Módulo GNSS Flex pHAT SparkFun - mosaic-X5 e IM19 IMU

Sparkfun ElectronicsSKU:RB-Spa-2670
Número de fabricante: GPS-29889

Precio  :
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Descripción

  • SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 e IM19 IMU
  • Proporciona precisión RTK a nivel milimétrico
  • Se integra con Raspberry Pi a través de GPIO de 40 pines
  • Soporta GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, NavIC
  • Incluye tecnología de mitigación de interferencias AIM+
  • Incluye compensación de inclinación y fusión de sensores

El SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 e IM19 IMU es un módulo avanzado todo en uno diseñado para ofrecer precisión RTK a nivel milimétrico de grado topográfico con compensación de inclinación integral. Este dispositivo es particularmente adecuado para levantamientos profesionales, robótica industrial y sistemas autónomos críticos, ofreciendo una precisión y fiabilidad excepcionales. Se integra perfectamente con Raspberry Pi o computadoras de placa única similares, requiriendo una antena externa para un rendimiento óptimo.

Equipado con el receptor multibanda y multiconstelación Septentrio mosaic-X5, el módulo proporciona precisión a nivel milimétrico, logrando 6mm de precisión horizontal y 1cm de precisión vertical con RTK. Soporta una amplia gama de constelaciones satelitales, incluyendo GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou y NavIC, asegurando capacidades de seguimiento robustas y versátiles. La inclusión de la tecnología de Mitigación de Interferencias AIM+ mejora aún más su rendimiento al reducir la interferencia de señales.

El dispositivo también incluye el IMU Feyman IM19, que ofrece mediciones de actitud de alta precisión y compensación de inclinación, permitiendo una navegación continua a través de la fusión de sensores. La conectividad se facilita a través de un conector estándar de 40 pines para Raspberry Pi, un puerto USB-C dedicado para acceso a datos de alta velocidad y una ranura para tarjeta microSD para registro de datos. El módulo soporta interfaces basadas en navegador y de línea de comandos para el control del usuario.

Módulo GNSS Flex pHAT SparkFun - mosaic-X5 e IM19 IMU ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluido el plomo, que el estado de California reconoce como causante de cáncer, defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov

  • 1x SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 e IM19 IMU
  • 1x Conectores hembra GPIO altos - 2x20 pin
  • 1x Cable U.FL a U.FL - 50 mm
  • 4x Separadores hexagonales de aluminio (Rosca: M2.5-0.45; Longitud: 16mm)
  • 8x Tornillos de Máquina Phillips (Rosca: M2.5-0.45x8mm)
  • 44,0 x 34,0 mm / 1,73 x 1,34 pulg (L x A)

GNSS Flex pHAT:

  • Zócalo de 40 pines para conector Raspberry Pi
  • Conector de 40 pines para módulos GNSS Flex
    • Dos conectores macho de 2x20 pines, paso de 2mm
      • Alimentación
        • 3,3 V
        • Alimentación de respaldo
        • Detección de bus USB (no es una fuente de alimentación)
      • Datos USB
      • UART (x4)
      • Tarjeta SD
      • Bus I2C
      • Señal PPS (x2)
      • Indicadores LED (x2)
      • Indicadores de eventos (x2)
  • Conector USB-C
    • Interfaz directa con Módulo GNSS Flex
  • Puente de antena
    • Conector U.FL
    • Conector SMA
  • Zócalo para tarjeta µSD
  • Conector Qwiic
  • Indicadores LEDs
    • PWR (Rojo)
    • PPS (Amarillo)
    • RTK (Blanco)
    • PVT (Azul)
  • Veinticuatro puentes
    • Aislamiento GPIO de Raspberry Pi (x16)
    • Aislamiento de alimentación LED (x4)
    • Resistencias pull-up I2C (x4)
       

mosaic-X5 y Módulo GNSS Flex IM19:

