Pagos y Seguridad
Su Información de Pago se procesa de forma segura. No almacenamos los datos de la tarjeta de crédito ni tenemos acceso a la información de su tarjeta de crédito.
Descripción
- 1x Brazo Robótico 850 de UFACTORY (6 Grados de Libertad)
- Alcance: 850 mm
- Repetibilidad: ±0,02 mm
- DoF: 6 ejes
- Carga útil: 5 kg
- Velocidad Máxima: 1 m/s
- Cable Ethernet: 100M
- Programación gráfica: Sí
- Enseñanza manual: Sí
- Detección de colisión: Sí
- Libre de autocolisión: Sí
- Límite de seguridad: Sí
- Grabación de trayectoria: Sí
- Tarea fuera de línea: Sí
- Python: Sí
- ROS/ROS2: Sí
- Simulación 3D: Sí
- Peso: 17 kg
Articulaciones
- Articulación 1: ±360°
- Articulación 2: -118° ~ 120°
- Articulación 3: -225° ~ 11°
- Articulación 4: ±360°
- Articulación 5: -97° ~ 180°
- Articulación 6: ±360°
- Articulación 7: ±360°
Hardware
- Rango de temperatura ambiente: 0 - 50 °C
- Consumo de energía: Típico 240 W, máx. 1000 W
- Fuente de alimentación de entrada: 48 VDC / 20,8 A
- Huella: Ø 190 mm
- Materiales: Aluminio, Fibra de Carbono
- Tipo de conector base: M8 x4
- Sala limpia de clase ISO: 5
- Montaje de robot: Cualquiera
- Protocolo de comunicación del efector final: Modbus RTU
- E/S del efector final: DI x2 / DO x2 / AI x2 / RS485 x1
- Modo de comunicación: Ethernet
Compatibilidad
Interfaz
- Windows 10, macOS 10.10 o posterior, Ubuntu 12.04 o posterior
Compatibilidad de API
- Interfaces con cualquier producto que tenga una API
- La API del robot es de código abierto y los usuarios pueden realizar ajustes en el software según sea necesario para interactuar con otros productos. Si bien todas las integraciones son posibles, todas requieren trabajo de código personalizado, es decir, la mayoría de los clientes necesitarán escribir bibliotecas personalizadas e instalar paquetes de software que no se envían con el robot.
- API de código abierto GitHub.
Compatibilidad de hardware
Interfaces con cualquier producto que tengan:
- Entradas/salidas de uso general de 12 ~ 24 V
- ModBus RTU (RS485)