Shield Zumo Pololu para Arduino, V1.3
Descripción
- Shield Zumo Pololu para Arduino, V1.3
- Facilita la interfaz del robot Zumo Arduino
- Incorpora controladores de motor duales & zumbador
- Mejora con sensores de 3 ejes para detección de impactos
- Soporta configuraciones de motor personalizables
- Cuenta con áreas de prototipado para expansión
El Shield Zumo Pololu para Arduino, V1.3 facilita la construcción de un robot Zumo controlado por Arduino al servir como interfaz entre el chasis Zumo y las placas Arduino compatibles, como el A-Star 32U4 Prime, Arduino Uno o Arduino Leonardo. Este shield se monta directamente en el chasis Zumo, conectándose sin problemas a sus terminales de batería y motores, mientras que la placa Arduino se conecta a los pines de conector macho del shield. Incorpora controladores de motor duales, un zumbador para generación de sonido y un conjunto de sensores que incluye un acelerómetro de 3 ejes, brújula y giroscopio, permitiendo que el robot detecte impactos y rastree la orientación.
El shield mejora el chasis Zumo en un robot compacto y de bajo perfil adecuado para competiciones Mini-Sumo. Soporta varios micromotores de engranajes metálicos, permitiendo configuraciones personalizables de torque y velocidad. El shield también cuenta con una cuchilla sumo de acero inoxidable para aplicaciones que involucran manipulación de objetos. La versión v1.3 del Shield Zumo incluye sensores inerciales actualizados, específicamente el acelerómetro y giroscopio LSM6DS33, y el magnetómetro LIS3MDL, reemplazando los modelos anteriores. Además, se utilizan componentes de montaje en superficie para el interruptor de encendido y los pulsadores.
El shield proporciona acceso conveniente a las líneas de E/S de Arduino, un LED de usuario y una línea de reinicio, junto con áreas de prototipado de propósito general para expansión de sensores. Una biblioteca de Arduino y código de ejemplo están disponibles para facilitar el proceso de desarrollo. El ensamblaje requiere soldadura, y el shield no incluye motores ni el chasis Zumo, que están disponibles por separado.
- 1x Shield Zumo Pololu para Arduino, V1.3
- Menos de 10 cm en cada lado
- Controladores de motor duales DRV8835 integrados
- Zumbador para reproducir sonidos y música
- Acelerómetro y giroscopio de 3 ejes LSM6DS33 integrados
- Magnetómetro de 3 ejes LIS3MDL
- Pulsador de usuario opcional en el pin 12
- Regulador de impulso de 7,5 V para alimentar el Arduino
- Acceso a las líneas de E/S de Arduino, LED de usuario en el pin 13 y línea de reinicio de Arduino
- Áreas de prototipado de propósito general
- Área de expansión para conectar sensores adicionales
- Compatible con Arduino Uno R3 y Arduino Leonardo
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