Descripción
- Brazo Robótico UFACTORY 850 6-DoF (850mm) c/ Caja de Control AC y Cables de 2m
- Carga útil 5 kg e alcance 850 mm
- Repetibilidad ±0,02 mm con velocidad máxima de 1 m/s
- Diseño de 6-DoF construido en aluminio y fibra de carbono
- Compatible con UFACTORY Studio, Python, C++, ROS
- Incluye Parada de Emergencia y Parada de Seguridad
El Brazo Robótico UFACTORY 850 6-DoF (850mm) c/ Caja de Control AC y Cables de 2m es un manipulador robusto, de laboratorio a fábrica, para educación, I+D y automatización ligera. Su arquitectura de 6 ejes y su alcance extendido de 850 mm proporcionan un movimiento suave y repetible para ensamblaje, inspección y pick-and-place. Este paquete incluye la caja de control AC para una alimentación estable y E/S, además de cables de 2 m para una configuración sencilla. Combine el brazo con su efector final preferido, de dos dedos, paralelo, de vacío o personalizado del ecosistema UFACTORY para adaptarse a su aplicación.
Carga útil
5 kg
Velocidad
1 m/s
Alcance
850 mm
Repetibilidad
0,02 mm
UFACTORY 850 tiene una carga útil de 5 kg y una repetibilidad de ±0,02 mm, ofreciendo un rendimiento similar a otros brazos robóticos de 6 ejes a la mitad del precio. El software integrado funciona perfectamente con UFACTORY studio, una plataforma completamente GUI e incluye a través de nuestra solución de un solo sistema, disminuyendo significativamente el tiempo de ingeniería y fabricación.
Programación Gráfica
Enseñanza Manual
Detección de Colisiones
Libre de Autocolisiones
Límite de Seguridad
Grabación de Trayectoria
Tarea Offline
Python
ROS/ROS2
Simulación 3D
BREVE INTRODUCCIÓN
Cable Ethernet Independiente Cumple Todas Sus Necesidades
- Un cable ethernet interno físico de 100M mejora la estabilidad de su sistema un paso mucho mayor.
- Cable ethernet estándar CAT5, compatible con la mayoría de dispositivos de visión de terceros.
- ¿No necesita cable ethernet? Úselo como un cable de señal físico.
- Accionamiento armónico de grado industrial y servomotores con codificador de 17 bits garantizan trabajo 24/7 así como repetibilidad de ±0,02 mm.
- Fabricado en fibra de carbono y aluminio, el peso del sistema se reduce en un 50%. Cuanto más ligero, más fácil el despliegue.
- La caja de control AC contiene un adaptador AC-DC en su interior, 100-240V AC está listo para usar.
- La caja de control DC admite entradas amplias de 48-72V, se adapta perfectamente al sistema de batería en su plataforma móvil.
- Enseñanza manual, ahorro de espacio y fácil de volver a desplegar en múltiples aplicaciones sin cambiar su diseño de producción. Perfecto para tareas recurrentes.
- La detección de colisiones está disponible para todos nuestros cobots. Su seguridad es siempre la máxima prioridad.
- Compatible con varios sistemas operativos, incluidos macOS y Windows.
- Tecnología basada en web compatible con todos los navegadores principales.
- Arrastre y suelte para crear su código en minutos.
- SDK de Python/C++ de código abierto completamente funcional proporciona programación más flexible.
- Paquetes ROS/ROS2 están listos para usar.
- Códigos de ejemplo le ayudan a desplegar el brazo robótico sin problemas.
Integración Perfecta Con Accesorios Oficiales
Nuestro brazo robótico puede equiparse con una gama de accesorios para lograr fácilmente la aplicación que necesita.
