Super Baliza de Marvelmind (45 kHz)

Marvelmind RoboticsSKU:RB-Mav-45
Número de fabricante: 4745010309090

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Descripción

  • Super Baliza de Marvelmind (45 kHz)
  • Ofrece baliza de doble uso: recibe y transmite pulsos ultrasónicos
  • Más sensible que la Baliza HW v4.9
  • Recibe varias frecuencias ultrasónicas a la vez
  • Trabaja tanto de forma estacionaria como móvil
  • Se utiliza para robots, vehículos y drones autónomos

La Super Baliza de Marvelmind (45 kHz) es una versión superior de la Baliza HW v4.9. Tiene un micrófono digital que permite a Super-Baliza recibir cualquier frecuencia utilizada en el sistema Marvelmind.

La Super-Baliza se puede utilizar en cualquier arquitectura. También puede ser una baliza fija o móvil en cualquier Arquitectura. La Super-Baliza tiene una IMU a bordo que permite a los usuarios obtener información del giroscopio y el acelerómetro.

El sistema se utiliza para robots autónomos, vehículos, drones y personas, así como para aplicaciones industriales que requieren un posicionamiento y localización precisos en interiores.

Super Baliza de Marvelmind (45 kHz) - Haga Clic para Ampliar

La Super Baliza tiene una parte receptora separada con un solo micrófono de haz ancho y filtros DSP nítidos (como Mini-RX o Industrial-RX). Por lo tanto, es más sensible que la Baliza HW v4.9, más resistente al ruido externo y más fácil de configurar, porque no tiene que preocuparse por encender y apagar los sensores ultrasónicos para optimizar la cobertura frente a la sensibilidad.

La Super-Baliza puede recibir cualquier frecuencia ultrasónica de las bandas: 19 kHz, 25 kHz, 31 kHz, 37 kHz, 45 kHz. El filtro se puede seleccionar simplemente en el Panel de control. Al mismo tiempo, la frecuencia ultrasónica de la Baliza HW v4.9 está definida por HW mediante sensores ultrasónicos y no se puede cambiar.

Aplicaciones

  • Industrial (montacargas / seguimiento de personas, automatización de fábricas)
  • Cuidado de la salud (localizar activos, pacientes y personal)
  • Minorista (seguridad, navegación, análisis de clientes)
  • Consumidor (hogar conectado, análisis deportivo)
  • Medición de distancias en interiores
  • 1 x Super Baliza de Marvelmind (45 kHz)
  • 55 x 55 x 33 mm (con antena de 50 mm: 55 x 55 x 65 mm)

Distancia entre balizas

  • Alcanza hasta 50 m 1D / hasta 120 m 1D (con Horn de Marvelmind)
  • La distancia recomendada es de hasta 30 metros (RX4 a RX4)
  • El rango de seguimiento estable de Super-Baliza + Super-Baliza es un 20-50% mayor que el rango de Baliza HW v4.9 + Baliza HW v4.9 en las mismas condiciones

Área de cobertura

  • Alcanza hasta 1000 m2 con las configuraciones del Set de Inicio
  • La cobertura para territorios más grandes es similar a las redes celulares

Precisión de ubicación

  • Absoluto: 1-3% de la distancia a las balizas
  • Precisión diferencial: ± 2 cm
  • La precisión diferencial está a la par o mejor que en la Baliza HW v4.9, parcialmente, porque el sensor es un punto, no como los sensores de dispersión de HW v4.9; y, en parte, debido a una mayor potencia de procesamiento y algoritmos más avanzados de la Super-Baliza

Sensores adicionales

  • IMU - Acelerómetro + giroscopio

Interfaces

  • UART
  • SPI
  • UART virtual a través de USB
  • NMEA

Tasa de actualización de ubicación

Arquitectura no inversa

  • 0,05-25 Hz
  • Se puede configurar manualmente o en modo automático
  • Depende de la distancia entre las balizas móviles y estacionarias (distancia más corta - mayor tasa de actualización)
  • Depende del número de balizas móviles: por ejemplo, la tasa de actualización de 25 Hz para 1 baliza móvil resultará en una tasa de actualización de 25 Hz / 2 para 2 balizas móviles y 25 Hz/3 - para 3 balizas móviles, etc. - TDMA Acercarse
  • Depende del perfil de la interfaz de radio (500 kbps frente a 38 kbps)

Arquitectura inversa

  • 0,05 - 25 Hz. Las futuras versiones de SW están previstas para admitir la fusión de IMU que permitirá la velocidad de actualización de hasta 100 Hz
  • Se puede configurar manualmente o en modo automático
  • Depende de la distancia entre las balizas móviles y estacionarias (distancia más corta - mayor tasa de actualización)
  • No depende directamente de la cantidad de balizas móviles, todas están recibiendo
  • Depende del perfil de la interfaz de radio (500 kbps frente a 38 kbps)

Fuente de alimentación y vida útil de la batería

Interno

  • Batería Li-Ion 1000 mAh (soldada al tablero)
  • La vida útil de la batería depende totalmente del uso
  • Recepción en modo baliza con frecuencia de actualización de 8 Hz y submapas de 10 m => hasta 30 h
  • Transmitiendo baliza con tasa de actualización de 1/10 Hz => varios meses
  • Las funciones futuras de ahorro de energía pueden aumentar la duración de la batería a 1 año o más (con una tasa de actualización muy lenta o una actualización de ubicación activada).
  • demanda)

Externo

  • MicroUSB: recomendado para uso permanente

Peso

  • 59 gramos (incluida batería de 1000 mAh, carcasa y antena de 50 mm)
  • 27 gramos (tablero desnudo sin batería)

Accesorios compatibles

  • Antena de tamaño completo
  • Horn
  • Micrófono externo IP67

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