Descripción
- Brazo Robótico UFACTORY Lite 6 6-DoF (440mm) s/ pinzas
- Carga útil 0,6 kg y alcance 440 mm
- Repetibilidad ±0,5 mm con velocidad máxima 500 mm/s
- Diseño 6-DoF construido de Aluminio y Fibra de Carbono
- Compatible con UFACTORY Studio, Python, C++, ROS
- Incluye Parada de Emergencia y Parada de Seguridad
El Brazo Robótico UFACTORY Lite 6 6-DoF (440mm) s/ pinzas es un brazo robótico compacto y amigable para escritorios, ideal para educación, investigación y automatización ligera. Su arquitectura 6-DoF y alcance de 440 mm hacen que el UFACTORY Lite 6 sea adecuado para tareas precisas y repetibles, así como para prototipado rápido. Esta variante se envía sin pinzas, brindándole la flexibilidad de añadir su efector final preferido, ya sea de dos dedos, paralelo o de vacío, del ecosistema UFACTORY para adaptarse a su aplicación.
Carga útil
600 g
Velocidad
500 mm/s
Alcance
440 mm
Repetibilidad
0,5 mm
Entregando una carga útil de 600 g con repetibilidad de ±0,5 mm, el Lite 6 combina un motor de accionamiento directo con un accionamiento armónico para equilibrar durabilidad y costo. Como un brazo de mesa de 6 ejes, sobresale en configuraciones con espacio limitado donde se desea un movimiento confiable y repetibilidad, pero no se requiere una precisión ultra alta.
Programación Gráfica
Enseñanza Manual
Detección de Colisiones
Libre de Auto-Colisión
Límite de Seguridad
Grabación de Trayectoria
Tarea Offline
Python
ROS/ROS2
Simulación 3D
Robots colaborativos duraderos
acelerando su negocio
- Diseño ultra rentable para ajustarse a su presupuesto limitado
- Construido con actuadores de grado industrial, y diseñado para trabajar 24/7
- Caja de control integrada para un ahorro de espacio extremo
con características seguras
- Enseñanza manual, ligero, ahorra espacio y fácil de reubicar en múltiples aplicaciones sin cambiar su diseño de producción. Perfecto para tareas recurrentes.
- La detección de colisiones está disponible para todos nuestros cobots. Su seguridad siempre es la máxima prioridad.
programación amigable para principiantes
- Compatible con varios sistemas operativos, incluyendo macOS y Windows.
- Tecnología basada en la web compatible con todos los navegadores principales.
- Arrastre y suelte para crear su código en minutos.
a su alcance
- SDK de Python/C++ de código abierto completamente funcional que proporciona una programación más flexible.
- Paquetes ROS/ROS2 listos para usar.
- Códigos de ejemplo que le ayudan a desplegar el brazo robótico sin problemas.
Integración perfecta con
accesorios oficiales
El brazo robótico es compatible con accesorios oficiales que se integran perfectamente con nuestros cobots.
- Gripper Lite
- Vacuum Gripper Lite
La tabla a continuación proporciona una comparación lado a lado de los brazos robóticos disponibles de UFACTORY, destacando especificaciones clave como capacidad de carga útil, alcance, grados de libertad, repetibilidad, velocidad máxima y peso total. Le permite ver rápidamente cómo la serie compacta Lite se diferencia de la línea xArm y del UFACTORY 850 de mayor alcance, para que pueda elegir el modelo que mejor se adapte a sus necesidades de aplicación y rendimiento.
| Lite 6 | xArm 5 | xArm 6 | xArm 7 | UFactory 850 | |
|---|---|---|---|---|---|
| Especificaciones | |||||
| Carga útil | 600 g | 3 kg | 5 kg | 3,5 kg | 5 kg |
| Alcance | 440 mm | 700 mm | 700 mm | 700 mm | 850 mm |
| DoF | 6 | 5 | 6 | 7 | 6 |
| Repetibilidad | ±0,5 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm | ±0,02 mm |
| Velocidad Máx. | 500 mm/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s |
| Peso | 7,2 kg | 11,2 kg | 12,2 kg | 13,7 kg | 20 kg |
| Compatibilidad de Accesorios | |||||
| xArm Gripper | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Bio Gripper | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Force Sensor | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Direct Drive Linear Motor | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ─ |
| Caja de Control DC | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Vacuum Gripper | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Gripper Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
| Vaccum Gripper Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
- 1x Brazo Robótico Lite 6
- 1x Adaptador de Corriente
- 1x Cable Ethernet
- 1x Botón de Parada de Emergencia
- 1x Manual de Usuario
- 1x Herramientas de Montaje
- Alcance del Brazo: 440 mm
- Diámetro de la Base: 130×140 mm
- Peso (solo brazo robótico): 8 kg
- Capacidad de Carga Útil: 0,6 kg
- Peso de Envío: 12 kg
Especificaciones Mecánicas
- Grados de Libertad: 6 ejes
- Carga Útil: 600 g
- Alcance: 440 mm
- Repetibilidad: ±0,5 mm
- Velocidad de las Articulaciones: 180°/s
- Rango de Temperatura Ambiente: 0-50℃
- Grado de Protección: IP40
- Materiales: Aluminio, Fibra de Carbono
Especificaciones Eléctricas
- Voltaje de Entrada: 24V DC
- Consumo de Energía: Típico 150W, 350W de Potencia es recomendado.
- Motores: combinación de motores de accionamiento directo y transmisiones armónicas
- Corriente Máxima: 14,66A
Comunicación
- Interfaces: Ethernet, RS485 Master*1, RS485 Slaver*1
- Protocolos Soportados: Modbus TCP (sobre Ethernet), RS-485
- Compatibilidad de Software: Windows 10, macOS 10.10 o posterior, Ubuntu 12.04 o posterior
- Acceso a la Nube / Remoto: Sí, acceso remoto basado en web a través de UFACTORY Studio
Seguridad y Cumplimiento
- Características de Seguridad: Detección de Colisiones, Parada de Seguridad/Reporte de Errores
- Certificaciones: CE, RoHS
| Lite 6 | |
|---|---|
| DoF | 6 |
| Alcance | 440 mm |
| Carga Útil | 600 g |
| Repetibilidad | 0,5 mm |
| Velocidad | 500 mm/s |
| EOAT | ISO9409-1-50 |
| Tipo de Motor | DC sin escobillas |
| Caja de Control | Integrada |
| Puertos I/O (Base) | 8 |
| Puertos I/O (EOAT) | 4 |
| Comunicación del Robot | Modbus TCP |
| Entorno de Desarrollo | Python/ROS/C++ |
| GUI | UFACTORY Studio |
| Velocidad Máxima | 180°/s |
| Articulación 1 | ±360° |
| Articulación 2 | ±150° |
| Articulación 3 | -3,5°~300° |
| Articulación 4 | ±360° |
| Articulación 5 | ±124° |
| Articulación 6 | ±360° |