compacta lo hace adecuado para entornos mixtos interiores y exteriores donde un cuadrúpedo más grande sería poco práctico.
El As2 AIR está equipado con un LiDAR de ultra gran angular Unitree L2 junto con una cámara HD, altavoz, micrófono, iluminación frontal y conectividad Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 para apoyar la navegación, la conciencia de obstáculos y la operación autónoma básica. La batería estándar de 8.000 mAh proporciona aproximadamente 2 horas de caminata continua sin carga con un alcance de alrededor de 10 km, y más de 1,5 horas cuando lleva una carga útil de 10 kg. Como punto de entrada a la plataforma de robótica de IA abierta, el As2 AIR es compatible con la plataforma de aplicaciones UniStore y recibe actualizaciones de software OTA continuas, proporcionando acceso a un ecosistema en crecimiento de aplicaciones para casos de uso de inspección, patrulla y despliegue en el campo.
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Documentación y Recursos
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Velocidad Máxima
3 m/s
Par Nominal Máximo en las Articulaciones
65 N·m
Duración de la Batería
2+ hrs
Carga Útil (En Pie)
45 kg
Carga Útil (Caminando)
10 kg
Características del Modelo
Sistema de Articulaciones de Alto Par
Motores PMSM de rotor interno de baja inercia con rodamientos de rodillos cruzados industriales y codificadores duales por articulación entregan hasta 65 N·m de par nominal máximo con movimiento preciso y repetible en todos los tipos de terreno.
Autonomía
La batería estándar de 8.000 mAh proporciona aproximadamente 2 horas de caminata continua sin carga en un rango de alrededor de 10 km, con más de 1,5 horas y aproximadamente 7 km disponibles cuando lleva una carga útil de 10 kg.
Navegación y Percepción
El LiDAR de ultra gran angular Unitree L2 emparejado con una cámara HD proporciona la conciencia espacial necesaria para la detección de obstáculos, el seguimiento de rutas y la locomoción autónoma estable en entornos variados.
Casos de Uso y Escenarios de Aplicación
El As2 AIR lleva la movilidad con patas y la navegación equipada con LiDAR a las operaciones de inspección, patrulla y campo en una plataforma compacta y ligera accesible como punto de entrada a la serie As2.
Inspección Industrial y Patrulla de Instalaciones
El As2 AIR es adecuado para patrullas autónomas e inspección de instalaciones interiores como almacenes, plantas de fabricación y subestaciones. Su navegación equipada con LiDAR y cámara HD le permite cubrir rutas interiores complejas y proporcionar conciencia situacional en condiciones de iluminación variadas sin la necesidad de una entrada continua del operador.
Investigación y Educación
Universidades, laboratorios de robótica y centros de investigación en IA pueden utilizar el As2 AIR como un punto de entrada accesible a la plataforma mecánica As2, aprovechando su arquitectura cuadrúpeda de 12-DOF y el ecosistema UniStore para ejecutar y evaluar aplicaciones de movilidad con patas sin la carga de configuraciones de nivel superior.
Navegación Exterior y Operaciones de Campo
Con una capacidad de pendiente de hasta 30 grados, la capacidad de subir escaleras de 20 cm y un alcance de aproximadamente 10 km sin carga, el As2 AIR maneja terrenos exteriores ligeros para casos de uso como recorridos de sitios, monitoreo ambiental y recolección de datos en el campo.
Demostraciones y Exhibiciones en Interiores
El As2 AIR, con su forma compacta de 18 kg y locomoción ágil de 12-DOF, lo convierte en una plataforma ideal para demostraciones en vivo, despliegues en exposiciones y exhibiciones en interiores donde se necesita un robot con patas capaz sin la carga de una configuración de nivel superior.
Robot Cuadrúpedo Unitree As2 AIR
Modelo: As2 AIR
•
Robot Cuadrúpedo Unitree As2 AIR
•
Batería Estándar (8.000 mAh)
•
Cargador Estándar (50,4V 4A)
El contenido del paquete varía según la configuración. El control remoto es opcional y no está incluido. La base de carga no está disponible para la variante AIR.
Robot Cuadrúpedo Unitree As2 AIR
Modelo: As2 AIR
Altura en Pie
•
457 mm
Altura Plegada (Acostada)
•
233 mm
Dimensiones (En Pie)
•
720 mm x 378 mm x 457 mm
Dimensiones (Acostada)
•
776 mm x 378 mm x 233 mm
Peso (con Batería)
•
Aprox. 18 kg
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
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