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Descripción
- Brazo articulado de 5 ejes con alcance de 750 mm
- Fácil montaje de herramientas, pinzas, sensores, etc.
- Completamente cerrado; la neumática y el cableado pasan por el brazo
- La pinza se vende por separado (ver opciones)
- Muchas opciones disponibles
El Brazo de Robot Articulado de 5 Ejes ST Robotics R17 es una entrada de bajo costo para la robótica, rápida, precisa y confiable, y fácil de programar. Tiene un largo alcance y, por lo tanto, un espacio de trabajo más grande y mucho más útil que las máquinas comparables. Hay R17 Mk1 en servicio que han estado funcionando 3 turnos por día durante diez años sin fallas. El R17 es un sistema autónomo de brazo articulado vertical de cinco ejes diseñado como una solución rentable para procesos que requieren un acceso de largo alcance o de difícil acceso. Las aplicaciones incluyen pruebas de productos, manejo de muestras, manejo de piezas, alimentación de máquinas, soldadura, pulverización, medición de sonido y mucho más. Es fácil de aplicar y programar, pero es capaz de realizar las tareas más complejas. Tenga en cuenta que el único elemento no incluido es una pinza, ya que la elección de la pinza suele ser específica de la aplicación. Ver las opciones de pinza a continuación.
El Mk5 utiliza nuevos motores paso a paso híbridos ligeros, de alta velocidad y alta eficiencia con micro pasos inteligentes para potencia y velocidad y para precisión de baja velocidad cuando es necesario. Cada movimiento del robot es monitoreado por los codificadores que detienen todo movimiento en caso de una colisión u otro problema. El paquete Mk5 incluye el nuevo controlador Mk5 que, una vez más, es simple y confiable mediante una asociación de microprocesadores CPU y DSP y unidades MOSFET compactas. El software embebido ROBOFORTH II lo inicia fácilmente, pero permite programar los movimientos, las interfaces y los periféricos más complejos, con la asistencia del gerente de proyectos ROBWIN que reúne todo en una sola pantalla de Windows. Todos los que usan este sistema coinciden en que es el software de robot más flexible del planeta. Le resultará divertido usarlo.
Características:
- Software fácil de usar, comandos de idioma inglés
- Fácil montaje de herramientas, pinzas, sensores, etc.
- Completamente cerrado; la neumática y el cableado pasan por el brazo, no atado al exterior.
- Completo con controlador, software, manuales en pantalla, cables, etc. Listo para usar
- Pinzas neumáticas o eléctricas opcionales, aspiradora, cambiadores de herramientas, detección de colisión.
- Detectores incrementales del codificador
- R17 se entrega listo para funcionar: robot, controlador, todos los cables, administrador de proyectos GUI de Windows, panel de aprendizaje
- Manuales en pantalla
- Pista lineal opcional, expansión de E/S, bluetooth teachpad, TCP / IP
Opciones (se venden por separado, contáctenos para un presupuesto)
Codificadores
Sin encóderes, el R17 funcionará con precisión y abrirá el bucle de forma indefinida sin errores gracias a los accionamientos de micro-pasos y la transmisión precisa. Pero si el robot sufre una colisión, entonces el controlador no lo sabe y continúa con el programa a pesar de que el robot podría estar fuera de su posición. Tales colisiones usualmente ocurren accidentalmente durante la programación y raramente durante el funcionamiento normal. Es necesario ejecutar la rutina de calibración después de dicha colisión. Con la opción del codificador, el controlador nota la discrepancia de inmediato, detiene el robot y anuncia un error.
Si la opción del codificador no está instalada, se proporciona una solución de software en forma de una comprobación de calibración rápida que se puede incluir en cada ciclo del robot o n ciclos. Si hay un error, se informa y el sistema se detiene.
Como estándar, los robots tienen una brida de montaje (vea los diagramas a continuación). Los efectores finales actualmente incluyen: pinza eléctrica, pinza neumática SMC de 10 mm, pinzas de vacío.
Nota: la pinza neumática se muestra con dedos especiales hechos para una aplicación en particular, no como parte de la opción. Los dedos para adaptarse al producto del cliente pueden ser hechos por el cliente o ST.
Hasta 3 m de longitud, utilizando un potente motor y dos cojinetes de rodillos cruzados de recirculación. Opciones de alta resolución o alta velocidad. Ver vídeo
Incluye 2 robots R17 en un carrusel programable. Dos controladores de robot están interconectados para sincronizar los dos robots. La cantidad máxima de ejes en total es 13. Vídeo disponible aquí.
