Descripción
- Sistema de Percepción Espacial 3D AI-VSLAM Aurora S de Slamtec
- Combina tecnología de visión e AI-VSLAM
- Produce mapeo y localización 3D en tiempo real
- Incluye cámaras ojo de pez y de profundidad estéreo
- Soporta reconocimiento semántico de más de 100 objetos
- Se integra con VLA/VLN y múltiples SDKs
El Sistema de Percepción Espacial 3D AI-VSLAM Aurora S de Slamtec es una solución avanzada de percepción espacial AI de la Serie Insight de SLAMTEC. Combina visión, navegación inercial y tecnología AI-VSLAM propietaria para ofrecer percepción 3D precisa, mapeo y comprensión semántica para robots y agentes inteligentes. Este sistema está diseñado para entornos y aplicaciones desafiantes, proporcionando salidas de percepción espacial de alta calidad en tiempo real sin requerir recursos computacionales adicionales.
El sistema incluye algoritmos de computación integrados que producen directamente resultados de mapeo y localización. Incluye una cámara de color ojo de pez de 180° y una visión de profundidad estéreo ultra gran angular de 120°, permitiendo el reconocimiento semántico a nivel de píxel de más de cien objetos. La capacidad de fusión multimodal facilita el mapeo semántico, mientras que la reconstrucción 3D densa con un solo clic soporta soluciones 3DGS. El Aurora S se integra perfectamente con los sistemas de entrenamiento VLA/VLN y es una plataforma abierta que soporta varios SDKs, incluyendo C++, ROS1/ROS2 y Python.
Su diseño compacto y completamente integrado incorpora detección de lazo en tiempo real y corrección de errores. El sistema de detección de profundidad densa binocular entrega nubes de puntos de gran angular a 15 fotogramas por segundo. El motor de segmentación semántica y reconocimiento de objetos de alto rendimiento en tiempo real soporta el reconocimiento de 18 categorías de escenas al aire libre y más de 80 tipos de objetos en interiores. El sistema ofrece interfaces ricas y expandibilidad, soportando una fuente de alimentación de 9–24 V DC o USB Tipo-C PD3.0.
- 1x Sistema de Percepción Espacial 3D AI-VSLAM Aurora S de Slamtec
- 98 x 84,8 x 26 mm (L x A x Al)
- Área Máxima de Mapeo: >1.000.000 m2
- Reubicación: Soporta reubicación completa, precisión ±5 cm
- Gestión de Mapas: Soporta continuación de mapeo, carga y guardado
- Modo de Mapeo y Localización: AI VSLAM de aprendizaje profundo (primario), fusión LiDAR opcional
- Sincronización Multisensor: Sincronización de tiempo a nivel de hardware
- Especificaciones de la Cámara: Estéreo ojo de pez, línea base de 60 mm, FOV 180°, Obturador Global, RGB
- Tasa de fotogramas de la cámara: Típica 15 Hz, personalizable 10/30 Hz
- Capacidad de la Cámara de Profundidad Densa: Aprendizaje profundo de extremo a extremo; tasa de detección >90%; funciona en entornos de luz intensa y textura débil
- Reconocimiento y Segmentación de Objetos AI: Soporta 18 escenarios al aire libre + 80 escenarios en interiores, personalizable bajo solicitud
- Consumo de Energía: 10 W (Típico, excluyendo LiDAR)
- Temperatura de Operación: -20°C ~ 50°C
- Temperatura de Inicio: ≥0°C
- Temperatura de Almacenamiento: -20°C ~ 60°C