  • Receptor GNSS Septentrio mosaic-X5
    • Constelaciones GNSS:
      • GPS (EE.UU.)
      • GLONASS (Rusia)
      • Galileo (UE)
      • BDS (China)
      • QZSS (Japón)
      • NavIC (India)
    • Sistemas SBAS:
      • WAAS (EE.UU.)
      • SDCM (Rusia)
      • EGNOS (UE)
      • BDSBAS (China)
      • MSAS (Japón)
      • GAGAN (India)
  • Unidad de Medición Inercial IM19
  • Dos conectores macho de 2x20 pines, paso de 2mm
    • Zócalo de 40 pines para sistema GNSS Flex
      • Alimentación
        • 3,3 V
        • Alimentación de respaldo
        • Detección de bus USB (no es una fuente de alimentación)
      • USB (x1)
      • UART (x4)
      • Tarjeta SD
      • Señal PPS (x1)
      • Indicadores LED (x2)
      • Indicadores de eventos (x2)
  • Conector U.FL:
    • Antena GNSS (ActivaMultibanda)
    • Alimentación de 3,3 V para una antena activa
  • Dimensiones: 44,0mm x 34,0mm (Aprox. 1,73" x 1,34")
  • Cuatro orificios de montaje: 
    • Compatible con tornillos 4-40
    • Centros de los orificios: 39,0mm x 29,0mm
  • Espaciado de conectores: 36,0mm  

Interfaces del Módulo Flex:

  • USB: sólo mosaic-X5 (D+ y D-)
  • Tarjeta SD: sólo mosaic-X5 (CMD, CLK y DATA)
  • Flex COM1: mosaic-X5 UART1
  • Flex COM2: mosaic-X5 UART2
  • Flex COM3: IM19 UART1 (sólo TX y RX)
  • Flex COM4: IM19 UART2 (sólo TX y RX)
  • PPS1: mosaic-X5 PPS
  • PPS2: N/C
  • EVENTA: mosaic-X5 EVENTA
  • EVENTB: mosaic-X5 EVENTB
  • RTK LED: mosaic-X5 GP_LED2
  • PVT LED: mosaic-X5 GP_LED

Características Generales del mosaic-X5:

  • Rango de Voltaje: 3,135 a 3,465V
    • Corriente máxima: 500mA
  • Precisión RTK
    • Horizontal: 0,6cm (±0,5ppm)
    • Vertical: 1cm (±1ppm)
  • Canales: 448 (seguimiento simultáneo)
  • Bandas de Frecuencia GNSS:
    • GPS: L1 C/A, L1PY,  L2C, L2P, L5
    • GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3CSMA
    • Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBoc, E6
    • Beidou: B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3
    • QZSS: L1 C/A, L1 C/B, L5, L2C
    • NavIC: L5
    • SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1, L5)
    • Banda L PPP
  • Tiempo para Fijar
    • Inicio en Frío: < 45s
    • Caliente: < 20s
    • Readquisición: 1s
  • Precisión de Tiempo: 5ns
  • Tasa de Actualización: 100Hz
  • Latencia: < 10ms
  • Rango de Voltaje VANT: 3,0 a 5,0V
    • Corriente máxima: 150mA
  • Interfaces:
    • UART (x4)
    • Ethernet
    • Dispositivo USB (2.0, HS)
    • SDIO (almacenamiento masivo)
    • GPIO programable por el usuario (x2)
    • Marcadores de eventos (x2)
    • PPS configurable

Características Generales del IM19:

  • Rango de operación:
    • Acelerómetro: ±8g
    • Giroscopio: ±1000°/s -Precisión:
    • Sesgo del Acelerómetro: ±5mg
    • Precisión del Sesgo del Giroscopio: ±0,2°/s
      • Roll/Cabeceo: ±0,025° (1σ)
      • Guiñada: ±0,25° (1σ)
    • RTK: + 0,3mm/inclinación°, con poste recto de 200cm (1σ)
    • Guiñada de Dirección Automática: 0,25° (1σ)
  • Inicialización: ~1s
  • Huella: 14,8mm x 18,4mm

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