Descripción
- Sistema de referencia de actitud y rumbo
- Contiene un acelerómetro de tres ejes
- ± 2000 ° / s (giroscopio), ± 8 g (acelerómetro), ± 12 gauss (magnetómetro)
- Voltaje lógico máximo: 3,3 V
- Combina estos datos usando un filtro de Kalman extendido
- No incluye un recinto
El Sensor de Orientación UM7-LT es un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) que contiene un acelerómetro de tres ejes, giroscopio de frecuencia y magnetómetro. Combina estos datos usando un filtro de Kalman extendido para producir estimaciones de actitud y rumbo. Esta versión LT del UM7 no tiene una carcasa.
Dimensiones
Especificaciones
- Interfaz: serie TTL, SPI
- Tensión mínima de funcionamiento: 4 V
- Voltaje de funcionamiento máximo: 5,5 V
- Voltaje lógico máximo: 3,3 V2
- Ejes: pitch (x), roll (y), y yaw (z)
- Rango de medicion:
- ± 2000 ° / s (giro)
- ± 8 g (acelerómetro)
- ± 12 gauss (magnetómetro)
- Corriente de suministro: 50 mA
- Caja / caja: N
Sensores y procesamiento
- Excelente estabilidad de polarización giroscópica sobre la temperatura
- Los ajustes ajustables de filtro de paso bajo y EKF proporcionan un rendimiento personalizable para diversas aplicaciones
- Estados y datos del sensor sincronizados a la posición y velocidad del GPS usando el módulo GPS externo opcional
- Permite la calibración de alineación y el sesgo de tercer orden y la compensación de temperatura del factor de escala para acelerómetros, giroscopios y magnetómetro
- La calibración del magnetómetro de hierro blando y duro se puede realizar a través del software de interfaz en serie
Actitud y rumbo
- Tasa de estimación de EKF: 500 Hz
- ± 1 ° precisión de tono / rodillo estático típico
- ± 3 ° precisión dinámica de cabeceo / balanceo
- ± 3 ° precisión de guiñada estática típica
- ± 5 ° precisión de guiñada dinámica típica
- Repetibilidad de ángulo de 0,5 °
- Resolución angular de 0,01 °
Pagos y Seguridad
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