- Pinza
- Pinza de Vacío
- BIO Pinza G2
- Sensor de Fuerza y Torque de 6 Ejes
La tabla a continuación proporciona una comparación lado a lado de los brazos robóticos disponibles de UFACTORY, destacando especificaciones clave como capacidad de carga, alcance, grados de libertad, repetibilidad, velocidad máxima y peso total. Le permite ver rápidamente cómo la serie compacta Lite difiere de la línea xArm y el UFACTORY 850 de mayor alcance, para que pueda elegir el modelo que mejor se adapte a sus necesidades de aplicación y rendimiento.
| Lite 6 | xArm 5 | xArm 6 | xArm 7 | UFactory 850 | |
|---|---|---|---|---|---|
| Especificaciones | |||||
| Carga útil | 600 g | 3 kg | 5 kg | 3,5 kg | 5 kg |
| Alcance | 440 mm | 700 mm | 700 mm | 700 mm | 850 mm |
| DoF | 6 | 5 | 6 | 7 | 6 |
| Repetibilidad | ±0,5 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm | ±0,02 mm |
| Velocidad Máxima | 500 mm/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s |
| Peso | 7,2 kg | 11,2 kg | 12,2 kg | 13,7 kg | 20 kg |
| Compatibilidad de Accesorios | |||||
| Pinza xArm | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Pinza Bio xArm | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Sensor de Fuerza xArm | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Motor Lineal de Accionamiento Directo xArm | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ─ |
| Caja de Control DC | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Pinza de Vacío xArm | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Pinza Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
| Pinza de Vacío Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
- 1x brazo robótico 850
- 1x Caja de Control
- 1x Cable de alimentación y señal del brazo robótico (2,0 m)
- 1x Cable de alimentación de la caja de control
- 1x Cable adaptador del efector final del brazo robótico
- 1x Cable de red
- 1x Herramienta de montaje
- 1x Guía de inicio rápido
- 1x Manual de usuario
- Alcance del Brazo: 850 mm
- Diámetro de la Base: 190 mm
- Peso (solo brazo robótico): 20,0 kg
- Capacidad de Carga: 5 kg
- Peso de Envío: 35 kg
Archivos PDF
Archivos CAD
- UFACTORY 850 Brazo Robótico 6-DoF (850mm) c/ Caja de Control AC y Cables de 2m - Archivo STEP
- UFACTORY 850 Brazo Robótico 6-DoF (850mm) c/ Caja de Control AC y Cables de 2m - Montaje del Efector Final
- UFACTORY 850 Brazo Robótico 6-DoF (850mm) c/ Caja de Control AC y Cables de 2m - Montaje de la Base
Especificaciones Mecánicas
- Grados de Libertad: 6 ejes
- Carga Útil: 5 kg
- Alcance: 850 mm
- Repetibilidad: ±0,02 mm
- Velocidad de Articulación: 180°/s
- Rango de Temperatura Ambiente: 0-50 ℃
- Grado de Protección: IP40
- Materiales: Aluminio, Fibra de Carbono
Especificaciones Eléctricas
- Voltaje de Entrada: 110-240V AC
- Consumo de Energía: Típico 240W, se recomienda 1000W.
- Motores: Motores sin escobillas de rotor externo (BLDC) combinados con transmisiones armónicas y codificadores absolutos multivuelta de 17 bits
- Corriente Máxima: 20,8 A
Comunicación
- Interfaces: Ethernet, RS485 Maestro*1, RS485 Esclavo*1
- Protocolos Soportados: Modbus TCP (sobre Ethernet), RS-485
- Compatibilidad de Software: Windows 10, macOS 10.10 o posterior, Ubuntu 12.04 o posterior
- Acceso en la Nube / Remoto: Sí, acceso remoto basado en web a través de UFACTORY Studio
Seguridad y Cumplimiento
- Características de Seguridad: Detección de Colisiones, Parada de Seguridad/Reporte de Errores
- Certificaciones: CE
| 850 AC Control Box | 850 DC Control Box | |
|---|---|---|
| Entrada | 100-240VAC 50/60Hz | 48-72VDC |
| Salida | 48VDC 1000Wmax | 48VDC 960Wmax |
| Peso | 4,8 kg | 2,8 kg |
| Dimensiones (L*A*H) | 345*135*101mm | 262*160*76mm |
| E/S de la Caja de Control | ||
| Entrada Digital | CI*8+DI*8 | ─ |
| Salida Digital | CO*8+DO*8 | ─ |
| Entrada Analógica | ─ | 2*AI |
| Salida Analógica | ─ | 2*AO |
| Modo de Comunicación | Ethernet, RS485 Maestro*1 | Ethernet, RS485 Maestro*1 |
