Descripción
- Modelo Walker E Inteligencia Incorporada de Ubtech Robotics
- Arquitectura humanoide de 42 grados de libertad con brazos de 7 grados de libertad y un módulo de cabeza de 3 grados de libertad
- Manos hábiles de 6 grados de libertad con sensores de fuerza de 6 ejes para manipulación precisa
- Plataforma humanoide de grado de investigación para investigación en IA incorporada y robótica hábil
- Locomoción bípeda dinámica de hasta ~7 km/h con movimiento hacia adelante, hacia atrás y giros
- Interacción lista para LLM/VLM que admite percepción multimodal y diálogo en chino e inglés
- Capacidades avanzadas de manipulación para coordinación mano-ojo y experimentos de visión-lenguaje-acción (VLA)
El Robot Humanoide Ubtech Walker E Inteligencia Incorporada, también conocido como Tienkung, es una plataforma robótica bípeda de grado de investigación diseñada para movimiento humano realista, manipulación hábil e investigación en IA incorporada. Su arquitectura antropomórfica de 42 grados de libertad, incluidos brazos de 7 grados de libertad, un módulo de cabeza de 3 grados de libertad y manos hábiles, permite locomoción dinámica, equilibrio estable y velocidades de carrera de hasta 7 km/h.
Productos genuinos con garantía aprobada por el fabricante.
Aduanas, inspección y preparación gestionadas localmente antes del envío.
Ventas, soporte y devoluciones gestionadas por un solo equipo.
Documentación, tutoriales y respuestas de la comunidad para avanzar más rápido.
Como parte de la serie Walker E, el robot utiliza módulos de articulación integrados de UBTECH construidos con aleaciones de aluminio y titanio de grado aeroespacial para ofrecer alto torque y durabilidad mientras mantiene un peso de aproximadamente 73 kg. Un sistema de batería doble intercambiable en caliente (30 Ah + 3 Ah) con enfriamiento por conductos de aire en todo el cuerpo proporciona alrededor de tres horas de operación continua o seis horas en espera.
El Walker E Pro extiende la plataforma de Voz y Visión con capacidades de manipulación hábil, incluidas manos hábiles de 6 grados de libertad y sensores de fuerza de seis ejes integrados, lo que permite una avanzada coordinación mano-ojo, IA incorporada e investigación de visión-lenguaje-acción (VLA). Con percepción multimodal, interacción por voz e interfaces de desarrollo abiertas, la plataforma admite experimentación en navegación autónoma, interacción humano-robot y sistemas de IA impulsados por modelos grandes.
Una plataforma humanoide de grado de investigación diseñada para la exploración avanzada de IA incorporada y robótica hábil.
La serie Walker E presenta un diseño bípeda a escala humana optimizado para la investigación de locomoción y control de cuerpo completo. El modelo Pro amplía la plataforma con brazos de 7 grados de libertad, manos hábiles con detección de fuerza y un módulo de cabeza de 3 grados de libertad para manipulación avanzada e investigación en IA incorporada.
Placas de cómputo AI Jetson AGX Orin duales emparejadas con una computadora de control Intel Core i7 proporcionan procesamiento de alto rendimiento para cargas de trabajo de percepción, control e IA. La compatibilidad con ROS 2 y las APIs abiertas de UBTECH, modelos URDF y la plataforma KaiWu permiten el desarrollo robótico personalizado.
Tres cámaras de profundidad, una IMU de alta precisión, sensores de fuerza y un kit de voz AI de 4 micrófonos proporcionan percepción visual, inercial y auditiva. La plataforma admite interacción multimodal e integración con modelos de lenguaje y visión grandes para diálogo natural e investigación en IA incorporada.
Baterías intercambiables en caliente de 30 Ah + 3 Ah y enfriamiento por conductos de aire en todo el cuerpo ofrecen alrededor de tres horas de operación continua y gestión eficiente del calor durante sesiones de investigación prolongadas.
Walker E Pro (este producto) — Diseñado para estudios avanzados de IA incorporada y manipulación hábil, incluidos brazos colaborativos, manos hábiles y módulos de detección ampliados.
| • | Robot Humanoide Ubtech Walker E Inteligencia Incorporada Cuerpo del Robot |
| • | Controlador inalámbrico |
| • | Manual del usuario |
| • | Adaptador de corriente de 200 W |
| • | Soporte de desarrollo: SDK + marco de código abierto |
El contenido del paquete puede variar según la configuración.
| • | 172 cm |
| • | Aprox. 73 kg |
| • | Manual del Usuario |
| • | Guía de Desempaquetado |
| • | Documentación Adicional del Usuario |
| • | Guía de Instalación de APK |
| • | Documento SDK |
| • | URDF y Laboratorio de Simulación |
Los enlaces conducen a recursos de documentación oficiales de UBTECH y RobotShop.
| • | Mano hábil de 6 GDL ×2 |
| • | NVIDIA Jetson AGX Orin ×2 (550 TOPS) |
| • | Cámara de profundidad ×3 |
| • | IMU de alta precisión |
| • | Kit de Voz de IA (4 micrófonos + altavoz + cámara monocular de 720p) |
| • | Sensores de fuerza de 6 ejes ×2 (estándar) |
| • | Total de GDL: 42 |
| • | GDL de Cabeza/Cuello: 3 (módulo de cabeza) |
| • | GDL de Brazo: 7 (Hombro 3, Codo 1, Muñeca 3) |
| • | GDL de Pierna: 6 (Cadera×3, Rodilla×1, Tobillo×2) |