Descripción
- 1x Perro Robótico Unitree A2 PRO de Unitree (EU)
- Tamaño (De pie): 820 x 440 x 570 mm
- Tamaño (Acostado): 720 x 550 x 220 mm
Parámetros Mecánicos
- Tamaño (De pie): 820 × 440 × 570 mm
- Tamaño (Acostado): 720 × 550 × 220 mm
- Material: Aleación de Aluminio + Plástico de Ingeniería de Alta Resistencia
- Peso (sin batería): ~31 kg
- Peso (con batería): ~37 kg
- Grados de Libertad: 12
- Rodamientos de Articulación: Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial (alta precisión, alta capacidad de carga)
- Motores de Articulación: PMSM de rotor interno de baja inercia y alta velocidad (respuesta mejorada y disipación de calor)
- Par Máximo de Articulación: ~180 N·m
- Rango de Movimiento:
- Cuerpo: -58° ~ 58°
- Muslo: -134° ~ 180° / -89° ~ 225°
- Pantorrilla: -158° ~ -30°
- Características Eléctricas
- Voltaje de Suministro: 50,4 V
- Codificador de Articulación: Codificadores duales
- Sistema de Enfriamiento: Enfriamiento por aire local
- Fuente de Alimentación: Ranuras duales, baterías duales
- Capacidad de la Batería: 9.000 mAh (simple) / 18.000 mAh (dual)
- Conectividad: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Audio/Visual: Altavoz, matriz de micrófonos, luz frontal
- Módulos Opcionales (Ampliados): Seguimiento vectorial inalámbrico, GPS, 4G
- Conjunto de Sensores: 2 × LiDAR + 1 × Cámara HD
Control y Cómputo
- Estándar: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos (plataforma) + Intel Core i7 (desarrollo del usuario)
- Opcional: Dock de expansión de alta potencia de cómputo
- Interfaces Externas:
- RS485 × 2
- CAN × 2
- Ethernet Gigabit × 2
- USB3.0-TypeC (CPU) × 2
- USB3.0-TypeC (Intel i7) × 2
- Salida de Potencia: 12 V / 24 V / BAT
Métricas de Rendimiento
- Temperatura de operación: -20 ℃ ~ 55 ℃
- Duración de la Batería:
- Sin Carga: >5 horas / ~20 km
- Con 25 kg de Carga: >3 horas / ~12,5 km
- Carga Máxima de Pie: ~100 kg
- Carga Continua al Caminar: ~25 kg
- Capacidad de Pendiente: ~45°
- Subida de Escaleras: Altura máxima del escalón 30 cm
- Altura de Escalada: ~0,5 – 1 m
- Velocidad: 0 – 3,7 m/s (hasta ~5 m/s)
- Conversión Rueda-Pierna: Opcional
- Protección contra Ingreso: IP56–IP67 (componentes principales clasificados IP67)
Otros
- Actualización OTA Inteligente: Soportada
- Desarrollo Secundario: Soportado
- Garantía: 12 Meses