GNSS Flex pHAT SparkFun - ZED-X20P y IM19 IMU

Sparkfun ElectronicsSKU:RB-Spa-2654
Número de fabricante: GPS-29888

Precio  :
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Descripción

  • GNSS Flex pHAT SparkFun - ZED-X20P y IM19 IMU
  • Integra ZED-X20P RTK GNSS e IM19 IMU
  • Ofrece precisión a nivel centimétrico
  • Soporta servicios RTK, PPP-RTK y L-band
  • Garantiza defensas de seguridad en múltiples capas
  • Proporciona mediciones precisas de cabeceo y guiñada

El GNSS Flex pHAT SparkFun - ZED-X20P y IM19 IMU integra un receptor RTK de banda completa ZED-X20P con una IMU de alta precisión, ofreciendo precisión a nivel centimétrico, compensación de inclinación y capacidades de navegación inercial. Este dispositivo sirve como una interfaz crucial entre una Raspberry Pi y el ecosistema modular SparkPNT, asegurando una navegación precisa para aplicaciones exigentes. Soporta tecnologías avanzadas de posicionamiento como Cinemática en Tiempo Real (RTK), PPP-RTK y Posicionamiento de Punto Preciso, y es compatible con servicios de corrección L-band.

La alta tasa de actualización de este pHAT asegura una operación fluida en sistemas de control de robótica y vehículos de alta velocidad. Las características de seguridad incluyen defensas en múltiples capas como Raíz de Confianza, detección de interferencias y suplantación, y autenticación criptográfica Galileo OSNMA. El dispositivo ofrece precisión de grado topográfico con mediciones de cabeceo y guiñada precisas dentro de 0,05 grados, y emplea fusión de sensores para mantener la navegación continua incluso durante breves interrupciones de la señal GNSS. Está equipado con conectores SMA y U.FL para conexiones de antena flexibles e incluye un puerto USB-C para una interfaz de datos alternativa. Se requiere una antena externa y una Raspberry Pi o una computadora de placa única similar para su operación.

GNSS Flex pHAT SparkFun - ZED-X20P y IM19 IMU ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluido el plomo, que el estado de California reconoce como causante de cáncer, defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov

  • 1x GNSS Flex pHAT SparkFun
  • 1x Módulo GNSS Flex SparkPNT ZED-X20P y IM19 IMU
  • 1x Cable Mini Coaxial U.FL a U.FL - 50mm
  • 1x Encabezados GPIO Femeninos Altos - 2x20 Pines
  • 4x Separadores Hexagonales de Aluminio (Rosca: M2,5-0,45; Longitud: 16mm)
  • 8x Tornillos de Máquina Phillips (Rosca: M2,5-0,45x8mm)
  • 44 x 34 mm (1,73 x 1,34")

GNSS Flex pHAT:

  • Zócalo de 40 pines para encabezado Raspberry Pi
  • Encabezado de 40 pines para módulos GNSS Flex
    • Dos encabezados macho de 2x20 pines, paso de 2mm
      • Potencia
        • 3,3V
        • Potencia de respaldo
        • Detección de bus USB (no es una fuente de energía)
      • Datos USB (Lea la nota USB)
      • UART (x4)
      • Tarjeta SD
      • Bus I2C
      • Señal PPS (x2)
      • Indicadores LED (x2)
      • Indicadores de eventos (x2)
  • Conector USB-C (Lea la nota USB)
    • Interfaz directa c/ Módulo GNSS Flex
  • Puente de antena
    • Conector U.FL
    • Conector SMA
  • Zócalo para tarjeta µSD
  • Conector Qwiic
  • Indicadores LEDs
    • PWR (Rojo)
    • PPS (Amarillo)
    • RTK (Blanco)
    • PVT (Azul)
  • Veinticuatro puentes
    • Aislamiento GPIO Raspberry Pi (x16)
    • Aislamiento de energía LED (x4)
    • Resistencias pull-up I2C (x4) 

Módulo GNSS Flex - ZED-X20P e IM19:

  • Módulo GNSS de banda completa u-blox ZED-X20P
    • Constelaciones GNSS:
      • GPS (EE.UU.)
      • Galileo (UE)
      • BDS (China)
      • QZSS (Japón)
      • NavIC (India)
    • Sistemas SBAS:
      • WAAS (EE.UU.)
      • EGNOS (UE)
      • BDSBAS (China)
      • MSAS (Japón)
      • GAGAN (India)
  • Unidad de Medición Inercial IM19
  • Dos encabezados hembra de 2x20 pines, paso de 2mm
    • Zócalo de 40 pines para GNSS Flex pHAT / Placa de conexión
      • Potencia
        • 3,3V
        • Potencia de respaldo
        • Detección de bus USB (no es una fuente de energía)
      • USB (x1) (Lea la nota USB)
      • UART (x4)
      • Bus I2C
      • Señal PPS (x1)
      • Señal PVT (x1)
      • Señal RTK (x1)
      • Señal de evento (x1)
  • Conector U.FL:
    • Antena GNSS (Activa, Multibanda)
    • Potencia de 3,3V para una antena activa
  • Dimensiones: 44,0mm x 34,0mm (Aprox. 1,73" x 1,34")
  • Cuatro agujeros de montaje:
    • Compatible con tornillos 4-40
    • Centros de agujeros: 39,0mm x 29,0mm
  • Espaciado de encabezados: 36,0mm

Interfaces del Módulo Flex:

  • USB: Solo ZED-X20P (D+ y D-) (Lea la nota USB)
  • I2C: Solo ZED-X20P (SDA y SCL)
  • Flex COM1: ZED-X20P UART1 (Solo TX y RX)
  • Flex COM2: ZED-X20P UART2 (Solo TX y RX)
  • Flex COM3: IM19 UART1 (Solo TX y RX)
  • Flex COM4: IM19 UART2
  • PPS1: ZED-X20P TIMEPULSE
  • PPS2: N/C
  • EVENTA: ZED-X20P EXTINT
  • EVENTB: N/C
  • LED RTK: ZED-X20P RTK_STAT (Invertido)
  • LED PVT: ZED-X20P GEO_STAT (Geocerca)

Características Generales del ZED-X20P:

  • Voltaje de suministro: 2,7V a 3,6V
  • Soporte GNSS:
    • GPS: L1C/A, L2C, L5
    • Galileo: E1B/C, E5a, E6
    • BeiDou: B1I, B1C, B2a, B3I
    • QZSS: L1C/A, L1C/B*, L2C, L5, L6
    • NavIC: L1*, L5
    • SBAS: L1C/A
  • Interfaces:
    • USB (Lea la nota USB)
    • UART x2
    • SPI
    • I2C
  • Incluye
    • Memoria flash programable
    • Salida de fase portadora
    • Detección de interferencias
    • Galileo OSNMA
    • Arranque seguro
  • Servicios:
    • AssistNow
    • PointPerfect
  • Temperatura de operación: -40°C a 85°C
  • Dimensiones: 17,0mm x 22,0mm x 2,4mm

Características Generales del IM19:

  • Rango de operación:
    • Acelerómetro: ±8g
    • Giroscopio: ±1000°/s -Precisión:
    • Sesgo del acelerómetro: ±5mg
    • Precisión del sesgo del giroscopio: ±0,2°/s
      • Roll/Cabeceo: ±0,025° (1σ)
      • Guiñada: ±0,25° (1σ)
    • RTK: + 0,3mm/inclinación°, con un poste recto de 200cm (1σ)
    • Guiñada de dirección automática: 0,25° (1σ)
  • Inicialización: ~1s
  • Huella: 14,8mm x 18,4mm

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