Descripción
- Pod de Odometría ServoCity (Ancho 43mm, Rueda 48mm)
- Mejora la precisión con un innovador empaquetado interno
- Se integra sin problemas con la Serie U-Channel 1120
- Elimina el juego a través de una rotación suave
- Proporciona 2000 eventos contables por revolución
- Rastrea movimientos complejos de chasis de deslizamiento lateral y mecanum
El Pod de Odometría ServoCity (Ancho 43mm, Rueda 48mm) es un sensor sofisticado diseñado para mejorar la precisión de la localización robótica durante las operaciones autónomas. Desarrollado con las aportaciones del equipo de I+D de goBILDA®, este pod de odometría ofrece un rendimiento superior al utilizar un empaquetado interno innovador en lugar de engranajes tradicionales, asegurando una rotación más suave y eliminando el juego. Está diseñado para una integración sin fisuras con la Serie U-Channel 1120, con una rueda de 48mm de diámetro que encaja perfectamente dentro del canal, gira debajo del chasis y navega por pequeños obstáculos. El codificador de alta resolución proporciona datos precisos sin sobrecargar el controlador, lo que lo hace ideal para los equipos del FIRST Tech Challenge (FTC). El pod es particularmente efectivo en las superficies de campo del FTC, aunque su rendimiento en otras superficies debe ser verificado. El pod de odometría funciona como una rueda omni 'muerta', integrada con un codificador que emite datos de rotación a medida que se mueve el chasis, permitiendo un seguimiento preciso de la posición del chasis. Esto lo convierte en un componente esencial para las configuraciones de chasis de deslizamiento lateral y mecanum, donde varios pods pueden rastrear movimientos complejos. El aspecto de programación de la odometría implica interpretar los datos del sensor para determinar la posición y el camino del robot, con numerosos recursos centrados en el FTC disponibles para ayudar en este proceso.
- 1x Pod de Odometría ServoCity (Ancho 43mm, Rueda 48mm)
- 2x Rodamiento de Bolas con Brida Serie 1611 (8mm ID x 14mm OD, 5mm Espesor)
- 1x Eje REX™ de 8mm con E-Clip (Acero Inoxidable, 43mm Longitud)
- 3x Tornillo de Cabeza de Enchufe Zincado M4 x 0.7mm (10mm Longitud)
- 1x Tornillo de Cabeza de Enchufe Zincado M4 x 0.7mm (20mm Longitud)
- 2x Tuerca de Bloqueo de Nylon de Acero Zincado M4 x 0.7mm
- 1x Espaciador Serie 1502 de 4mm ID (6mm OD, 12mm Longitud)
- 1x Espaciador Serie 1522 de 8mm ID (10mm OD, 4mm Longitud)
- 1x Extensión JST PH (4-Pos JST PH, MH-FC a MH-FC, 600mm Longitud)
- 1x Resorte de Extensión (6.5mm OD, 1.5kg Carga Máxima, 39-72mm Longitud)
- Ancho: 43 mm
- Diámetro: 48 mm
- Utiliza un empaquetado interno innovador en lugar de engranajes tradicionales para una rotación más suave y elimina el juego
- Incluye todos los componentes necesarios para acoplar el pod a un robot
- Viene completamente ensamblado, permitiendo centrarse en la programación e implementación
- Diseñado con un ancho de 43mm para una fácil integración con la Serie U-Channel 1120
- Cuenta con una rueda de 48mm de diámetro que encaja dentro del canal y gira debajo del chasis
- Proporciona datos precisos con un codificador de alta resolución
- Optimizado para campos FTC con una rueda adecuada para baldosas blandas
- Funciona como una rueda omni de 48mm de diámetro "muerta" con un codificador integrado
- Resolución del codificador: 2000 eventos contables por revolución
- Material de la rueda: Plástico con rodillos de goma
- Dureza de la rueda: 50A
- Tipo de conector del codificador: JST PH de 4 posiciones [FH-MC]