Descripción
- 1x GNSS Flex pHAT SparkFun
- 1x Módulo GNSS Flex SparkPNT ZED-X20P y IM19 IMU
- 1x Cable Mini Coaxial U.FL a U.FL - 50mm
- 1x Encabezados GPIO Femeninos Altos - 2x20 Pines
- 4x Separadores Hexagonales de Aluminio (Rosca: M2,5-0,45; Longitud: 16mm)
- 8x Tornillos de Máquina Phillips (Rosca: M2,5-0,45x8mm)
- 44 x 34 mm (1,73 x 1,34")
GNSS Flex pHAT:
- Zócalo de 40 pines para encabezado Raspberry Pi
- Encabezado de 40 pines para módulos GNSS Flex
- Dos encabezados macho de 2x20 pines, paso de 2mm
- Potencia
- 3,3V
- Potencia de respaldo
- Detección de bus USB (no es una fuente de energía)
- Datos USB (Lea la nota USB)
- UART (x4)
- Tarjeta SD
- Bus I2C
- Señal PPS (x2)
- Indicadores LED (x2)
- Indicadores de eventos (x2)
- Potencia
- Dos encabezados macho de 2x20 pines, paso de 2mm
- Conector USB-C (Lea la nota USB)
- Interfaz directa c/ Módulo GNSS Flex
- Puente de antena
- Conector U.FL
- Conector SMA
- Zócalo para tarjeta µSD
- Conector Qwiic
- Indicadores LEDs
- PWR (Rojo)
- PPS (Amarillo)
- RTK (Blanco)
- PVT (Azul)
- Veinticuatro puentes
- Aislamiento GPIO Raspberry Pi (x16)
- Aislamiento de energía LED (x4)
- Resistencias pull-up I2C (x4)
Módulo GNSS Flex - ZED-X20P e IM19:
- Módulo GNSS de banda completa u-blox ZED-X20P
- Constelaciones GNSS:
- GPS (EE.UU.)
- Galileo (UE)
- BDS (China)
- QZSS (Japón)
- NavIC (India)
- Sistemas SBAS:
- WAAS (EE.UU.)
- EGNOS (UE)
- BDSBAS (China)
- MSAS (Japón)
- GAGAN (India)
- Constelaciones GNSS:
- Unidad de Medición Inercial IM19
- Dos encabezados hembra de 2x20 pines, paso de 2mm
- Zócalo de 40 pines para GNSS Flex pHAT / Placa de conexión
- Potencia
- 3,3V
- Potencia de respaldo
- Detección de bus USB (no es una fuente de energía)
- USB (x1) (Lea la nota USB)
- UART (x4)
- Bus I2C
- Señal PPS (x1)
- Señal PVT (x1)
- Señal RTK (x1)
- Señal de evento (x1)
- Potencia
- Zócalo de 40 pines para GNSS Flex pHAT / Placa de conexión
- Conector U.FL:
- Antena GNSS (Activa, Multibanda)
- Potencia de 3,3V para una antena activa
- Dimensiones: 44,0mm x 34,0mm (Aprox. 1,73" x 1,34")
- Cuatro agujeros de montaje:
- Compatible con tornillos 4-40
- Centros de agujeros: 39,0mm x 29,0mm
- Espaciado de encabezados: 36,0mm
Interfaces del Módulo Flex:
- USB: Solo ZED-X20P (D+ y D-) (Lea la nota USB)
- I2C: Solo ZED-X20P (SDA y SCL)
- Flex COM1: ZED-X20P UART1 (Solo TX y RX)
- Flex COM2: ZED-X20P UART2 (Solo TX y RX)
- Flex COM3: IM19 UART1 (Solo TX y RX)
- Flex COM4: IM19 UART2
- PPS1: ZED-X20P TIMEPULSE
- PPS2: N/C
- EVENTA: ZED-X20P EXTINT
- EVENTB: N/C
- LED RTK: ZED-X20P RTK_STAT (Invertido)
- LED PVT: ZED-X20P GEO_STAT (Geocerca)
Características Generales del ZED-X20P:
- Voltaje de suministro: 2,7V a 3,6V
- Soporte GNSS:
- GPS: L1C/A, L2C, L5
- Galileo: E1B/C, E5a, E6
- BeiDou: B1I, B1C, B2a, B3I
- QZSS: L1C/A, L1C/B*, L2C, L5, L6
- NavIC: L1*, L5
- SBAS: L1C/A
- Interfaces:
- USB (Lea la nota USB)
- UART x2
- SPI
- I2C
- Incluye
- Memoria flash programable
- Salida de fase portadora
- Detección de interferencias
- Galileo OSNMA
- Arranque seguro
- Servicios:
- AssistNow
- PointPerfect
- Temperatura de operación: -40°C a 85°C
- Dimensiones: 17,0mm x 22,0mm x 2,4mm
Características Generales del IM19:
- Rango de operación:
- Acelerómetro: ±8g
- Giroscopio: ±1000°/s -Precisión:
- Sesgo del acelerómetro: ±5mg
- Precisión del sesgo del giroscopio: ±0,2°/s
- Roll/Cabeceo: ±0,025° (1σ)
- Guiñada: ±0,25° (1σ)
- RTK: + 0,3mm/inclinación°, con un poste recto de 200cm (1σ)
- Guiñada de dirección automática: 0,25° (1σ)
- Inicialización: ~1s
- Huella: 14,8mm x 18,4mm
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluido el plomo, que el estado de California reconoce como causante de cáncer, defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: