Descripción
- 1x SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 e IM19 IMU
- 1x Conectores hembra GPIO altos - 2x20 pin
- 1x Cable U.FL a U.FL - 50 mm
- 4x Separadores hexagonales de aluminio (Rosca: M2.5-0.45; Longitud: 16mm)
- 8x Tornillos de Máquina Phillips (Rosca: M2.5-0.45x8mm)
- 44,0 x 34,0 mm / 1,73 x 1,34 pulg (L x A)
GNSS Flex pHAT:
- Zócalo de 40 pines para conector Raspberry Pi
- Conector de 40 pines para módulos GNSS Flex
- Dos conectores macho de 2x20 pines, paso de 2mm
- Alimentación
- 3,3 V
- Alimentación de respaldo
- Detección de bus USB (no es una fuente de alimentación)
- Datos USB
- UART (x4)
- Tarjeta SD
- Bus I2C
- Señal PPS (x2)
- Indicadores LED (x2)
- Indicadores de eventos (x2)
- Alimentación
- Dos conectores macho de 2x20 pines, paso de 2mm
- Conector USB-C
- Interfaz directa con Módulo GNSS Flex
- Puente de antena
- Conector U.FL
- Conector SMA
- Zócalo para tarjeta µSD
- Conector Qwiic
- Indicadores LEDs
- PWR (Rojo)
- PPS (Amarillo)
- RTK (Blanco)
- PVT (Azul)
- Veinticuatro puentes
- Aislamiento GPIO de Raspberry Pi (x16)
- Aislamiento de alimentación LED (x4)
- Resistencias pull-up I2C (x4)
mosaic-X5 y Módulo GNSS Flex IM19:
- Receptor GNSS Septentrio mosaic-X5
- Constelaciones GNSS:
- GPS (EE.UU.)
- GLONASS (Rusia)
- Galileo (UE)
- BDS (China)
- QZSS (Japón)
- NavIC (India)
- Sistemas SBAS:
- WAAS (EE.UU.)
- SDCM (Rusia)
- EGNOS (UE)
- BDSBAS (China)
- MSAS (Japón)
- GAGAN (India)
- Constelaciones GNSS:
- Unidad de Medición Inercial IM19
- Dos conectores macho de 2x20 pines, paso de 2mm
- Zócalo de 40 pines para sistema GNSS Flex
- Alimentación
- 3,3 V
- Alimentación de respaldo
- Detección de bus USB (no es una fuente de alimentación)
- USB (x1)
- UART (x4)
- Tarjeta SD
- Señal PPS (x1)
- Indicadores LED (x2)
- Indicadores de eventos (x2)
- Alimentación
- Zócalo de 40 pines para sistema GNSS Flex
- Conector U.FL:
- Antena GNSS (Activa, Multibanda)
- Alimentación de 3,3 V para una antena activa
- Dimensiones: 44,0mm x 34,0mm (Aprox. 1,73" x 1,34")
- Cuatro orificios de montaje:
- Compatible con tornillos 4-40
- Centros de los orificios: 39,0mm x 29,0mm
- Espaciado de conectores: 36,0mm
Interfaces del Módulo Flex:
- USB: sólo mosaic-X5 (D+ y D-)
- Tarjeta SD: sólo mosaic-X5 (CMD, CLK y DATA)
- Flex COM1: mosaic-X5 UART1
- Flex COM2: mosaic-X5 UART2
- Flex COM3: IM19 UART1 (sólo TX y RX)
- Flex COM4: IM19 UART2 (sólo TX y RX)
- PPS1: mosaic-X5 PPS
- PPS2: N/C
- EVENTA: mosaic-X5 EVENTA
- EVENTB: mosaic-X5 EVENTB
- RTK LED: mosaic-X5 GP_LED2
- PVT LED: mosaic-X5 GP_LED
Características Generales del mosaic-X5:
- Rango de Voltaje: 3,135 a 3,465V
- Corriente máxima: 500mA
- Precisión RTK
- Horizontal: 0,6cm (±0,5ppm)
- Vertical: 1cm (±1ppm)
- Canales: 448 (seguimiento simultáneo)
- Bandas de Frecuencia GNSS:
- GPS: L1 C/A, L1PY, L2C, L2P, L5
- GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3CSMA
- Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBoc, E6
- Beidou: B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3
- QZSS: L1 C/A, L1 C/B, L5, L2C
- NavIC: L5
- SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1, L5)
- Banda L PPP
- Tiempo para Fijar
- Inicio en Frío: < 45s
- Caliente: < 20s
- Readquisición: 1s
- Precisión de Tiempo: 5ns
- Tasa de Actualización: 100Hz
- Latencia: < 10ms
- Rango de Voltaje VANT: 3,0 a 5,0V
- Corriente máxima: 150mA
- Interfaces:
- UART (x4)
- Ethernet
- Dispositivo USB (2.0, HS)
- SDIO (almacenamiento masivo)
- GPIO programable por el usuario (x2)
- Marcadores de eventos (x2)
- PPS configurable
Características Generales del IM19:
- Rango de operación:
- Acelerómetro: ±8g
- Giroscopio: ±1000°/s -Precisión:
- Sesgo del Acelerómetro: ±5mg
- Precisión del Sesgo del Giroscopio: ±0,2°/s
- Roll/Cabeceo: ±0,025° (1σ)
- Guiñada: ±0,25° (1σ)
- RTK: + 0,3mm/inclinación°, con poste recto de 200cm (1σ)
- Guiñada de Dirección Automática: 0,25° (1σ)
- Inicialización: ~1s
- Huella: 14,8mm x 18,4mm
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluido el plomo, que el estado de California reconoce como causante de cáncer, defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: