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Descripción
- Módulo de Sensor Infrarrojo para Brazo Robótico de ST Robotics
- Ofrece 3 rayos infrarrojos
- Le permite tener límites de par muy sensibles
- Se conecta al circuito de parada de emergencia
- Cada módulo tiene 3 haces de rango de 300 a 1.000 mm
- Puede usarse individualmente o 2 o 3 módulos
El Módulo de Sensor Infrarrojo Workspace Sentry System para Brazo Robótico de ST Robotics comprende un módulo con 3 haces de infrarrojos colocados en ángulos de aproximadamente 30 grados.
El rayo funciona enviando un pulso infrarrojo y midiendo el tiempo que tarda en regresar. Dado que el rayo es un pulso, es independiente del calor de fondo.
El módulo se conecta al circuito de parada de emergencia de un controlador de robot ST. Romper un rayo tiene el mismo efecto que presionar el botón de parada. Los módulos se pueden utilizar individualmente o se pueden conectar en cadena 2 o 3 módulos.
Esto es mucho más seguro que un robot que se detiene al impactar con un ser humano. El robot puede tener límites de par muy sensibles pero, no obstante, debe haber una colisión para el límite del viaje. Si el usuario tiene una mano atrapada entre el robot y el banco, el resultado podría ser grave.
También sería grave si el robot llevara algo peligroso como un cuchillo o un fluido peligroso o si llevara algo muy caro. En todos esos casos es mucho mejor detener el robot antes de que ocurra una colisión.
Cada módulo tiene 3 haces que se pueden ajustar individualmente para un rango de aproximadamente 300 mm a 1.000 mm. Un rayo individual puede apagarse si es probable que sea interrumpido por algo que debe estar allí.
- 1 x Módulo de Sensor Infrarrojo Workspace Sentry System para Brazo Robótico de ST Robotics
- Rango de haz: 300 a 1.000 mm
- Usado individualmente o 2 o 3 módulos: Sí
- Ángulo de haz: Aproximadamente 30 grados