Turtlebot 4 TB4 Lite

Clearpath RoboticsSKU:RM-MYBO-00V
Número de fabricante: 0096718607815

Precio :

€1.869,45

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Plataforma Irobot Create 3
Ubuntu 20.04 y ROS Noetic
Cámara Luxonis DepthAI OAK D LITE 3D

El Turtlebot 4 TB4 Lite y Pro son producidos por Clearpath Robotics de Canadá y funcionan bajo OSRF (Open Source Robotics Foundation) como una plataforma de desarrollo oficial de ROS 2.0. Al igual que el Turtlebot 1, este robot se basa de nuevo en un chasis de iRobot, la denominada plataforma Create 3.

Al igual que sus predecesores, el nuevo TB4 se entrega con una amplia base de software, que debería ofrecer una entrada rápida y fácil a ROS, especialmente al marco ROS 2.0. Por lo tanto, además de un SLAM & Navigation Stack completo, también se puede utilizar una muy buena simulación de Gazebo. Esto permite usar menos Turtlebots para enseñar al principio, ya que el entorno de simulación también se puede usar para contenido teórico.

Las tres principales diferencias entre el TB4 Pro y el TB4 Lite son:

1. El TB4 Lite es un kit, mientras que el TB4 Pro viene completamente ensamblado.

2. El TB4 Lite usa un OAK D Lite, mientras que el TB4 Pro usa un OAK D Pro.

3. Ambas plataformas tienen instalado un SLAMTEC LiDAR, pero solo el TB4 Pro tiene placas para montar equipos adicionales.

1x Turtlebot 4 (Create 3, Raspberry Pi 4, LiDAR, cámara 3D y accesorios)

1x estación de acoplamiento

341 mm x 339 mm x 19,2 mm

Carga útil máxima: 9 a 15 kg (dependiendo de la configuración)

Tiempo de carga: 2,5 horas

Cámara: RPLiDAR A1 y OAK D LITE

Frambuesa Pi 4B (4GB)

Software: Ubuntu 20.04, ROS 2.

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Turtlebot 4 TB4 Lite

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