Especificaciones - versión estándar de 5 y 6 ejes
| Unidades: | Motores paso a paso híbridos micro paso de alta potencia vigilantes incrementales del codificador |
|
| Alcanzar: | 750 mm/30 ins en cualquier dirección; rotación completa de la cintura de 360 grados | |
| Carga útil (estándar): | nominal de 1 kg, máximo de 3 kg (4,4 lbs) en la brida (la repetibilidad y la velocidad se degradan al aumentar la carga útil y el alcance). |
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| Repetibilidad: | 0,2 mm (ver nota) | |
| Conformidad: caída a 500 mm a la carga útil nominal: caída al máximo alcance, carga útil máxima: |
1,0mm 6 mm |
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| Velocidad máxima (unidades estándar *): | Cintura a 150 grados/s, hombro a 90 grados/s, codo a 130 grados/s, mano y muñeca 320 grado/s, 6º eje rollo 330 grados/s (aproximadamente 800 mm/s) |
|
| Par máximo para cabeceo o balanceo manual: (Paso de la mano del 6to eje y guiñada) |
2 Nm (las cifras de repetibilidad se degradan al aumentar el par). | |
| Par máximo para el 6º eje: | 0,4 Nm | |
| Peso | 5 ejes 22,0 kg/49 lb, 6 ejes 23,0 kg/52 lb, controlador 11,1 kg/25 lb | |
| Poder: | 110/240 v ac 420 VA (controlador estándar) | |
| Ambiente: | IP 54 A, 0 - 40 ºC (rango más amplio opcional) | |
| MTBF: | 20.000 horas (típicamente más de un millón de ciclos) | |
| Terminar: |
Recubrimiento de pintura en polvo blanco más cubiertas de plástico ABS en blanco al vacío. |
Especificaciones - Versión de mayor carga útil (contáctenos para un presupuesto)
| Unidades: | Motores paso a paso híbridos de alto par y paso a paso vigilantes incrementales del codificador |
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| Alcanzar: | 750 mm/30 ins en cualquier dirección; rotación completa de la cintura de 360 grados | |
| Carga útil: | Nominal de 3 kg, máximo de 5 kg en la brida. (la repetibilidad y la velocidad se degradan al aumentar la carga útil y el alcance). |
|
| Repetibilidad: | 0,2 mm (ver nota) | |
| Conformidad: caída a 500 mm a la carga útil nominal: caída al máximo alcance, carga útil máxima: |
1,0 mm 8 mm |
|
| Velocidad máxima (unidades estándar *): | Cintura a 150 grados/segundo, hombro a 90 grados/s, codo a 130 grados/s, mano y muñeca a 320 grados/s (aproximadamente 800 mm/s) | |
| Par máximo para cabeceo o balanceo manual: | 5 Nm. | |
| Peso | Robot 23,1 kg/52 lb, Controlador 11,1 kg/25 lb | |
| Poder: |
110/240 V ac 420 VA (controlador estándar) |
|
| Ambiente: | IP 54A, 0 - 40 ºC (rango más amplio opcional) | |
| MTBF: | 20,000 horas (típicamente más de un millón de ciclos) | |
| Terminar: | Recubrimiento de pintura en polvo blanco más cubiertas de plástico ABS en blanco al vacío. |
Especificaciones - Versión de mayor velocidad (contáctenos para un presupuesto)
| Unidades: | Servos de AC de última generación con motores paso a paso híbridos en los ejes 4 + 5 vigilantes incrementales del codificador |
|
| Alcanzar: | 750 mm/30ins en cualquier dirección; rotación completa de la cintura de 360 grados | |
| Carga útil: | nominal de 3 kg, máximo de 5 kg en la brida. (la repetibilidad y la velocidad se degradan al aumentar la carga útil y el alcance). |
|
| Repetibilidad: | 0,2 mm (ver nota) | |
| Conformidad: caída a 500 mm a la carga útil nominal: |
1,0 mm |
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| Velocidad máxima: | Cintura 300 grados/segundo, hombro 180 grados/s, codo 360 grados/s, mano y muñeca 600 grados/s | |
| Par máximo para cabeceo o balanceo manual: | 10 Nm | |
| Peso | Robot 22,5 kg/50 lb, Controlador 11,1 kg/25 lb | |
| Poder: | 110/240 v ac 420 VA (controlador estándar) | |
| Ambiente: | IP 54 A, 0 - 40 ºC (rango más amplio opcional) | |
| MTBF: | 20.000 horas (típicamente más de un millón de ciclos) | |
| Terminar: | Recubrimiento de pintura en polvo blanco más cubiertas de plástico ABS en blanco al vacío. |