Descripción
| • | Robot Humanoide Walker E Voice y Vision de Ubtech Cuerpo del Robot |
| • | Controlador inalámbrico |
| • | Manual del usuario |
| • | Adaptador de corriente de 200 W |
| • | Soporte de desarrollo: SDK + marco de código abierto |
El contenido del paquete puede variar según la configuración.
Altura
| • | 172 cm |
Peso
| • | Aprox. 61 kg |
| • | Manual del Usuario |
| • | Guía de Desempaquetado |
| • | Documentación Adicional del Usuario |
| • | Guía de Instalación de APK |
| • | Documento SDK |
| • | URDF y Laboratorio de Simulación |
Los enlaces conducen a recursos de documentación oficiales de UBTECH y RobotShop.
Específico del Modelo — Walker E Lite
Manos
| • | Mano no funcional ×2 |
Módulo de Cómputo AI
| • | NVIDIA Jetson AGX Orin (275 TOPS) |
Sistema de Percepción
| • | Cámara de profundidad ×3 |
| • | IMU de alta precisión |
| • | Kit de Voz AI (4 micrófonos + altavoz + cámara monocular 720p) |
| • | Sin sensores de fuerza |
Grados de Libertad
| • | Total de DOF: 21 |
| • | DOF de Cabeza/Cuello: N/A |
| • | DOF de Brazo: 4 (Hombro×3, Codo×1) |
| • | DOF de Pierna: 6 (Cadera×3, Rodilla×1, Tobillo×2) |
Especificaciones de la Serie
Walker E Lite (Este producto)
Walker E Pro
Total de DOF
Walker E Lite
21Walker E Pro
42DOF de Cabeza/Cuello
Walker E Lite
N/AWalker E Pro
Módulo de Cabeza 3-DOF (Estándar)DOF de Brazo
Walker E Lite
4 (Hombro×3, Codo×1)Walker E Pro
7 (Hombro×3, Codo×1, Muñeca×3)DOF de Pierna
Walker E Lite
6 (Cadera×3, Rodilla×1, Tobillo×2)Walker E Pro
6 (Cadera×3, Rodilla×1, Tobillo×2)DOF de Cintura
Walker E Lite
1Walker E Pro
1Sensor de Fuerza de 6 Ejes
Walker E Lite
N/AWalker E Pro
×2 (Estándar)IMU de Alta Precisión
Walker E Lite
✓Walker E Pro
✓Placa de Cómputo AI
Walker E Lite
NVIDIA Jetson AGX Orin (275 TOPS)Walker E Pro
NVIDIA Jetson AGX Orin ×2 (550 TOPS)Cámara de Profundidad
Walker E Lite
Cámara de profundidad ×3Walker E Pro
Cámara de profundidad ×3Kit de Voz AI
Walker E Lite
MIC Lineal×4, Altavoz×1, Cámara Monocular 720P×1, Tarjeta de Sonido×1Walker E Pro
MIC Lineal×4, Altavoz×1, Cámara Monocular 720P×1, Tarjeta de Sonido×1Batería
Walker E Lite
30 Ah + 3 AhWalker E Pro
30 Ah + 3 AhTiempo de Ejecución
Walker E Lite
6h (En espera), 3h (Continuo)Walker E Pro
6h (En espera), 3h (Continuo)Computadora a Bordo
Walker E Lite
Intel Core i7 (4.7GHz máx); 16GB RAM; 256GB SSDWalker E Pro
Intel Core i7 (4.7GHz máx); 16GB RAM; 256GB SSDInterfaz de Código Abierto
Walker E Lite
API completa de control de motor/sensorWalker E Pro
API completa de control de motor/sensorComunicación Interna
Walker E Lite
CAN/EtherCAT (1000Hz máx)Walker E Pro
CAN/EtherCAT (1000Hz máx)Comunicación Externa
Walker E Lite
WiFi, Bluetooth, EthernetWalker E Pro
WiFi, Bluetooth, EthernetMiddleware
Walker E Lite
ROS2Walker E Pro
ROS2Refrigeración
Walker E Lite
Movimiento continuo sin sobrecalentamientoWalker E Pro
Movimiento continuo sin sobrecalentamientoGarantía
Walker E Lite
1 AñoWalker E Pro
1 Año






